Gaano katumpakan ang kontrol ng permanenteng magnet brushless DC motor commutation pagkatapos ng kasalukuyang kabayaran, lalo na kung paano tumpak na kontrolin ang PWM100 % na oras ng pag -ikot ng tungkulin ay ang susi sa tahimik na disenyo ng controller! Nangangailangan ito ng sistema ng control ng MCU ay may mga sumusunod na tampok:
1) sa lalong madaling panahon ang bilis ng pag -convert ng A/D, ay maaaring patuloy na mabilis na pag -sampling pagkatapos ng commutation;
2) sa PWM sa panahon ng pagbubukas ng partikular na oras na nag -trigger ng A/D sampling; Dahil sa PWM inverter na may perceptual load control system, dahil sa ilang mga parasitic na mga parameter ng system ng PWM sa panahon ng bukas at isara ang pag -ring ng linya ng motor (tulad ng ipinapakita sa Larawan 4), ang pag -ring ay kaisa sa A/D sampling circuit, kaya dapat nating iwasan sa proseso ng PWM switch sa A/D sampling. Kung nag -trigger kami ng kasalukuyang sa punto ng PWM na binuksan sa panahon ng pag -sampling, tayo ang magiging average ng kasalukuyang, na magiging kaaya -aya sa aming kontrol sa kasalukuyang kabayaran.
Sa katunayan, hindi mahirap makahanap ng tulad ng isang MCU, tulad ng espesyal na control ng motor control chip xc866 infineon, on-chip programmable control chip cy8c24533 na may cypress, atbp. Ang Cy8c24533 Cypress ay partikular na idinisenyo para sa pag -unlad ng kontrol sa motor na may mataas na bilis A/D chip, sa loob ng bilis ng conversion ng SAR8 ay maaaring maabot ang 3 US, na sinamahan ng awtomatikong pag -align ng mode ng pag -align, ang A/D ay maaaring ma -trigger sa anumang oras sa kasalukuyang PWM na A/D sampling, madali ring mapagtanto ang tumpak na kontrol ng kasalukuyang.
Ang Figure 2 B ay ang system na gumagamit ng XC866 control chip pagkatapos ng pag -optimize ng sinusukat sa phase kasalukuyang mga alon, makikita mula sa Figure 2 B, ang kasalukuyang kasalukuyang pulso na karaniwang tinanggal, pangunahing malapit sa square wave phase kasalukuyang ng motor. Sa control system ng de-koryenteng sasakyan, ang panginginig ng motor upang mapabilis at ang runtime ay tinanggal, natanto ang ultra-quiet na disenyo ng controller.
