Tazminat akımından sonra kalıcı mıknatıs fırçasız DC motor komitesinin ne kadar doğru kontrolü, yani PWM100'ün nasıl kontrol edileceği, sessiz denetleyici tasarımının anahtarıdır! Bu, MCU kontrol sisteminin aşağıdaki özelliklere sahip olmasını gerektirir:
1) Yakında A/D dönüştürme hızı, komisyondan sonra sürekli hızlı örnekleme yapabilir;
2) belirli zaman tetikleyici A/D örneklemesinin açılması sırasında PWM'de; Algısal yük kontrol sistemine sahip PWM invertöründe, PWM sisteminin bazı parazitik parametreleri nedeniyle açık ve motor fazı çizgisi çalmayı (Şekil 4'te gösterildiği gibi) kapattığından, zil, A/D örnekleme devresine bağlanır, bu nedenle A/D örneklemesine PWM geçişi sürecinden kaçınmalıyız. Örnekleme sırasında açılan PWM noktasında akımı tetiklersek, akımın ortalaması olacağız, bu da mevcut tazminat kontrolümüze elverişli olacak.
Aslında, özel motor kontrol çipi XC866 infineon, cypress ile programlanabilir kontrol çipi CY8C24533 gibi bir MCU bulmak zor değildir. XC866 A/D dönüşüm hızı, içimizde 2'ye ulaşabilir, program yürütme süresi, bu zaman aralığı içinde toplam süreye kadar toplam süreye A/D dönüşümü Mevcut bir şekilde tamamlanıyor. Cy8C24533 Cypress, yüksek hızlı A/D çipi ile motor kontrol geliştirme için özel olarak tasarlanmıştır, SAR8 dönüşüm hızı içinde 3 bize ulaşabilir, otomatik hizalama tetikleme modu ile birleştirilebilir, A/D, PWM akımı A/D örneklemesinde herhangi bir zamanda tetiklenebilir, aynı zamanda akımın kesin kontrolünü gerçekleştirmek de kolaydır.
Şekil 2 B, faz akım dalga formlarında ölçülen optimizasyondan sonra XC866 kontrol çipini kullanan sistemdir, Şekil 2 B'den görülebilir, akım darbesi temel olarak ortadan kaldırılmış, temel motorun kare dalga fazı akımına yakın. Elektrikli aracın kontrol sisteminde, hızlanma ve çalışma zamanı motor titreşimi ortadan kaldırıldı, ultra şapkalı kontrolör tasarımı gerçekleşti.
