Kompanzasyon akımından sonra kalıcı mıknatıslı fırçasız DC motor komütasyonunun ne kadar doğru kontrolü, yani PWM100 % görev döngüsü süresinin nasıl hassas bir şekilde kontrol edileceği, sessiz kontrol cihazı tasarımının anahtarıdır! Bu, MCU kontrol sisteminin aşağıdaki özelliklere sahip olmasını gerektirir:
1) Yakında A/D dönüştürme hızı, komütasyondan sonra sürekli hızlı örnekleme yapabilir;
2) PWM'de belirli bir zaman tetikleyicisinin A/D örneklemesinin açılması sırasında; Çünkü algısal yük kontrol sistemine sahip PWM invertörde, PWM sisteminin bazı parazitik parametreleri nedeniyle, motor faz hattının açılması ve kapanması sırasında zil sesi (Şekil 4'te gösterildiği gibi), zil sesi A/D örnekleme devresine bağlanır, bu nedenle PWM'nin A/D örneklemeye geçiş sürecinden kaçınmalıyız. Örnekleme sırasında PWM'nin açtığı noktada akımı tetiklersek akımın ortalaması oluruz ve bu da akım kompanzasyonunu kontrol etmemize yardımcı olur.
aslında böyle bir MCU'yu bulmak zor değil, örneğin özel motor kontrol çipi XC866 infineon, çip üzerinde programlanabilir kontrol çipi CY8C24533 ve CYPRESS vb. XC866 A/D dönüşüm hızı içimizde 2'ye ulaşabilir, artı program yürütme süresi, sekizimiz içindeki toplam süreye bir A/D dönüşümü, o zaman aralığında mevcut telafinin olup olmadığını belirlemek için yeterli. CY8C24533 CYPRESS, yüksek hızlı A/D çipi ile motor kontrol gelişimi için özel olarak tasarlanmıştır, SAR8 dönüşüm hızı 3 bize ulaşabilir, otomatik hizalama tetikleme modu ile birlikte A/D, PWM akım A/D örneklemesinde herhangi bir zamanda tetiklenebilir, akımın hassas kontrolünü gerçekleştirmek de kolaydır.
şekil 2b, faz akımı dalga formlarında ölçülen optimizasyondan sonra XC866 kontrol çipini kullanan sistemdir, şekil 2b'de görülebileceği gibi, komütasyon akımı darbesi temel olarak ortadan kaldırılmıştır, motorun temel kare dalga faz akımına yakındır. Elektrikli aracın kontrol sisteminde hızlanmaya ve çalışma süresine neden olan motor titreşimi ortadan kaldırılmış, ultra sessiz kontrolör tasarımı gerçekleştirilmiştir.
