วิธีการควบคุมการจ่ายมอเตอร์ DC Motor DC แบบถาวรอย่างถูกต้องหลังจากชดเชยกระแสไฟฟ้า

การควบคุมความแม่นยำของการจ่ายมอเตอร์ DC Motor DC แบบถาวรที่แม่นยำเพียงใดหลังจากการชดเชยกระแสคือวิธีการควบคุมรอบการทำงานของ PWM100 % อย่างแม่นยำเป็นกุญแจสำคัญในการออกแบบตัวควบคุมเงียบ! สิ่งนี้ต้องใช้ระบบควบคุม MCU มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

1) เร็ว ๆ นี้ความเร็วในการแปลง A/D สามารถสุ่มตัวอย่างอย่างรวดเร็วอย่างต่อเนื่องหลังจากการซื้อขาย;

2) ใน PWM ในระหว่างการเปิดเวลาเฉพาะทริกเกอร์การสุ่มตัวอย่าง A/D; เนื่องจากในอินเวอร์เตอร์ PWM ที่มีระบบควบคุมโหลดรับรู้เนื่องจากพารามิเตอร์กาฝากบางอย่างของระบบของ PWM ในระหว่างการเปิดและปิดเส้นเสียงมอเตอร์ที่ดังขึ้น (ดังแสดงในรูปที่ 4) เสียงเรียกเข้าคู่กับวงจรการสุ่มตัวอย่าง A/D ดังนั้นเราควรหลีกเลี่ยงในกระบวนการ PWM หากเราเรียกใช้กระแสที่จุด PWM ที่เปิดในระหว่างการสุ่มตัวอย่างเราจะเป็นค่าเฉลี่ยของกระแสไฟฟ้าซึ่งจะเอื้อต่อการควบคุมการชดเชยปัจจุบันของเรา



ในความเป็นจริงมันไม่ยากที่จะหา MCU เช่นชิปควบคุมมอเตอร์พิเศษ XC866 infineon, ชิปควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ชิป CY8C24533 กับไซเปรส ฯลฯ XC866 A/D ความเร็วในการแปลงสามารถไปถึง 2 CY8C24533 Cypress ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการพัฒนาควบคุมมอเตอร์ด้วยชิป A/D ความเร็วสูงภายในความเร็วในการแปลง SAR8 สามารถเข้าถึง 3 สหรัฐอเมริการวมกับโหมดทริกเกอร์การจัดตำแหน่งอัตโนมัติ A/D สามารถเรียกใช้งานได้ตลอดเวลาในตัวอย่าง A/D ปัจจุบันของ PWM

รูปที่ 2 B คือระบบที่ใช้ชิปควบคุม XC866 หลังจากการเพิ่มประสิทธิภาพของการวัดในรูปคลื่นกระแสไฟฟ้าเฟสสามารถมองเห็นได้จากรูปที่ 2 B, พัลส์กระแสไฟฟ้าโดยทั่วไปกำจัดโดยทั่วไป ในระบบควบคุมของยานพาหนะไฟฟ้าการสั่นสะเทือนของมอเตอร์เพื่อเร่งความเร็วและรันไทม์ได้ถูกกำจัดการออกแบบคอนโทรลเลอร์ที่เงียบสงบเป็นพิเศษ