Cé chomh cruinn is atá rialú cruinn ar chomaitéireacht mhótair DC gan scuab buan tar éis cúitimh reatha, is é sin an dóigh le ham timthriall dleachta PWM100 % a rialú go beacht do dhearadh an rialaitheora adh! Éilíonn sé seo go bhfuil na gnéithe seo a leanas ag an gcóras rialaithe MCU:
1) go luath is féidir le luas athrú a/d luas a athrú go gasta tar éis comaitéireachta;
2) sa PWM le linn oscailt an ama áirithe tús a chur le sampláil A/D; Mar gheall ar an inbhéartóir PWM le córas rialaithe ualaigh aireachtála, mar gheall ar roinnt paraiméadair seadánacha den chóras PWM le linn na hoscailte agus stop a chur le fáinne na céime mótair (mar a thaispeántar i bhFíor 4), tá an fáinne in éineacht leis an gciorcad samplála A/D, agus mar sin ba cheart dúinn a sheachaint sa phróiseas PWM ag aistriú chuig A/D sampláil. Má spreagann muid an sruth ag pointe an PWM a osclaíodh le linn samplála, is é an meán a bheidh againn, rud a chabhródh le rialú an chúitimh reatha.
Go deimhin, níl sé deacair a leithéid de MCU a aimsiú, mar shampla an sliseanna rialaithe mótair speisialta XC866 Infineon, sliseanna rialaithe ríomhchláraithe Cy8C24533 le cufróg, srl. CY8C24533 Tá Cypress deartha go sonrach le haghaidh forbartha mótair le sliseanna ardluais A/D, laistigh dá luas comhshó SAR8 is féidir teacht ar 3 SAM, in éineacht leis an modh spreagtha ailínithe uathoibríoch, is féidir A/D a spreagadh ag am ar bith sa sampláil A/D PWM, tá sé éasca freisin rialú beacht na srutha a bhaint amach.
Is é Figiúr 2 B an córas a úsáideann sliseanna rialaithe XC866 tar éis an barrfheabhsú a dhéanamh ar thomhas i dtonnfhoirmeacha reatha, is féidir é a fheiceáil ó Fhigiúr 2 B, cuisle reatha comaitéireachta a dhíchur go bunúsach, gar do shruth céim na tonn cearnógach den mhótar. Sa chóras rialaithe na feithicle leictrigh, díothaíodh an creathadh mótair chun dlús a chur le haimsiú agus rith am, baineadh amach dearadh rialaitheora ultra-chiúin.
