Тұрақты магнитті щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының компенсациялық токтан кейін коммутациясын қаншалықты дәл басқару, атап айтқанда PWM100% жұмыс циклінің уақытын қалай дәл басқару дыбыссыз контроллер дизайнының кілті болып табылады! Бұл MCU басқару жүйесінде келесі мүмкіндіктерге ие болуын талап етеді:
1) Жақында A/D түрлендіру жылдамдығы, коммутациядан кейін үзіліссіз жылдам іріктеу мүмкіндігі;
2) PWM-де белгілі бір уақыт триггерінің A/D сынамаларын ашу кезінде; Перцептивтік жүктемені басқару жүйесі бар PWM инверторында қозғалтқыш фазасы желісінің қоңырауы ашық және өшірілген кезде PWM жүйесінің кейбір паразиттік параметрлеріне байланысты (4-суретте көрсетілгендей) қоңырау A/D дискретизация тізбегіне қосылған, сондықтан PWM процесінде A/D дискретизациясына ауысудан аулақ болу керек. Егер біз сынамаларды алу кезінде ашылған PWM нүктесінде токты іске қоссақ, біз токтың орташа мәні боламыз, бұл ағымдағы компенсацияны басқаруға қолайлы болады. шын мәнінде, мұндай MCU табу қиын емес, мысалы, XC866 infineon арнайы қозғалтқышты басқару чипі, CYPRESS бар CY8C24533 чипте бағдарламаланатын басқару чипі және т.б.. XC866 A/D түрлендіру жылдамдығы біздің ішімізде 2-ге жетуі мүмкін, сонымен қатар бағдарламаның орындалу уақыты, A/D түрлендіру толық уақыт аралығының ішінде толық уақыт аралығын анықтай алады. өтемақы.
CY8C24533 CYPRESS жоғары жылдамдықты A/D чипі бар қозғалтқышты басқаруды әзірлеу үшін арнайы әзірленген, оның SAR8 түрлендіру жылдамдығы ішінде 3 АҚШ-қа жетуі мүмкін, автоматты туралау триггер режимімен үйлеседі, A/D кез келген уақытта PWM ток A/D үлгісінде іске қосылуы мүмкін, сонымен қатар токты дәл басқаруды жүзеге асыру оңай.
2 b суреті - фазалық токтың толқын пішіндерін оңтайландырудан кейін XC866 басқару чипін ПАЙДАЛАНАТЫН жүйе, 2 b суретінен көруге болады, коммутациялық ток импульсі негізінен жойылды, қозғалтқыштың төртбұрышты толқынға жақын фазалық тогы. Электрлік көлікті басқару жүйесінде қозғалтқыштың тербелісін жеделдету және жұмыс уақыты жойылды, ультра тыныш контроллер дизайны жүзеге асырылды.
