Jak dokładna kontrola komutacji bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi po prądzie kompensacyjnym, a mianowicie, jak precyzyjnie kontrolować czas cyklu pracy PWM100%, jest kluczem do cichej konstrukcji sterownika! Wymaga to, aby system sterowania MCU posiadał następujące funkcje:
1) Wkrótce prędkość konwersji A/D, możliwość ciągłego szybkiego próbkowania po komutacji;
2)W PWM podczas otwierania określonego czasu wyzwalania próbkowania A/D; Ponieważ w falowniku PWM z percepcyjnym układem kontroli obciążenia, ze względu na pewne pasożytnicze parametry układu PWM podczas otwierania i wyłączania dzwonienia linii fazowej silnika (jak pokazano na rysunku 4), dzwonienie jest sprzężone z obwodem próbkowania A/D, dlatego powinniśmy unikać w procesie przełączania PWM na próbkowanie A/D. Jeśli wyzwolimy prąd w punkcie PWM otwartym podczas próbkowania, będziemy średnią prądu, co będzie sprzyjać naszej kontroli kompensacji prądu.
w rzeczywistości nie jest trudno znaleźć taki MCU, taki jak specjalny układ sterujący silnikiem XC866 infineon, programowalny układ sterujący na chipie CY8C24533 z CYPRESS itp. Szybkość konwersji A/D XC866 może osiągnąć 2 w nas, plus czas wykonania programu, konwersja A/D do całkowitego czasu w obrębie ośmiu z nas, w tym przedziale czasu wystarczającym do ustalenia, czy aktualna kompensacja. CYPRESS CY8C24533 został specjalnie zaprojektowany do rozwoju sterowania silnikami z szybkim układem A/D, w ramach prędkości konwersji SAR8 może osiągnąć 3 us, w połączeniu z trybem wyzwalania automatycznego ustawiania, A/D może być wyzwalany w dowolnym momencie podczas próbkowania prądu A/D PWM, łatwo jest również uzyskać precyzyjną kontrolę prądu.
rysunek 2b przedstawia system wykorzystujący układ sterujący XC866 po optymalizacji mierzonych przebiegów prądu fazowego, jak widać na rysunku 2b, impuls prądu komutacyjnego w zasadzie wyeliminowany, podstawowy prąd fazowy silnika zbliżony do fali prostokątnej. W układzie sterowania pojazdu elektrycznego wyeliminowano wibracje silnika potrzebne do przyspieszenia i czasu pracy, uzyskano wyjątkowo cichą konstrukcję sterownika.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
