In che modo il controllo accurato della commutazione del motore CC senza spazzole a magnete permanente dopo la corrente di compensazione, vale a dire come controllare con precisione il tempo del ciclo di lavoro PWM100 % è la chiave per la progettazione del controller silenzioso! Ciò richiede che il sistema di controllo MCU abbia le seguenti caratteristiche:
1) presto la velocità di conversione dell'A/D, può continuare a campionamento rapido dopo la commutazione;
2) nel PWM durante l'apertura del campionamento A/D di trigger in particolare; Perché nell'inverter PWM con sistema di controllo del carico percettivo, a causa di alcuni parassiti dei parassiti del sistema di PWM durante lo squillo aperto e chiusura della linea di fase del motore (come mostrato nella Figura 4), lo squillo è accoppiato al circuito di campionamento A/D, quindi dovremmo evitare nel processo di interruttore PWM al campionamento A/D. Se attiviamo la corrente nel punto della PWM aperta durante il campionamento, saremo la media della corrente, che sarà favorevole al nostro controllo della compensazione corrente.
In effetti, non è difficile trovare un tale MCU, come lo speciale chip di controllo motorio XC866 infine, chip di controllo programmabile on-chip Cy8C24533 con cipresso, ecc. XC866 A/D La velocità di conversione può raggiungere 2 all'interno di noi, più tempo di esecuzione del programma, una conversione A/D al tempo totale nell'ottava degli Stati Uniti, a tale intervallo di intervallo per determinare il numero completo di tempo. Cy8C24533 Cypress è specificamente progettato per lo sviluppo del controllo del motore con chip A/D ad alta velocità, all'interno della sua velocità di conversione SAR8 può raggiungere 3 US, combinati con la modalità di innesco di allineamento automatico, A/D può essere attivato in qualsiasi momento nella corrente di corrente PWM A/D, è anche facile realizzare il controllo preciso della corrente.
La Figura 2 B è il sistema che utilizza il chip di controllo XC866 dopo l'ottimizzazione delle forme d'onda di corrente di fase, si può vedere dalla Figura 2 B, l'impulso di corrente di commutazione sostanzialmente eliminata, la corrente di fase dell'onda quadra di onda quadra del motore. Nel sistema di controllo del veicolo elettrico, la vibrazione del motore per accelerare e il runtime è stata eliminata, si realizza il design del controller ultra silenzioso.