보상 전류 후 영구 자석 브러시리스 DC 모터 정류를 얼마나 정확하게 제어하는지, 즉 PWM100% 듀티 사이클 시간을 정밀하게 제어하는 방법이 조용한 컨트롤러 설계의 핵심입니다! 이를 위해서는 다음과 같은 기능을 갖춘 MCU 제어 시스템이 필요합니다.
1) 빠른 A/D 변환 속도, 정류 후 지속적으로 빠른 샘플링이 가능합니다.
2) 특정 시간 트리거 A/D 샘플링이 열리는 동안 PWM에서; 인지 부하 제어 시스템을 갖춘 PWM 인버터에서는 개방 및 차단 중 PWM 시스템의 일부 기생 매개변수로 인해 모터 위상 라인 링잉(그림 4 참조)이 발생하므로 링잉은 A/D 샘플링 회로에 결합되므로 PWM을 A/D 샘플링으로 전환하는 과정에서 피해야 합니다. 샘플링 중에 열린 PWM 지점에서 전류를 트리거하면 전류의 평균이 되며 이는 전류 보상 제어에 도움이 됩니다.
실제로 인피니언의 특수 모터 제어 칩 XC866, CYPRESS가 포함된 온칩 프로그래밍 가능 제어 칩 CY8C24533 등과 같은 MCU를 찾는 것은 어렵지 않습니다. XC866 A/D 변환 속도는 우리 내에서 2에 도달할 수 있으며, 프로그램 실행 시간, A/D 변환은 우리 8명 내에서 총 시간으로 이루어지며, 그 시간 간격은 전류 보상 여부를 결정하기에 충분할 만큼 완료됩니다. CY8C24533 CYPRESS는 고속 A/D 칩을 사용하는 모터 제어 개발을 위해 특별히 설계되었습니다. SAR8 변환 속도는 3 us에 도달할 수 있으며 자동 정렬 트리거 모드와 결합되어 A/D는 PWM 전류 A/D 샘플링에서 언제든지 트리거될 수 있으며 전류의 정밀한 제어도 쉽게 실현할 수 있습니다.
그림 2b는 위상 전류 파형 측정을 최적화한 후 XC866 제어 칩을 사용하는 시스템입니다. 그림 2b에서 볼 수 있듯이 정류 전류 펄스는 기본적으로 제거되었으며 기본적으로 모터의 구형파 위상 전류에 가깝습니다. 전기 자동차의 제어 시스템에서는 가속 및 런타임에 따른 모터 진동을 제거하고 초저소음 컨트롤러 설계를 실현합니다.
