Cómo controlar con precisión la conmutación del motor de CC sin escobillas de imán permanente después de compensar la electricidad

¡Cómo controlar con precisión la conmutación del motor de CC sin escobillas de imán permanente después de la corriente de compensación, es decir, cómo controlar con precisión el tiempo del ciclo de trabajo PWM100%, es la clave para un diseño de controlador silencioso! Esto requiere que el sistema de control MCU tenga las siguientes características:

1) Velocidad de conversión A/D próxima, puede realizar un muestreo rápido y continuo después de la conmutación;

2) En el PWM durante la apertura del tiempo particular, active el muestreo A/D; Debido a que en el inversor PWM con sistema de control de carga perceptivo, debido a algunos parámetros parásitos del sistema de PWM durante el timbre de la línea de fase de apertura y apagado del motor (como se muestra en la figura 4), el timbre está acoplado al circuito de muestreo A/D, por lo que debemos evitar en el proceso de cambio de PWM al muestreo A/D. Si activamos la corriente en el punto del PWM abierto durante el muestreo, obtendremos el promedio de la corriente, lo que favorecerá nuestro control de la compensación de corriente.



de hecho, no es difícil encontrar una MCU de este tipo, como el chip de control de motor especial XC866 infineon, el chip de control programable en chip CY8C24533 con CYPRESS, etc. La velocidad de conversión A/D del XC866 puede llegar a 2 dentro de nosotros, más el tiempo de ejecución del programa, una conversión A/D al tiempo total dentro de los ocho de nosotros, en ese intervalo de tiempo lo suficientemente completo como para determinar si la compensación actual. CY8C24533 CYPRESS está diseñado específicamente para el desarrollo de control de motores con chip A/D de alta velocidad, dentro de su velocidad de conversión SAR8 puede alcanzar 3 us, combinado con el modo de disparo de alineación automática, A/D se puede activar en cualquier momento en el muestreo A/D de corriente PWM, también es fácil realizar el control preciso de la corriente.

La figura 2 b es el sistema que UTILIZA el chip de control XC866 después de la optimización de las formas de onda de corriente medidas en fase, como se puede ver en la figura 2 b, el pulso de corriente de conmutación básicamente se elimina, la corriente de fase básica cercana a la onda cuadrada del motor. En el sistema de control del vehículo eléctrico, se ha eliminado la vibración del motor para acelerar y el tiempo de funcionamiento, y se ha implementado un diseño de controlador ultrasilencioso.