چگونه کنترل دقیق حرکت موتور DC بدون برس مگنت دائمی پس از جریان جبران خسارت ، یعنی نحوه کنترل دقیق زمان چرخه وظیفه PWM100 ٪ ، کلید طراحی کنترلر ساکت است! این نیاز به سیستم کنترل MCU از ویژگی های زیر دارد:
1) به زودی سرعت تبدیل A/D ، می تواند نمونه گیری سریع پس از جابجایی را ادامه دهد.
2) در PWM در هنگام باز شدن زمان خاص نمونه برداری A/D. از آنجا که در اینورتر PWM با سیستم کنترل بار ادراکی ، به دلیل برخی از پارامترهای انگلی سیستم PWM در حین باز و خاموش کردن زنگ خط فاز موتور (همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است) ، زنگ زدن به مدار نمونه گیری A/D همراه است ، بنابراین باید در روند PWM به سوئیچینگ PWM به A/D نمونه برداری کنیم. اگر جریان را در نقطه PWM که در حین نمونه گیری باز شده است ، شروع کنیم ، میانگین جریان خواهیم بود که این امر به کنترل ما از جبران خسارت فعلی خواهد بود.
در حقیقت ، پیدا کردن چنین MCU دشوار نیست ، مانند تراشه کنترل موتور ویژه Infineon ، کنترل قابل برنامه ریزی روی تراشه تراشه CY8C24533 با سرو ، و غیره. Cy8C24533 Cypress به طور خاص برای توسعه کنترل موتور با تراشه A/D با سرعت بالا طراحی شده است ، در سرعت تبدیل SAR8 می تواند به 3 ایالات متحده برسد ، همراه با حالت ماشه تراز اتوماتیک ، A/D در هر زمان در نمونه برداری جریان PWM ایجاد می شود ، همچنین می توان کنترل دقیق فعلی را تحقق بخشید.
شکل 2 B سیستمی است که از تراشه کنترل XC866 پس از بهینه سازی اندازه گیری شده در شکل های موج جریان فاز استفاده می کند ، از شکل 2 B ، پالس جریان جابجایی اساساً از بین می رود ، جریان اصلی نزدیک به مربع جریان فاز موتور. در سیستم کنترل وسیله نقلیه الکتریکی ، لرزش حرکتی برای تسریع و زمان اجرا از بین رفته است ، طراحی کنترلر فوق العاده Quiet تحقق می یابد.
