Paano tumpak na kontrolin ang permanenteng magnet brushless dc motor commutation pagkatapos mabayaran ang kuryente

Paano tumpak na kontrol ng permanenteng magnet brushless dc motor commutation pagkatapos ng kasalukuyang kompensasyon, lalo na kung paano tiyak na kontrolin ang PWM100 % duty cycle ng oras ay ang susi sa silent controller na disenyo! Nangangailangan ito na ang sistema ng kontrol ng MCU ay may mga sumusunod na tampok:

1) Sa lalong madaling panahon A/D converting bilis, maaaring tuloy-tuloy na mabilis na sampling pagkatapos ng commutation;

2) Sa PWM sa panahon ng pagbubukas ng partikular na oras na trigger A/D sampling; Dahil sa PWM inverter na may perceptual load control system, dahil sa ilang mga parasitic na parameter ng system ng PWM sa panahon ng pagbukas at pagsara ng motor phase line ringing (Tulad ng ipinapakita sa figure 4), ang pag-ring ay isinama sa A/D sampling circuit, kaya dapat nating iwasan sa proseso ng PWM switch sa A/D sampling. Kung mag-trigger tayo ng kasalukuyang sa punto ng PWM na binuksan sa panahon ng sampling, tayo ang magiging average ng kasalukuyang, na magiging kaaya-aya sa ating kontrol sa kasalukuyang kompensasyon.



sa katunayan, hindi mahirap hanapin ang ganoong MCU, tulad ng espesyal na motor control chip na XC866 infineon, on-chip programmable control chip CY8C24533 na may CYPRESS, atbp. Ang bilis ng conversion ng XC866 A/D ay maaaring umabot sa 2 sa loob natin, kasama ang oras ng pagpapatupad ng programa, isang A/D na conversion sa kabuuang oras sa kabuuan ng oras na iyon upang matukoy kung ang kasalukuyang agwat sa amin ay sapat na oras sa loob ng walong oras na iyon. Ang CY8C24533 CYPRESS ay partikular na idinisenyo para sa pagpapaunlad ng kontrol ng motor na may mataas na bilis ng A/D chip, sa loob ng SAR8 na bilis ng conversion nito ay maaaring umabot sa 3 us, na sinamahan ng automatic alignment trigger mode, ang A/D ay maaaring ma-trigger anumang oras sa PWM current A/D sampling, madali ding mapagtanto ang tumpak na kontrol ng kasalukuyang.

figure 2 b ay ang sistema na GINAGAMIT XC866 control chip pagkatapos ng optimization ng sinusukat sa phase kasalukuyang waveforms, ay makikita mula sa figure 2 b, commutation kasalukuyang pulso talaga eliminated, pangunahing malapit sa square wave phase kasalukuyang ng motor. Sa sistema ng kontrol ng de-koryenteng sasakyan, ang panginginig ng boses ng motor upang mapabilis at runtime ay inalis, ang ultra-tahimik na disenyo ng controller ay natanto.