Wie genau die Steuerung der Kommutierung eines bürstenlosen Permanentmagnet-Gleichstrommotors nach dem Kompensationsstrom ist, nämlich wie die präzise Steuerung der PWM-Einschaltdauer von 100 % der Schlüssel zum geräuschlosen Controller-Design ist! Dies erfordert, dass das MCU-Steuerungssystem über die folgenden Funktionen verfügt:
1) Schnelle A/D-Umwandlungsgeschwindigkeit, kontinuierliche schnelle Abtastung nach der Kommutierung;
2)In der PWM wird während der Öffnungszeit eine A/D-Abtastung ausgelöst; Da beim PWM-Wechselrichter mit wahrnehmungsbezogenem Laststeuerungssystem aufgrund einiger parasitärer Parameter des PWM-Systems während des Öffnens und Abschaltens der Motorphasenleitung das Klingeln (wie in Abbildung 4 dargestellt) mit der A/D-Abtastschaltung gekoppelt ist, sollten wir beim Prozess der PWM-Umschaltung auf A/D-Abtastung vermeiden. Wenn wir den Strom an dem Punkt auslösen, an dem die PWM während der Abtastung geöffnet ist, erhalten wir den Mittelwert des Stroms, was unserer Steuerung der Stromkompensation förderlich ist.
Tatsächlich ist es nicht schwer, eine solche MCU zu finden, wie zum Beispiel den speziellen Motorsteuerungschip XC866 von Infineon, den programmierbaren On-Chip-Steuerungschip CY8C24533 mit CYPRESS usw. Die A/D-Umwandlungsgeschwindigkeit des XC866 kann in uns 2 erreichen, plus Programmausführungszeit, eine A/D-Umwandlung zur Gesamtzeit innerhalb von uns acht, in diesem Zeitintervall vollständig genug, um zu bestimmen, ob die aktuelle Kompensation erfolgt. CY8C24533 CYPRESS wurde speziell für die Motorsteuerungsentwicklung mit einem Hochgeschwindigkeits-A/D-Chip entwickelt. Innerhalb seiner SAR8-Umwandlungsgeschwindigkeit kann die Geschwindigkeit 3 us erreichen. In Kombination mit dem automatischen Ausrichtungstriggermodus kann A/D jederzeit im PWM-Strom A/D-Abtastung ausgelöst werden. Außerdem ist es einfach, die präzise Steuerung des Stroms zu realisieren.
Abbildung 2b ist das System, das den XC866-Steuerchip nach der Optimierung der in Phasen gemessenen Stromwellenformen verwendet. Aus Abbildung 2b ist ersichtlich, dass Kommutierungsstromimpulse im Wesentlichen eliminiert werden und der Phasenstrom des Motors im Wesentlichen der Rechteckwelle nahe kommt. Im Steuerungssystem von Elektrofahrzeugen wurden Motorvibrationen zur Beschleunigung und Laufzeit eliminiert und ein äußerst leises Controller-Design realisiert.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
