Om aan die vereistes van meganiese toerusting met 'n hoë presisie, vinnige respons te voldoen, moet die draaipunt van die servomotor kleiner en groter toegesluit-rotor-wringkrag wees, so veel as moontlik en 'n klein tydkonstante het, en die spanning, moet die oorbelasting ook 'n lang tyd hê, om aan die vereistes van hoë wringkrag te voldoen, met 'n lae snelheid, nie die koste van die koste te verhoog nie, en omgekeerd te wees, as dit blindelings is, as dit blindelings is. Maak ook die grootte van die ontwerpstoerusting, struktuur is kompak, dus die keuse van motor moet alle aspekte van die vereistes ten volle oorweeg om die werkverrigting van die servomotor ten volle te speel; Hieronder is die beginsel van die tipe seleksie van servomotor en die aangeleenthede wat aandag nodig het.
Kies Servo -motoriese model van stap
1, die spesifieke vragbewegingsvereistes, naamlik, add/vertragingsnelheid, bewegingsnelheid, die gewig van die instelling, institusionele vorme van oefening, ens.
2, ooreenstem met die vereistes van bedryfsomstandighede wat gebruik word om die berekeningsformule te kies, bereken die ladingmoment van die traagheid van die organisasie.
3, volgens die vragmoment van traagheid en die motoriese traagheid, kies toepaslike vals geselekteerde spesifikasies.
4, gekombineer met die primêre motoriese traagheid en lading, bereken die versnellings- en vertragingswringkrag.
5, volgens die lasgewig, konfigurasiemodus, wrywingskoëffisiënt, doeltreffendheid om die las wringkrag te bereken.
6, moet die maksimum uitset -wringkrag groter wees as die primêre motorspoed -wringkrag en las wringkrag; As u nie aan die voorwaardes voldoen nie, moet u ander modelberekeningsverifikasie kies totdat dit aan die vereistes voldoen.
7 Bereken die oombliklike wringkrag in 'n ry volgens die vrag wringkrag, versnelling, vertraging wringkrag en wringkrag met wringkrag.
8, moet die primêre motoriese wringkrag groter wees as die oombliklike wringkrag in 'n ry, indien dit nie in ooreenstemming is met die toestande nie, moet die model gebruik word totdat dit aan die vereistes voldoen.
9, voltooi die geselekteerde.
1 Servo -motoriese seleksieberekeningsmetode, rotasiesnelheid en die bevestiging van die enkodeeroplossing.
2, van die vrag wringkrag op die motoras -omskakeling en berekening van die wringkrag.
3, Berekeningslading traagheid, traagheidsmoment van die wedstryd, Yaskawa -servo -motor as voorbeeld, die gedeeltelike produkte van traagheid wat ooreenstem met tot 50 keer, maar eintlik so klein as moontlik, so goed vir presisie en reaksiesnelheid.
4, Regenerasie van weerstandsberekening en seleksie, vir servo, oor die algemeen meer as 2 kW, buite om op te stel.
5, kabelkeuse, enkodeerder gedraaide paar kabelbeskerming, absolute waarde-enkodeerder vir die Yaskawa-servo-plot van produkte is 6 kern, inkrementeel is vier kern.
Bogenoemde seleksiemetodes beskou slegs die dinamiese probleem van die motor, lineêre beweging met snelheid, versnelling en die eksterne krag, wat gesê is vir die draai met hoeksnelheid, hoekversnelling en wringkrag wat benodig word, kan gesê dat hulle almal as die funksie van tyd uitgedruk kan word, niks met ander faktore te doen nie. Duidelik. Motor se maksimum krag P, P behoort meer te wees as die werklas van die grootste piekkragpiek, maar dit is nie genoeg nie; fisiese krag bevat twee dele, die wringkrag en spoed, maar dit is beperk in die werklike transmissiemeganisme. Met 'n piek, die maksimum piek of piek gesê. Die maksimum snelheid van die motor bepaal die boonste limiet van die reduksieverminderingsverhouding, maksimum n = piek, die grootste/piek, op dieselfde manier, die maksimum wringkrag van die motor vir die onderste limiet van die reduksieverhouding, n die onderste piek = t/t -motor, die meeste, as n groter is as n boonste limiet, die keuse van die motor is nie gepas nie. Aan die ander kant, is dit vir elke motor tot wyd analogie om die uitvoerbare verhouding tussen die boonste en onderste reeks te bepaal. Slegs piekvermoë as die beginsel van die keuse van motor is onvoldoende, en die akkurate berekening van die transmissieverhouding is baie ingewikkeld.
Hoe u die servomotor 1 kan kies, moet u eerstens onderskei tussen gewone motor, soos servomotor, spilmotor, asinchroniese motor, u moet verstaan waarom die servomotor gebruik word, servomotor word gewoonlik in die numeriese beheerstelsel gebruik, dit kan beheer word, kan 'n half geslote lusbeheer en geslote lusbeheer bereik.
2, ons het gereeld servomotorvervaardiger by Siemens, Fanuc fanuc gebruik, daar is 'n paar ander vervaardigers, maar die keuringsproses is dieselfde, byvoorbeeld die keuse van Siemens.
3, eerstens, moet u die las wringkrag bereken, die berekening van die vrag wringkrag moet die werklas bereken, die las kan wrywing wees, dit kan ook sny krag wees, volgens u 'n benaderde berekening van meganiese stelsels. Die vrag wringkrag is die eenheid van N. M。, moet dus die rotasie van die werkstukdiameter (radius)。
4 ken, en dan volgens die kwaliteit van die roterende snelheid van die werkstuk en die lading wat die rotasie -traagheid van die werkstuk bereken. Moet dan die wringkrag en die traagheidsmoment van die artefakte in die hoofas van die traagheidsmoment en vrag wringkrag laai.
