Цахилгаан гүйдлийг нөхсөний дараа сойзгүй тогтмол соронзтой тогтмол гүйдлийн моторыг хэрхэн зөв удирдах вэ

Нөхөн гүйдлийн дараа байнгын соронзтой сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын хувиргалтыг хэрхэн зөв хянах, тухайлбал PWM100% -ийн ажлын мөчлөгийн хугацааг хэрхэн нарийн хянах нь чимээгүй хянагч дизайны түлхүүр юм! Энэ нь MCU хяналтын систем нь дараах шинж чанаруудтай байхыг шаарддаг:

1) Удалгүй A/D хувиргах хурд, шилжүүлгийн дараа тасралтгүй хурдан дээж авах боломжтой;

2) A/D түүвэрлэлтийн тодорхой хугацааны гохыг нээх үед ХОУХ-нд; Учир нь мэдрэхүйн ачааллыг хянах системтэй PWM инвертерт моторын фазын шугамыг нээх, унтраах үед (Зураг 4-т үзүүлснээр) PWM системийн зарим паразит параметрийн улмаас дуугарах нь A/D дээж авах хэлхээнд холбогдсон байдаг тул бид PWM-ийг A/D түүвэрлэлт рүү шилжүүлэхээс зайлсхийх хэрэгтэй. Хэрэв бид дээж авах үед нээгдсэн ХОУХ-ны цэг дээр гүйдлийг өдөөх юм бол бид гүйдлийн дундаж байх бөгөөд энэ нь одоогийн нөхөн олговрыг хянахад туслах болно. Үнэн хэрэгтээ ийм MCU олоход хэцүү биш юм, тухайлбал тусгай моторын хяналтын чип XC866 infineon, CYPRESS бүхий чип дээр програмчлагдах боломжтой хяналтын чип CY8C24533 гэх мэт. XC866 A/D хувиргах хурд нь бидний дотор 2 хүрч, програмын гүйцэтгэлийн хугацаа, A/D хөрвүүлэлт нь тухайн үеийн нийт цаг хугацааны дотор хангалттай эсэхийг тодорхойлох боломжтой. нөхөн олговор.



CY8C24533 CYPRESS нь өндөр хурдны A/D чип бүхий моторын удирдлагын хөгжилд тусгайлан зориулагдсан бөгөөд SAR8 хувиргах хурд нь 3 us хүрэх боломжтой бөгөөд автомат тохируулагч гох горимтой хослуулан A/D-ийг PWM гүйдлийн A/D дээж авах үед хүссэн үедээ асаах боломжтой бөгөөд гүйдлийн нарийн удирдлагыг хэрэгжүүлэхэд хялбар байдаг.

Зураг 2 b нь фазын гүйдлийн долгионы хэлбэрийг оновчтой болгосны дараа XC866 хяналтын чипийг АШИГЛАХ систем бөгөөд 2-р зурагнаас харж болно, коммутацийн гүйдлийн импульс үндсэндээ арилсан, моторын дөрвөлжин долгионы фазын үндсэн гүйдэл. Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн хяналтын системд моторын чичиргээг хурдасгах, ажиллах хугацааг арилгаж, хэт нам гүм хянагчийн загварыг хэрэгжүүлсэн.