Come controllare accuratamente la commutazione del motore DC senza spazzole a magnete permanente dopo aver compensato l'elettricità

Quanto sia accurato il controllo della commutazione del motore DC senza spazzole a magnete permanente dopo la corrente di compensazione, ovvero come controllare con precisione il tempo di ciclo di lavoro PWM100%, è la chiave per la progettazione di un controller silenzioso! Ciò richiede che il sistema di controllo MCU abbia le seguenti caratteristiche:

1) Rapida velocità di conversione A/D, possibilità di campionamento rapido continuo dopo la commutazione;

2)Nel PWM durante l'apertura del tempo particolare si attiva il campionamento A/D; Poiché nell'inverter PWM con sistema di controllo del carico percettivo, a causa di alcuni parametri parassiti del sistema PWM durante l'apertura e lo spegnimento della linea di fase del motore, la suoneria è accoppiata al circuito di campionamento A/D, quindi dovremmo evitare nel processo di commutazione PWM al campionamento A/D. Se attiviamo la corrente nel punto del PWM aperto durante il campionamento, otterremo la media della corrente, che sarà favorevole al nostro controllo della compensazione della corrente.



in effetti, non è difficile trovare un MCU di questo tipo, come lo speciale chip di controllo motore XC866 Infineon, il chip di controllo programmabile su chip CY8C24533 con CYPRESS, ecc. La velocità di conversione A/D XC866 può raggiungere 2 dentro di noi, più il tempo di esecuzione del programma, una conversione A/D per il tempo totale entro otto di noi, in quell'intervallo di tempo sufficientemente completo per determinare se la compensazione corrente. CY8C24533 CYPRESS è specificamente progettato per lo sviluppo del controllo motore con chip A/D ad alta velocità, all'interno della sua velocità di conversione SAR8 può raggiungere 3 us, combinato con la modalità di trigger di allineamento automatico, A/D può essere attivato in qualsiasi momento nel campionamento A/D della corrente PWM, è anche facile realizzare il controllo preciso della corrente.

la figura 2 b è il sistema che UTILIZZA il chip di controllo XC866 dopo l'ottimizzazione delle forme d'onda della corrente di fase misurate, può essere visto dalla figura 2 b, l'impulso di corrente di commutazione sostanzialmente eliminato, corrente di fase di base vicina alla corrente di fase a onda quadra del motore. Nel sistema di controllo del veicolo elettrico, le vibrazioni del motore per l'accelerazione e l'autonomia sono state eliminate, è stato realizzato un design del controller ultra silenzioso.