Untuk memenuhi keperluan peralatan mekanikal berketepatan tinggi, tindak balas pantas, inersia putaran motor servo harus lebih kecil dan lebih besar tork rotor terkunci, seberapa banyak yang mungkin dan mempunyai pemalar masa yang kecil dan voltan, keupayaan beban lampau juga harus mempunyai masa yang lama, untuk memenuhi keperluan tork tinggi pada kelajuan rendah, mampu menahan saiz motor yang kerap, brek dan sebaliknya, jika kosnya meningkat, positif dan terbalik sahaja. menjadikan saiz peralatan reka bentuk, struktur adalah padat, jadi memilih motor harus memberi pertimbangan penuh kepada semua aspek keperluan, untuk memberikan permainan penuh kepada prestasi motor servo; Di bawah adalah prinsip pemilihan jenis motor servo dan perkara-perkara yang memerlukan perhatian.
pilih model motor servo langkah
1, keperluan pergerakan beban tertentu, iaitu, kelajuan tambah/nyahpecutan, kelajuan pergerakan, berat institusi, bentuk latihan institusi, dll.
2, mengikut keperluan keadaan operasi yang digunakan untuk memilih beban yang sesuai formula pengiraan, mengira momen beban inersia organisasi.
3, mengikut momen beban inersia dan inersia motor memilih spesifikasi yang dipilih palsu yang sesuai.
4, digabungkan dengan inersia motor utama dan inersia beban, kirakan tork pecutan dan nyahpecutan tork.
5, mengikut berat beban, mod konfigurasi, pekali geseran, kecekapan untuk mengira tork beban.
6, tork keluaran maksimum mestilah lebih besar daripada tork kelajuan motor utama dan tork beban; Jika tidak mematuhi syarat, mesti memilih pengesahan pengiraan model lain sehingga ia memenuhi keperluan.
7, mengikut tork beban, pecutan, tork nyahpecutan dan tork memegang tork, kira tork serta-merta berturut-turut.
8, motor utama tork undian mestilah lebih besar daripada tork serta-merta berturut-turut, jika tidak mematuhi syarat-syarat, mesti menggunakan model dibuktikan sehingga ia memenuhi keperluan.
9, lengkapkan yang dipilih.
1 kaedah pengiraan pemilihan motor servo, kelajuan putaran dan pengesahan resolusi pengekod.
2, tork beban pada penukaran paksi motor dan pengiraan tork nyahpecutan.
3, inersia beban pengiraan, momen inersia perlawanan, motor servo yaskawa sebagai contoh, produk separa inersia sepadan sehingga 50 kali, tetapi sebenarnya sekecil mungkin, begitu baik untuk ketepatan dan kelajuan tindak balas.
4, penjanaan semula pengiraan rintangan dan pemilihan, untuk servo, secara amnya lebih daripada 2 kw, di luar untuk konfigurasi.
5, pemilihan kabel, perisai kabel pasangan berpintal pengekod, pengekod nilai mutlak untuk plot servo yaskawa produk ialah 6 teras, tambahan ialah empat teras.
kaedah pemilihan di atas hanya mempertimbangkan masalah dinamik motor, gerakan linear dengan kelajuan, pecutan dan daya luaran, berkata untuk berputar dengan halaju sudut, pecutan sudut dan tork diperlukan berkata mereka semua boleh dinyatakan sebagai fungsi masa, tiada kaitan dengan faktor lain. Jelas sekali. Kuasa maksimum motor P, P harus lebih daripada beban kerja puncak kuasa puncak terbesar, tetapi ia tidak mencukupi untuk itu, kuasa fizikal mengandungi dua bahagian, tork dan kelajuan tetapi ia terhad dalam mekanisme penghantaran sebenar. Dengan puncak, T puncak maksimum atau puncak dikatakan. Kelajuan maksimum motor menentukan had atas nisbah pengurangan pengurangan, maksimum n = puncak, terbesar/puncak, begitu juga, tork maksimum motor untuk had bawah nisbah pengurangan, n puncak bawah = T/T motor, kebanyakannya, jika n lebih besar daripada n had atas, pilihan motor tidak sesuai. Sebaliknya, setiap motor adalah analogi yang meluas untuk menentukan nisbah yang boleh dilaksanakan antara julat atas dan bawah. Hanya kuasa puncak sebagai prinsip memilih motor tidak mencukupi, dan pengiraan tepat nisbah penghantaran adalah sangat rumit.
bagaimana untuk memilih motor servo 1, pertama sekali, anda perlu membezakan antara motor biasa, seperti motor servo, motor gelendong, motor asynchronous, anda perlu memahami mengapa menggunakan motor servo, motor servo biasanya digunakan dalam sistem kawalan berangka, ia boleh dikawal, boleh mencapai kawalan gelung tertutup separuh dan kawalan gelung tertutup.
2, kami biasanya menggunakan pengeluar motor servo dengan Siemens, FANUC FANUC, terdapat beberapa pengeluar lain, tetapi proses pemilihan adalah sama, pemilihan Siemens, sebagai contoh.
3, pertama sekali, perlu mengira tork beban, pengiraan tork beban perlu mengira beban kerja, beban mungkin geseran, juga boleh memotong daya, akan mengikut anda pengiraan anggaran sistem mekanikal. Tork beban adalah unit N. M。 Jadi perlu mengetahui putaran diameter bahan kerja (Jejari)。
4, kemudian mengikut kualiti kelajuan putaran bahan kerja dan beban mengira inersia putaran bahan kerja. Kemudian perlu memuatkan tork dan momen inersia artifak ke dalam aci utama momen inersia dan tork beban.
