Kui täpne püsimagneti harjadeta alalisvoolu mootori kommutatsiooni juhtimine pärast kompensatsioonivoolu, nimelt PWM100% töötsükli aja täpne juhtimine on vaikse kontrolleri disaini võti! See eeldab, et MCU juhtimissüsteemil on järgmised funktsioonid:
1) varsti A / D teisenduskiirus, võib pärast kommuteerimist jätkata kiiret proovivõttu;
2) PWM-is konkreetse aja käivitamise ajal A/D diskreetimine; Kuna tajukoormuse juhtimissüsteemiga PWM-muunduris on PWM-süsteemi mõnede parasiitparameetrite tõttu mootori faasiliini helina avamise ja väljalülitamise ajal (nagu näidatud joonisel 4) helin ühendatud A/D diskreetimisahelaga, seega tuleks vältida PWM-i ümberlülitamist A/D-proovivõtule. Kui käivitame voolu proovivõtu ajal avatud PWM-i punktis, oleme voolu keskmine, mis aitab meil kontrollida voolu kompenseerimist.
tegelikult ei ole raske leida sellist MCU-d, nagu spetsiaalne mootori juhtimiskiip XC866 infineon, kiibil programmeeritav juhtimiskiip CY8C24533 koos CYPRESSiga jne. XC866 A/D konversioonikiirus võib ulatuda meie sees 2-ni, pluss programmi täitmise aeg, A/D konversioon koguajaks, et teha kindlaks, kas selle kaheksa aja jooksul on piisav A/D teisendamine koguajale. CY8C24533 CYPRESS on spetsiaalselt loodud mootori juhtimise arendamiseks suure kiirusega A/D-kiibiga, selle SAR8 konversioonikiirus võib ulatuda 3 us-ni, kombineerituna automaatse joonduskäivitusrežiimiga, A/D saab PWM-i voolu A/D diskreetimisel igal ajal käivitada, samuti on lihtne voolu täpset juhtimist teostada.
joonisel fig 2b on süsteem, mis KASUTAB XC866 juhtkiipi pärast mõõdetud faasivoolu lainekujude optimeerimist, on näha jooniselt 2b, kommutatsioonivooluimpulss on põhimõtteliselt elimineeritud, mootori põhilähedane ruutlaine faasivool. Elektrisõiduki juhtimissüsteemis on kõrvaldatud mootori vibratsioon kiirendamiseks ja tööajaks, saavutatud on ülivaikne kontrolleri disain.
