Hvor nøyaktig kontroll av permanent magnet børsteløs likestrømsmotor kommutering etter kompensasjonsstrøm, nemlig hvordan man nøyaktig kontrollerer PWM100 % duty cycle time er nøkkelen til stille kontrollerdesign! Dette krever at MCU-kontrollsystemet har følgende funksjoner:
1) Snart A/D-konverteringshastighet, kan kontinuerlig rask prøvetaking etter kommutering;
2) I PWM under åpningen av den bestemte tidsutløseren A/D-sampling; Fordi i PWM-omformeren med perseptuelt lastkontrollsystem, på grunn av noen parasittiske parametere til systemet til PWM under åpen og avstengning av motorfaselinjeringingen (Som vist i figur 4), er ringingen koblet til A/D-samplingen krets, så vi bør unngå i ferd med å bytte PWM til A/D-sampling. Hvis vi utløser strøm ved punktet av PWM åpnet under prøvetaking, vil vi være gjennomsnittet av strømmen, noe som vil bidra til vår kontroll av strømkompensasjon.
faktisk er det ikke vanskelig å finne en slik MCU, for eksempel den spesielle motorkontrollbrikken XC866 infineon, on-chip programmerbar kontrollbrikke CY8C24533 med CYPRESS, etc. XC866 A/D konverteringshastighet kan nå 2 i oss, pluss programutførelsestid , en A/D-konvertering til den totale tiden innenfor de åtte av oss, på det tidsintervallet fullstendig nok til å avgjøre om gjeldende kompensasjon. CY8C24533 CYPRESS er spesielt designet for utvikling av motorkontroll med høyhastighets A/D-brikke, innenfor sin SAR8-konverteringshastighet kan nå 3 us, kombinert med den automatiske justeringstriggermodusen, A/D kan trigges når som helst i PWM-strømmen A/ D prøvetaking, er det også lett å realisere den nøyaktige kontrollen av strømmen.
figur 2 b er systemet som BRUKER XC866 kontrollbrikke etter optimalisering av målt i fasestrømbølgeformer, kan sees fra figur 2b, kommutasjonsstrømpuls i utgangspunktet eliminert, grunnleggende nær firkantbølgefasestrøm til motoren. I kontrollsystemet til elektriske kjøretøy er motorvibrasjonen for å akselerere og kjøretid eliminert, ultra-stille kontrollerdesign er realisert.
