Как точный контроль бесстрашного постоянного тока постоянного магнита после тока компенсации, а именно, как точно контролировать время рабочего цикла на 100 % PWM, является ключом к проектированию молчаливого контроллера! Это требует, чтобы система управления MCU имеет следующие функции:
1) вскоре A/D преобразование скорости может непрерывная быстрое выборка после коммутации;
2) в ШИМ во время открытия конкретного времени сэмплирования A/D; Поскольку в инверторе ШИМ с системой управления нагрузкой воспринимаемой нагрузки из -за некоторых паразитных параметров системы ШИМ во время открытого и отключив кольцо линии моторной фазы (как показано на рисунке 4), кольцо связано с схемой выборки A/D, поэтому мы должны избегать в процессе переключателя SWM с выборкой/D. Если мы запустим ток в точке ШИМ, открытой во время отбора проб, мы будем средним значением тока, что будет способствовать нашему контролю над текущей компенсацией.
На самом деле, нетрудно найти такой MCU, такой как специфический чип моторного управления XC866 Infineon, программируемый контрольный чип CY8C24533 с Cypress и т. Д. Скорость конверсии XC866 A/D может достичь 2 в пределах нас, плюс время выполнения программы, конверсия A/D в общее время в течение восьми из нас, что достаточное интервальное интервинг, чтобы определить, как текущая компенсация. Cy8c24533 Cypress специально разработан для разработки управления двигателем с высокой скоростью A/D Chip, в рамках скорости преобразования SAR8 может быть достигнуто 3 США, в сочетании с режимом автоматического выравнивания, A/D может быть вызвано в любое время в токе PWM -тока A/D, это также легко реализовать точное управление током.
Рисунок 2B - это система, которая использует управляющий чип XC866 после оптимизации измеренных в форме волн фазового тока, можно увидеть из рисунка 2 B, импульс тока коммутации в основном устранен, базовый близкий к квадратному фазовому току двигателя. В системе управления электромобилем моторная вибрация для ускорения и времени выполнения была устранена, реализован сверхпроцентный конструкция контроллера.
