Kuinka tarkka hallinta pysyvästä magneettiharjaton DC -moottorin kommutoinnista korvausvirran jälkeen, nimittäin kuinka tarkasti hallita PWM100 %: n käyttöjaksoa on avain hiljaiseen ohjaimen suunnitteluun! Tämä edellyttää, että MCU -ohjausjärjestelmällä on seuraavat ominaisuudet:
1) pian A/D -muuntamisnopeus, voi jatkuvan nopean näytteenoton kommutoinnin jälkeen;
2) PWM: ssä tietyn ajan aukon aikana laukaisee A/D -näytteenoton; Koska PWM -invertterissä havainnollisen kuormituksen ohjausjärjestelmän kanssa johtuen PWM -järjestelmän joidenkin loisten parametreista avoimen ja moottorin vaiheviivan soiton sammuttamisen aikana (kuten kuvassa 4 esitetään), rengas on kytketty A/D -näytteenottopiiriin, joten meidän on vältettävä PWM -kytkentä PWM -kytkentä A/D -näytteenottoon. Jos käynnistämme virran näytteenoton aikana avattujen PWM -pisteiden kohdalla, olemme virran keskiarvo, joka edistää nykyisen kompensoinnin hallintaa.
Itse asiassa sellaista MCU: ta ei ole vaikea löytää, kuten erityinen moottorin ohjauspiirros XC866 Infineon, CHIP-ohjelmoitavissa oleva ohjauspiirros Cy8C24533 Cypressin jne. Jne. XC866 A/D Cy8C24533 Cypress on suunniteltu erityisesti moottorin ohjaamiseen nopealla A/D -sirulla SAR8 -muuntamisnopeudella 3 USA: ta yhdistettynä automaattisen kohdistuksen liipaisutilaan, A/D voidaan laukaista milloin tahansa PWM -virran A/D -näytteenotossa, on myös helppo toteuttaa virran tarkkoja.
Kuvio 2 B on järjestelmä, joka käyttää XC866 -ohjausriiriä vaiheen virran aaltomuodoissa mitatun optimoinnin jälkeen, voidaan nähdä kuviosta 2 B, kommutointivirtapulssi periaatteessa eliminoitu, lähellä moottorin neliöaaltofaasivirtaa. Sähköajoneuvon ohjausjärjestelmässä moottorin värähtely kiihdyttämään ja ajonaikaan on poistettu, ultra-quiet-ohjaimen suunnittelu toteutuu.
