Betapa tepatnya kawalan pergantian motor dc tanpa berus magnet kekal selepas arus pampasan, iaitu cara mengawal masa kitaran tugas PWM100 % dengan tepat adalah kunci kepada reka bentuk pengawal senyap! Ini memerlukan sistem kawalan MCU mempunyai ciri-ciri berikut:
1) Tidak lama kemudian A/D menukar kelajuan, boleh berterusan persampelan pantas selepas pertukaran;
2) Dalam PWM semasa pembukaan pensampelan A/D pencetus masa tertentu; Kerana dalam penyongsang PWM dengan sistem kawalan beban persepsi, disebabkan oleh beberapa parameter parasit sistem PWM semasa membuka dan menutup deringan talian fasa motor (Seperti yang ditunjukkan dalam rajah 4), deringan itu digandingkan dengan litar pensampelan A/D, jadi kita harus mengelakkan dalam proses PWM beralih kepada pensampelan A/D. Jika kita mencetuskan arus pada titik PWM dibuka semasa pensampelan, kita akan menjadi purata arus, yang akan kondusif untuk mengawal pampasan semasa kita.
sebenarnya, tidak sukar untuk mencari MCU sebegitu, seperti cip kawalan motor khas XC866 infineon, cip kawalan boleh atur cara pada cip CY8C24533 dengan CYPRESS, dll. Kelajuan penukaran XC866 A/D boleh mencapai 2 dalam diri kita, ditambah masa pelaksanaan program, penukaran A/D kepada jumlah masa yang lengkap pada masa yang mencukupi untuk menentukan sama ada selang masa yang mencukupi dalam masa lapan itu. CY8C24533 CYPRESS direka khusus untuk pembangunan kawalan motor dengan cip A/D berkelajuan tinggi, dalam kelajuan penukaran SAR8nya boleh mencapai 3 kita, digabungkan dengan mod pencetus penjajaran automatik, A/D boleh dicetuskan pada bila-bila masa dalam pensampelan A/D semasa PWM, ia juga mudah untuk merealisasikan kawalan tepat semasa.
rajah 2 b ialah sistem yang MENGGUNAKAN cip kawalan XC866 selepas pengoptimuman diukur dalam bentuk gelombang arus fasa, boleh dilihat dari rajah 2 b, nadi arus pertukaran pada asasnya dihapuskan, asas hampir kepada arus fasa gelombang persegi motor. Dalam sistem kawalan kenderaan elektrik, getaran motor untuk mempercepatkan dan masa jalan telah dihapuskan, reka bentuk pengawal ultra senyap direalisasikan.
