کنترل دقیق کموتاسیون موتور dc بدون جاروبک آهنربای دائم پس از جریان جبرانی، یعنی نحوه کنترل دقیق PWM100٪ زمان چرخه کار، کلید طراحی کنترل کننده بی صدا است! این مستلزم این است که سیستم کنترل MCU دارای ویژگی های زیر باشد:
1) به زودی سرعت تبدیل A/D، می تواند نمونه برداری سریع پس از کموتاسیون را انجام دهد.
2) در PWM در طول باز کردن زمان خاص نمونه برداری A/D. از آنجا که در اینورتر PWM با سیستم کنترل بار ادراکی، به دلیل برخی پارامترهای انگلی سیستم PWM در هنگام باز و خاموش شدن زنگ خط فاز موتور (همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است)، حلقه به مدار نمونه‌برداری A/D کوپل می‌شود، بنابراین باید در فرآیند تغییر PWM به نمونه‌برداری A/D خودداری کنیم. اگر جریان را در نقطه PWM باز شده در حین نمونه برداری راه اندازی کنیم، میانگین جریان خواهیم بود که برای کنترل جبران جریان ما مفید خواهد بود. در واقع، یافتن چنین MCU دشوار نیست، مانند تراشه کنترل موتور ویژه XC866 infineon، تراشه کنترل قابل برنامه ریزی روی تراشه CY8C24533 با CYPRESS، و غیره. سرعت تبدیل XC866 A/D می تواند به 2 در داخل ما برسد، به علاوه زمان اجرای برنامه، یک تبدیل A/D در بازه زمانی فعلی به اندازه کافی به کل زمان، تعیین می کند که آیا در بازه زمانی کل زمان ما کامل می شود یا خیر. جبران خسارت
CY8C24533 CYPRESS به طور خاص برای توسعه کنترل موتور با تراشه A/D با سرعت بالا طراحی شده است، در سرعت تبدیل SAR8 آن می تواند به 3 ما برسد، همراه با حالت ماشه تراز خودکار، A/D را می توان در هر زمان در نمونه برداری A/D جریان PWM راه اندازی کرد، همچنین کنترل دقیق جریان نیز آسان است.
شکل 2 b سیستمی است که از تراشه کنترل XC866 استفاده می کند پس از بهینه سازی شکل موج های جریان فاز اندازه گیری شده، می توان از شکل 2 b مشاهده کرد، پالس جریان کموتاسیون اساسا حذف شده است، جریان اولیه فاز نزدیک به موج مربعی موتور. در سیستم کنترل خودروی الکتریکی، لرزش موتور برای شتاب و زمان اجرا حذف شده است، طراحی کنترل کننده فوق العاده بی صدا تحقق می یابد.
