วิธีควบคุมการเปลี่ยนมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรอย่างแม่นยำหลังการชดเชยไฟฟ้า

การควบคุมการสับเปลี่ยนมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านแม่เหล็กถาวรอย่างแม่นยำเพียงใดหลังจากกระแสชดเชย กล่าวคือ วิธีควบคุมรอบเวลาการทำงาน PWM100 % อย่างแม่นยำเป็นกุญแจสำคัญในการออกแบบคอนโทรลเลอร์แบบเงียบ! สิ่งนี้ต้องการระบบควบคุม MCU ที่มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

1) ความเร็วในการแปลง A/D เร็ว ๆ นี้ สามารถสุ่มตัวอย่างอย่างรวดเร็วอย่างต่อเนื่องหลังจากการสับเปลี่ยน;

2) ใน PWM ระหว่างการเปิดเวลาที่กำหนดจะกระตุ้นการสุ่มตัวอย่าง A/D; เนื่องจากในอินเวอร์เตอร์ PWM ที่มีระบบควบคุมโหลดการรับรู้ เนื่องจากพารามิเตอร์ปรสิตของระบบ PWM บางตัวในระหว่างการเปิดและปิดเสียงกริ่งของสายเฟสมอเตอร์ (ดังแสดงในรูปที่ 4) เสียงกริ่งจะเชื่อมต่อกับวงจรสุ่มตัวอย่าง A/D ดังนั้นเราจึงควรหลีกเลี่ยงในกระบวนการเปลี่ยน PWM ไปเป็นการสุ่มตัวอย่าง A/D หากเรากระตุ้นกระแสที่จุด PWM ที่เปิดระหว่างการสุ่มตัวอย่าง เราจะเป็นค่าเฉลี่ยของกระแสซึ่งจะเอื้อต่อการควบคุมการชดเชยกระแสของเรา



ในความเป็นจริง หา MCU ดังกล่าวได้ไม่ยาก เช่นชิปควบคุมมอเตอร์พิเศษ XC866 infineon ชิปควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้บนชิป CY8C24533 พร้อม CYPRESS ฯลฯ ความเร็วการแปลง XC866 A/D สามารถเข้าถึง 2 ภายในตัวเรา รวมถึงเวลาดำเนินการของโปรแกรม การแปลง A/D เป็นเวลารวมภายในแปดคน ในช่วงเวลานั้นสมบูรณ์พอที่จะพิจารณาว่าการชดเชยปัจจุบันหรือไม่ CY8C24533 CYPRESS ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการพัฒนาการควบคุมมอเตอร์ด้วยชิป A/D ความเร็วสูง ภายในความเร็วในการแปลง SAR8 สามารถเข้าถึง 3 us รวมกับโหมดทริกเกอร์การจัดตำแหน่งอัตโนมัติ A/D สามารถทริกเกอร์ได้ตลอดเวลาในการสุ่มตัวอย่าง A/D ปัจจุบันของ PWM มันยังง่ายต่อการตระหนักถึงการควบคุมที่แม่นยำของกระแส

รูปที่ 2 b เป็นระบบที่ใช้ชิปควบคุม XC866 หลังจากการเพิ่มประสิทธิภาพของการวัดในรูปคลื่นกระแสเฟส สามารถมองเห็นได้จากรูปที่ 2 b กระแสพัลส์กระแสสลับถูกกำจัดโดยทั่วไป กระแสเฟสเฟสคลื่นสี่เหลี่ยมพื้นฐานใกล้กับมอเตอร์ ในระบบควบคุมของรถยนต์ไฟฟ้า การสั่นสะเทือนของมอเตอร์เพื่อเร่งความเร็วและรันไทม์ได้ถูกกำจัดออกไป และได้ตระหนักถึงการออกแบบตัวควบคุมที่เงียบเป็นพิเศษ