Ten einde aan die vereistes van meganiese toerusting van hoë presisie, vinnige reaksie te voldoen, moet die rotasietraagheid van die servomotor kleiner en groter draaimoment met geslote rotor wees, soveel as moontlik en 'n klein tydkonstante hê en die spanning, oorladingsvermoë moet ook 'n lang tyd hê, om aan die vereistes van hoë wringkrag teen lae spoed te voldoen, in staat te wees om die gereelde aanskakeling en groot remming van die motor te weerstaan, en nie net die blinde verhoging kies nie, koste, maak ook ontwerp toerusting grootte, struktuur is kompak, so die keuse van motor moet volle oorweging gee aan alle aspekte van die vereistes, ten einde volle spel te gee aan die prestasie van servo motor; Hieronder is die beginsel van tipe seleksie van servomotor en die sake wat aandag benodig.
kies servo motor model van stap
1, die spesifieke vrag beweging vereistes, naamlik, voeg / vertraging spoed, beweging spoed, die gewig van die instelling, institusionele vorme van oefening, ens
2, in ooreenstemming met die vereistes van bedryfstoestande wat gebruik word om toepaslike vrag die berekening formule te kies, bereken die las traagheidsmoment van die organisasie.
3, volgens die vragmoment van traagheid en die motortraagheid kies toepaslike vals geselekteerde spesifikasies.
4, gekombineer met die primêre motor traagheid en las traagheid, bereken die versnelling en vertraging wringkrag wringkrag.
5, volgens die vraggewig, konfigurasiemodus, wrywingskoëffisiënt, doeltreffendheid om die vragwringkrag te bereken.
6, moet die maksimum uitsetwringkrag groter wees as die primêre motorspoedwringkrag en laswringkrag; Indien nie aan die voorwaardes voldoen nie, moet ander modelberekeningverifikasie kies totdat dit aan die vereistes voldoen.
7, volgens die vragwringkrag, versnelling, vertragingswringkrag en wringkraghouwringkrag, bereken die oombliklike wringkrag in 'n ry.
8, moet die primêre motor gegradeerde wringkrag groter wees as die oombliklike wringkrag in 'n ry, indien nie in ooreenstemming met die voorwaardes, moet gebruik die model is bewys totdat dit voldoen aan die vereistes.
9, voltooi die geselekteerde.
1 servomotor seleksie berekening metode, rotasie spoed en die bevestiging van die enkodeerder resolusie.
2, van vrag wringkrag op die motor-as omskakeling en vertraging wringkrag berekening.
3, berekeningslas traagheid, traagheidsmoment van die wedstryd, yaskawa servomotor as 'n voorbeeld, die gedeeltelike produkte van traagheid wat tot 50 keer ooreenstem, maar eintlik so klein as moontlik, so goed vir presisie en reaksiespoed.
4, herlewing van weerstand berekening en seleksie, vir servo, oor die algemeen meer as 2 kw, buite na opset.
5, kabel seleksie, encoder gedraai-paar kabel afskerming, absolute waarde encoder vir Yaskawa servo plot van produkte is 6 kern, inkrementeel is vier kern.
die bogenoemde seleksie metodes slegs oorweeg die dinamiese probleem van die motor, lineêre beweging met spoed, versnelling en die eksterne krag, gesê vir roteer met hoeksnelheid, hoekversnelling en wringkrag vereis gesê hulle kan almal uitgedruk word as die funksie van tyd, niks te doen met ander faktore. Natuurlik. Motor se maksimum drywing P, P moet meer wees as die werklading van die grootste piek krag piek, maar dit is nie genoeg om so, fisiese krag bevat twee dele, die wringkrag en spoed, maar hulle is beperk in die werklike transmissie meganisme. Met 'n piek, T die maksimum piek of piek gesê. Die maksimum spoed van die motor bepaal die boonste limiet van die verkleiner reduksie verhouding, maksimum n = piek, die grootste/piek, insgelyks, die maksimum wringkrag van die motor vir die onderste limiet van reduksie verhouding, n die onderste piek = T/T motor, meeste, as n groter is as n boonste limiet, keuse van die motor is nie gepas nie. Aan die ander kant, sal vir elke motor wyd analogie wees om die haalbare verhouding tussen boonste en onderste reeks te bepaal. Slegs piekkrag as die beginsel van die keuse van motor is onvoldoende, en die akkurate berekening van die transmissieverhouding is baie ingewikkeld.
hoe om die servomotor 1 te kies, eerstens moet jy onderskei tussen algemene motor, soos servomotor, spilmotor, asinchrone motor, jy moet verstaan hoekom gebruik servomotor, servomotor word oor die algemeen in die numeriese beheerstelsel gebruik, dit kan beheer word, kan 'n half geslote lus beheer en geslote lus beheer bereik.
2, ons algemeen gebruik servo motor vervaardiger met Siemens, FANUC FANUC, daar is 'n paar ander vervaardigers, maar die keuringsproses is dieselfde, die keuse van Siemens, byvoorbeeld.
3, in die eerste plek, moet die vrag wringkrag te bereken, die berekening van vrag wringkrag moet die werklas te bereken, die las kan wrywing wees, kan ook sny krag, sal volgens jou 'n benaderde berekening van meganiese stelsels. Die las wringkrag is die eenheid van N. M。 So moet weet wat die rotasie van die werkstuk deursnee (Radius) 。
4, dan volgens die kwaliteit van werkstuk rotasie spoed en las berekening van die rotasie traagheid van die werkstuk. Dan moet wringkrag en die traagheidsmoment van die artefakte laai in die hoofas van die traagheidsmoment en laai wringkrag.
