Колико је прецизна контрола комутације ДЦ мотора без четкица без четкица након компензационе струје, односно како прецизно контролисати ПВМ100% време радног циклуса је кључ за тихи дизајн контролера! Ово захтева да МЦУ контролни систем има следеће карактеристике:
1) Ускоро брзина А/Д конверзије, може континуирано брзо узорковање након комутације;
2) У ПВМ-у током отварања одређеног временског окидача А/Д узорковање; Пошто је код ПВМ претварача са перцептивним системом за контролу оптерећења, због неких паразитних параметара система ПВМ током отварања и искључивања звоњења фазне линије мотора (Као што је приказано на слици 4), звоњење је повезано са А/Д колом узорковања, тако да треба избегавати у процесу ПВМ преласка на А/Д узорковање. Ако активирамо струју у тачки ПВМ отвореног током узорковања, бићемо просек струје, што ће бити погодно за нашу контролу компензације струје. у ствари, није тешко пронаћи такав МЦУ, као што је специјални чип за контролу мотора КСЦ866 инфинеон, на чипу програмабилни контролни чип ЦИ8Ц24533 са ЦИПРЕСС-ом, итд. КСЦ866 брзина А/Д конверзије може да достигне 2 унутар нас, плус време извршавања програма, А/Д конверзија у том временском интервалу да ли је довољно да се заврши у том временском интервалу у оквиру нашег тренутног времена компензација.
ЦИ8Ц24533 ЦИПРЕСС је специјално дизајниран за развој контроле мотора са А/Д чипом велике брзине, у оквиру његове САР8 брзина конверзије може да достигне 3 нас, у комбинацији са режимом окидача за аутоматско поравнање, А/Д се може покренути у било ком тренутку у ПВМ тренутном А/Д узорковању, такође је лако реализовати прецизну контролу струје.
Слика 2б је систем који КОРИСТИ КСЦ866 контролни чип након оптимизације таласних облика измерених у фазној струји, може се видети са слике 2б, импулс комутационе струје у основи елиминисан, основна фазна струја блиска квадратном таласу мотора. У контролном систему електричног возила, елиминисана је вибрација мотора за убрзање и време рада, реализован је ултра-тихи дизајн контролера.
