Kui täpne juhtimine püsiva magnetiliste harjadeta alalisvoolu motoorse kommuteerimise pärast kompensatsioonivoolu, nimelt see, kuidas täpselt kontrollida PWM100 % töötsükli aega, on vaikse kontrolleri kujundamise võti! Selleks on vaja MCU juhtimissüsteemil järgmisi funktsioone:
1) Varsti saab A/D teisendamiskiirus, võib pärast kommutatsiooni pidevat kiiret proovide võtmist;
2) PWM -is konkreetse aja käivitamise A/D proovivõtmise ajal; Kuna tajutava koormuse juhtimissüsteemiga PWM -inverteris on PWM -süsteemi mõne parasiitide parameetrite tõttu avatud ja lülitatud mootori faasijoone rõngas (nagu näidatud joonisel 4), ühendatakse helisemine A/D proovivõtuahelaga, nii et peaksime vältima PWM -i lüliti protsessis A/D -proovile. Kui käivitame voolu proovide võtmise ajal avatud PWM -i punktis, oleme voolu keskmine, mis soodustab meie praeguse kompensatsiooni kontrolli.
Tegelikult pole sellist MCU-d keeruline leida, näiteks spetsiaalne mootori juhtimiskiip XC866 Infineon, CHIP-i programmeeritav juhtimiskiip CY8C24533 koos küpressiga jne. XC866 A/D konverteerimiskiirus võib USA-s saavutada 2, lisaks programmi täitmise aja jooksul, mis on kogu aeg, mis on kogu aeg, kui see on kogu aeg, mis on kogu aeg. CY8C24533 Cypress on spetsiaalselt loodud mootori juhtimise arendamiseks, millel on kiire A/D -kiip, SAR8 teisenduskiirusel võib jõuda 3 USA -ni, koos automaatse joondamise päästikurežiimiga, A/D saab igal ajal käivitada PWM -i voolu A/D proovivõtmisel, mis on ka praeguse täpse kontrolli realiseerimine.
Joonis 2 B on süsteem, mis kasutab pärast faasivoolu lainekujude mõõdetud optimeerimist XC866 juhtkiipi, seda võib näha jooniselt 2 B, kommutatsiooni voolu impulss on põhimõtteliselt elimineeritud, mis on mootori ruutlaine faasi voolu lähedal. Elektrisõiduki juhtimissüsteemis on mootori vibratsioon kiirendamiseks ja tööajaks elimineeritud, realiseeritakse ülikiire kontrolleri disain.
