Como controlar com precisão a comutação do motor CC sem escova de ímã permanente após compensar a eletricidade

Quão preciso é o controle preciso da comutação do motor CC sem escova de ímã permanente após a corrente de compensação, ou seja, como controlar com precisão o tempo do ciclo de trabalho PWM100% é a chave para o design silencioso do controlador! Isso requer que o sistema de controle MCU tenha os seguintes recursos:

1) Em breve velocidade de conversão A/D, pode amostragem rápida contínua após a comutação;

2) No PWM durante a abertura da amostragem A/D do gatilho de tempo específico; Porque no inversor PWM com sistema de controle de carga perceptual, devido a alguns parâmetros parasitas do sistema PWM durante a abertura e desligamento do toque da linha de fase do motor (conforme mostrado na figura 4), o toque é acoplado ao circuito de amostragem A/D, portanto, devemos evitar no processo de mudança PWM para amostragem A/D. Se acionarmos corrente no ponto do PWM aberto durante a amostragem, seremos a média da corrente, o que favorecerá nosso controle de compensação de corrente.



na verdade, não é difícil encontrar tal MCU, como o chip de controle de motor especial XC866 infineon, chip de controle programável no chip CY8C24533 com CYPRESS, etc. A velocidade de conversão XC866 A/D pode chegar a 2 dentro de nós, mais o tempo de execução do programa, uma conversão A/D para o tempo total dentro de oito de nós, nesse intervalo de tempo completo o suficiente para determinar se a compensação atual. CY8C24533 CYPRESS é projetado especificamente para desenvolvimento de controle de motor com chip A/D de alta velocidade, dentro de sua velocidade de conversão SAR8 pode chegar a 3 us, combinado com o modo de disparo de alinhamento automático, A/D pode ser acionado a qualquer momento na amostragem A/D de corrente PWM, também é fácil realizar o controle preciso da corrente.

a figura 2 b é o sistema que USA o chip de controle XC866 após a otimização das formas de onda medidas na corrente de fase, pode ser visto na figura 2 b, pulso de corrente de comutação basicamente eliminado, básico próximo à corrente de fase de onda quadrada do motor. No sistema de controle do veículo elétrico, a vibração do motor para acelerar e o tempo de execução foi eliminada, e o design do controlador ultrassilencioso é realizado.