معاوضے کے کرنٹ کے بعد مستقل مقناطیس برش لیس ڈی سی موٹر کمیوٹیشن کا کتنا درست کنٹرول، یعنی PWM100% ڈیوٹی سائیکل ٹائم کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کا طریقہ خاموش کنٹرولر ڈیزائن کی کلید ہے! اس کے لیے ضروری ہے کہ MCU کنٹرول سسٹم میں درج ذیل خصوصیات ہوں:
1) جلد ہی A/D کو تبدیل کرنے کی رفتار، تبدیلی کے بعد تیزی سے نمونے لینے کا سلسلہ جاری رکھ سکتا ہے۔
2) PWM میں مخصوص وقت کے آغاز کے دوران A/D نمونے لینے کا محرک؛ کیونکہ پرسیپچول لوڈ کنٹرول سسٹم والے PWM انورٹر میں، PWM کے سسٹم کے کچھ طفیلی پیرامیٹرز کی وجہ سے موٹر فیز لائن رینگنگ کے کھلے اور بند ہونے کی وجہ سے (جیسا کہ شکل 4 میں دکھایا گیا ہے)، بجنے کو A/D سیمپلنگ سرکٹ سے جوڑا جاتا ہے، اس لیے ہمیں PWM کو A/D سیمپلنگ پر سوئچ کرنے کے عمل سے گریز کرنا چاہیے۔ اگر ہم نمونے لینے کے دوران کھولے گئے PWM کے نقطہ پر کرنٹ کو متحرک کرتے ہیں، تو ہم کرنٹ کا اوسط ہوں گے، جو ہمارے موجودہ معاوضے کے کنٹرول کے لیے سازگار ہوگا۔ درحقیقت، ایسا MCU تلاش کرنا مشکل نہیں ہے، جیسے کہ خصوصی موٹر کنٹرول چپ XC866 infineon، آن-چِپ پروگرام قابل کنٹرول چپ CY8C24533 CYPRESS کے ساتھ، وغیرہ۔ XC866 A/D کی تبدیلی کی رفتار ہمارے اندر 2 تک پہنچ سکتی ہے، نیز پروگرام پر عمل درآمد کا وقت، ایک A/D کو مکمل کرنے کے لیے کافی وقت، جو کہ آٹھ وقت کے اندر مکمل ہو سکتا ہے۔ موجودہ معاوضہ کا تعین کریں.
CY8C24533 CYPRESS کو خاص طور پر تیز رفتار A/D چپ کے ساتھ موٹر کنٹرول ڈیولپمنٹ کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اس کی SAR8 کے اندر تبدیلی کی رفتار 3 us تک پہنچ سکتی ہے، خودکار الائنمنٹ ٹرگر موڈ کے ساتھ مل کر، PWM کرنٹ A/D سیمپلنگ میں A/D کو کسی بھی وقت متحرک کیا جا سکتا ہے، موجودہ کنٹرول کا احساس کرنا بھی آسان ہے۔
فگر 2 b وہ سسٹم ہے جو فیز کرنٹ ویوفارمز میں ماپا جانے کے بعد XC866 کنٹرول چپ کا استعمال کرتا ہے، فگر 2 b سے دیکھا جا سکتا ہے، کمیوٹیشن کرنٹ پلس بنیادی طور پر ختم ہو جاتی ہے، موٹر کے مربع لہر فیز کرنٹ کے بنیادی قریب۔ الیکٹرک گاڑی کے کنٹرول سسٹم میں، تیز رفتار اور رن ٹائم کے لیے موٹر وائبریشن کو ختم کر دیا گیا ہے، انتہائی پرسکون کنٹرولر ڈیزائن کا احساس ہوا ہے۔
