Az állandó mágneses kefe nélküli egyenáramú motor kommutációjának pontos vezérlése kompenzációs áram után, nevezetesen a PWM100 %-os munkaciklus pontos szabályozása a kulcsa a csendes vezérlőtervezésnek! Ez megköveteli, hogy az MCU vezérlőrendszer a következő tulajdonságokkal rendelkezik:
1) Hamarosan A/D konvertálási sebesség, folyamatos gyors mintavételt tud végezni kommutáció után;
2) A PWM-ben az adott idő trigger nyitásakor A/D mintavételezés; Mivel a perceptuális terhelésvezérlő rendszerrel rendelkező PWM inverterben a PWM rendszerének néhány parazita paramétere miatt a motor fázisvezetékének nyitása és kikapcsolása során (ahogyan a 4. ábrán látható) a csengetés az A/D mintavevő áramkörhöz van kapcsolva, ezért a PWM A/D mintavételezésre való átkapcsolása során kerülni kell. Ha a mintavételezés során megnyílt PWM pontján áramot indítunk el, akkor az áram átlaga lesz, ami kedvez az áramkompenzáció szabályozásának.
Valójában nem nehéz megtalálni egy ilyen MCU-t, mint például a speciális motorvezérlő chip XC866 infineon, a chipre programozható vezérlő chip CY8C24533 CYPRESS-szel stb. Az XC866 A/D konverziós sebessége elérheti a 2-t is, plusz a program végrehajtási ideje, az A/D konverzió a teljes időre elegendő-e ahhoz, hogy az aktuális nyolc időintervallumon belül teljesüljön. A CY8C24533 CYPRESS kifejezetten motorvezérlés fejlesztésre készült nagy sebességű A/D chippel, SAR8 konverziós sebessége elérheti a 3 us-t, az automatikus igazítás trigger móddal kombinálva az A/D bármikor kiváltható a PWM áram A/D mintavételezésénél, az áram precíz szabályozása is könnyen megvalósítható.
A 2b ábra az XC866 vezérlőchipet HASZNÁLÓ rendszer a mért fázisáram hullámformáinak optimalizálása után, a 2b ábrán látható, a kommutációs áramimpulzus alapvetően kiiktatott, a motor alap-közeli négyszöghullámú fázisárama. Az elektromos járművek vezérlőrendszerében megszűnt a motor rezgése a gyorsításhoz és a futásidőhöz, és megvalósult a rendkívül csendes vezérlő kialakítás.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
