Cé chomh cruinn is atá cómhalartán mótair dc gan scuab maighnéad buan a rialú tar éis an tsrutha cúitimh, is é sin conas am timthriall dualgas PWM100 % a rialú go beacht an eochair do dhearadh an rialtóra chiúin! Éilíonn sé seo go bhfuil na gnéithe seo a leanas ag an gcóras rialaithe MCU:
1) Is féidir luas a thiontú go luath A / D, sampláil tapa leanúnach tar éis cómhalartaithe;
2) Sa PWM le linn oscailt an ama ar leith a spreagadh sampláil A/D; Mar gheall ar an inverter PWM le córas rialaithe ualaigh aireachtála, mar gheall ar roinnt paraiméadair paraiméadar an chórais PWM le linn oscailt agus stoptar an fáinne líne chéim mótair (Mar a thaispeántar i bhfigiúr 4), tá an fáinne in éineacht leis an ciorcad samplála A / D, mar sin ba chóir dúinn a sheachaint sa phróiseas athrú PWM chuig samplála A/D. Má spreagaimid sruth ag pointe an PWM a osclaíodh le linn na samplála, beidh muid mar mheán na reatha, rud a chabhródh lenár rialú ar chúiteamh reatha.
Go deimhin, níl sé deacair MCU den sórt sin a aimsiú, mar shampla an sliseanna rialaithe mótair speisialta XC866 infineon, sliseanna rialaithe in-ríomhchláraithe CY8C24533 le CYPRESS, etc. Tá CY8C24533 CYPRESS deartha go sonrach le haghaidh forbairt rialaithe mótair le sliseanna A / D ardluais, laistigh dá luas comhshó SAR8 is féidir 3 us a bhaint amach, in éineacht leis an modh truicear ailíniú uathoibríoch, is féidir A / D a spreagadh ag am ar bith sa sampláil A / D reatha PWM, tá sé éasca freisin rialú beacht na reatha a bhaint amach.
Is é figiúr 2 b an córas a ÚSÁIDeann sliseanna rialaithe XC866 tar éis an leas iomlán a bhaint as tomhaiste i gcéim tonnfhoirmeacha atá ann faoi láthair, le feiceáil ó fhigiúr 2 b, deireadh a chur le cuisle reatha cómhalartaithe go bunúsach, gar bunúsach don tonn cearnach de chéim reatha an mhótair. Sa chóras rialaithe feithicle leictreacha, tá an tonnchrith mótair chun luasghéarú agus am rite a dhíchur, déantar dearadh rialtóir ultra-chiúin a bhaint amach.
