Untuk memenuhi keperluan peralatan mekanikal ketepatan yang tinggi, tindak balas yang cepat, inersia putaran motor servo harus lebih kecil dan lebih besar tork-rotor yang lebih besar, seberapa banyak yang mungkin, yang tidak dapat diperbaiki, tidak dapat diperbaiki, untuk memenuhi keperluan yang tinggi, Juga menjadikan saiz peralatan reka bentuk, struktur adalah padat, jadi memilih motor harus memberi pertimbangan penuh kepada semua aspek keperluan, untuk memberikan permainan penuh kepada prestasi motor servo; Berikut adalah prinsip pemilihan jenis motor servo dan perkara -perkara yang memerlukan perhatian.
Pilih model motor servo langkah 1, keperluan pergerakan beban tertentu, iaitu, menambah/
, kelajuan pergerakan, berat institusi, bentuk latihan institusi, dan sebagainya .
kelajuan penurunan
3, mengikut momen beban inersia dan inersia motor memilih spesifikasi yang dipilih palsu yang sesuai.
4, digabungkan dengan inersia motor utama dan inersia beban, hitung tork pecutan dan penurunan tork.
5, mengikut berat beban, mod konfigurasi, pekali geseran, kecekapan untuk mengira tork beban.
6, tork output maksimum mestilah lebih besar daripada tork kelajuan motor utama dan tork beban; Jika tidak mematuhi syarat -syarat, mesti memilih pengesahan pengiraan model lain sehingga memenuhi syarat.
7, menurut tork beban, pecutan, tork penurunan dan tork yang memegang tork, hitung tork seketika berturut -turut.
8, tork yang dinilai motor utama mestilah lebih besar daripada tork seketika berturut -turut, jika tidak sesuai dengan syarat -syarat, mesti menggunakan model itu dibuktikan sehingga memenuhi syarat.
9, Lengkapkan yang dipilih.
1 Kaedah pengiraan pemilihan motor servo, kelajuan putaran dan pengesahan resolusi encoder.
2, tork beban pada penukaran paksi motor dan pengiraan tork penurunan.
3, inersia beban pengiraan, momen inersia perlawanan, motor servo yaskawa sebagai contoh, produk separa inersia yang sepadan sehingga 50 kali, tetapi sebenarnya sekecil mungkin, begitu baik untuk ketepatan dan kelajuan tindak balas.
4, Penjanaan semula pengiraan dan pemilihan rintangan, untuk servo, secara amnya lebih daripada 2 kW, di luar untuk konfigurasi.
5, pemilihan kabel, pelindung kabel pasangan berpintal, pengekod nilai mutlak untuk plot servo yaskawa adalah 6 teras, tambahan adalah empat teras.
Kaedah pemilihan di atas hanya mempertimbangkan masalah dinamik motor, gerakan linear dengan kelajuan, pecutan dan daya luaran, berkata untuk berputar dengan halaju sudut, pecutan sudut dan tork yang diperlukan mengatakan mereka semua boleh dinyatakan sebagai fungsi masa, tidak ada kaitan dengan faktor lain. Jelas. Kuasa maksimum Motor P, P harus lebih daripada beban kerja puncak kuasa puncak terbesar, tetapi tidak mencukupi untuk demikian, kuasa fizikal mengandungi dua bahagian, tork dan kelajuan tetapi mereka terhad dalam mekanisme penghantaran sebenar. Dengan puncak, t puncak maksimum atau puncak berkata. Kelajuan maksimum motor menentukan had atas nisbah pengurangan pengurangan, maksimum n = puncak, puncak terbesar/puncak, sama, tork maksimum motor untuk had nisbah pengurangan yang lebih rendah, N puncak bawah = T/T motor, kebanyakan, jika N lebih besar daripada had atas, pilihan motor tidak sesuai. Sebaliknya, akan bagi setiap motor untuk analogi secara meluas untuk menentukan nisbah yang boleh dilaksanakan antara julat atas dan bawah. Hanya kuasa puncak sebagai prinsip memilih motor tidak mencukupi, dan pengiraan yang tepat nisbah penghantaran sangat rumit.
Cara memilih motor servo 1, pertama sekali, anda perlu membezakan antara motor biasa, seperti motor servo, motor gelendong, motor tak segerak, anda perlu memahami mengapa menggunakan motor servo, motor servo biasanya digunakan dalam sistem kawalan berangka, ia boleh dikawal, boleh mencapai kawalan gelung tertutup separuh tertutup dan kawalan gelung tertutup.
2, kami biasanya menggunakan pengeluar motor servo dengan Siemens, Fanuc Fanuc, terdapat beberapa pengeluar lain, tetapi proses pemilihan adalah sama, pemilihan Siemens, misalnya.
3, pertama sekali, perlu mengira tork beban, pengiraan tork beban perlu mengira beban kerja, beban mungkin geseran, juga boleh memotong daya, akan menurut anda pengiraan anggaran sistem mekanikal. Tork beban adalah unit N. m。 jadi perlu mengetahui putaran diameter kerja (radius)。
4, kemudian mengikut kualiti kelajuan putaran kerja dan beban mengira inersia putaran sekeping kerja. Kemudian perlu memuat tork dan momen inersia artifak ke dalam batang utama momen inersia dan tork beban.
