ما مدى دقة التحكم في تبديل محرك التيار المستمر بدون فرش بالمغناطيس الدائم بعد تيار التعويض، أي كيفية التحكم الدقيق في وقت دورة العمل PWM بنسبة 100٪ هو مفتاح تصميم وحدة التحكم الصامتة! وهذا يتطلب أن يتمتع نظام التحكم MCU بالميزات التالية:
1) سرعة تحويل A/D قريبًا، يمكن أخذ العينات السريعة المستمرة بعد التبديل؛
2) في PWM أثناء فتح وقت معين يؤدي إلى أخذ عينات A/D؛ لأنه في عاكس PWM مع نظام التحكم في الحمل الإدراكي، بسبب بعض المعلمات الطفيلية لنظام PWM أثناء فتح وإغلاق رنين خط طور المحرك (كما هو موضح في الشكل 4)، يقترن الرنين بدائرة أخذ عينات A/D، لذلك يجب علينا تجنب عملية تحويل PWM إلى أخذ عينات A/D. إذا قمنا بتشغيل التيار عند نقطة PWM المفتوحة أثناء أخذ العينات، فسنكون متوسط التيار، مما سيساعد على التحكم في التعويض الحالي.
في الواقع، ليس من الصعب العثور على مثل هذه MCU، مثل شريحة التحكم الخاصة بالمحرك XC866 infineon، ورقاقة التحكم القابلة للبرمجة على الرقاقة CY8C24533 مع CYPRESS، وما إلى ذلك. يمكن أن تصل سرعة تحويل A/D لـ XC866 إلى 2 داخلنا، بالإضافة إلى وقت تنفيذ البرنامج، وتحويل A/D إلى الوقت الإجمالي داخل الثمانية منا، في تلك الفترة الزمنية كاملة بما يكفي لتحديد ما إذا كان التعويض الحالي أم لا. تم تصميم CY8C24533 CYPRESS خصيصًا لتطوير التحكم في المحرك باستخدام شريحة A/D عالية السرعة، ضمن سرعة تحويل SAR8 يمكن أن تصل إلى 3 US، جنبًا إلى جنب مع وضع مشغل المحاذاة التلقائي، يمكن تشغيل A/D في أي وقت في أخذ عينات A/D الحالية PWM، كما أنه من السهل تحقيق التحكم الدقيق في التيار.
الشكل 2 ب هو النظام الذي يستخدم شريحة التحكم XC866 بعد تحسين الأشكال الموجية الحالية المقاسة في الطور، ويمكن رؤيته من الشكل 2 ب، تم التخلص من نبض تيار التبديل بشكل أساسي، قريب أساسي من تيار طور الموجة المربعة للمحرك. في نظام التحكم في السيارة الكهربائية، تم التخلص من اهتزاز المحرك للتسريع ووقت التشغيل، وتم تحقيق تصميم وحدة التحكم فائقة الهدوء.
