सर्वो मोटर चयन सिद्धांत और ध्यान देने योग्य मामले

उच्च परिशुद्धता, तेज प्रतिक्रिया के यांत्रिक उपकरणों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सर्वो मोटर की घूर्णी जड़ता छोटी और बड़ी लॉक-रोटर टोक़ होनी चाहिए, जितना संभव हो और कम समय स्थिर हो और वोल्टेज, अधिभार क्षमता भी लंबे समय तक होनी चाहिए, कम गति पर उच्च टोक़ की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, बार-बार शुरू करने, ब्रेक लगाने और सकारात्मक और रिवर्स का सामना करने में सक्षम, अगर आँख बंद करके मोटर के बड़े आकार का चयन करें, तो न केवल लागत में वृद्धि होगी, बल्कि डिजाइन उपकरण का आकार भी होगा, संरचना कॉम्पैक्ट है, इसलिए मोटर का चयन करना सर्वो मोटर के प्रदर्शन को पूरा महत्व देने के लिए आवश्यकताओं के सभी पहलुओं पर पूरा ध्यान देना चाहिए; नीचे सर्वो मोटर के प्रकार के चयन का सिद्धांत और ध्यान देने योग्य बातें दी गई हैं।


चरण 1 का सर्वो मोटर मॉडल चुनें
, विशिष्ट लोड संचलन आवश्यकताओं, अर्थात्, जोड़/मंदी गति, संचलन गति, संस्थान का वजन, व्यायाम के संस्थागत रूप, आदि।
2, उचित लोड गणना सूत्र चुनने के लिए उपयोग की जाने वाली परिचालन स्थितियों की आवश्यकताओं के अनुसार, संगठन की जड़ता के लोड क्षण की गणना करता है।
3, जड़ता के लोड क्षण और मोटर जड़ता के अनुसार उचित गलत चयनित विनिर्देशों का चयन करें।
4, प्राथमिक मोटर जड़ता और लोड जड़ता के साथ संयुक्त, त्वरण और मंदी टोक़ टोक़ की गणना करें।
5, भार भार, विन्यास मोड, घर्षण गुणांक, भार टोक़ की गणना करने की दक्षता के अनुसार।
6, अधिकतम आउटपुट टॉर्क प्राथमिक मोटर गति टॉर्क और लोड टॉर्क से अधिक होना चाहिए; यदि शर्तों के अनुरूप नहीं है, तो आवश्यकताओं को पूरा करने तक अन्य मॉडल गणना सत्यापन चुनना होगा।
7, लोड टॉर्क, त्वरण, मंदी टॉर्क और टॉर्क होल्डिंग टॉर्क के अनुसार, एक पंक्ति में तात्कालिक टॉर्क की गणना करें।
8, प्राथमिक मोटर रेटेड टॉर्क एक पंक्ति में तात्कालिक टॉर्क से अधिक होना चाहिए, यदि शर्तों के अनुरूप नहीं है, तो मॉडल का उपयोग तब तक करना चाहिए जब तक कि यह आवश्यकताओं को पूरा न कर ले।
9, चयनित को पूरा करें.



1 सर्वो मोटर चयन गणना विधि, घूर्णी गति और एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की पुष्टि।
2, मोटर अक्ष रूपांतरण और मंदी टोक़ गणना पर लोड टोक़ की।
3, कम्प्यूटेशनल लोड जड़ता, मैच की जड़ता का क्षण, एक उदाहरण के रूप में यास्कावा सर्वो मोटर, जड़ता के आंशिक उत्पाद 50 गुना तक मेल खाते हैं, लेकिन वास्तव में जितना संभव हो उतना छोटा, सटीकता और प्रतिक्रिया गति के लिए बहुत अच्छा है।
4, प्रतिरोध गणना और चयन का पुनर्जनन, सर्वो के लिए, आमतौर पर 2 किलोवाट से अधिक, कॉन्फ़िगरेशन के बाहर।
5, केबल चयन, एनकोडर ट्विस्टेड-पेयर केबल परिरक्षण, उत्पादों के यास्कावा सर्वो प्लॉट के लिए पूर्ण मूल्य एनकोडर 6 कोर है, वृद्धिशील चार कोर है।
उपरोक्त चयन विधियां केवल मोटर की गतिशील समस्या, गति के साथ रैखिक गति, त्वरण और बाहरी बल पर विचार करती हैं, कोणीय वेग के साथ घूमने के लिए कोणीय त्वरण और टोक़ की आवश्यकता होती है, इन सभी को समय के कार्य के रूप में व्यक्त किया जा सकता है, अन्य कारकों से कोई लेना-देना नहीं है। ज़ाहिर तौर से। मोटर की अधिकतम शक्ति पी, पी सबसे बड़ी शिखर शक्ति शिखर के कार्यभार से अधिक होनी चाहिए, लेकिन यह इतना पर्याप्त नहीं है, भौतिक शक्ति में दो भाग होते हैं, टोक़ और गति लेकिन वे वास्तविक ट्रांसमिशन तंत्र में सीमित हैं। एक शिखर के साथ, टी को अधिकतम शिखर या चोटी कहा जाता है। मोटर की अधिकतम गति रेड्यूसर कटौती अनुपात की ऊपरी सीमा निर्धारित करती है, अधिकतम एन = शिखर, सबसे बड़ा/शिखर, इसी तरह, कमी अनुपात की निचली सीमा के लिए मोटर का अधिकतम टोक़, एन निचला शिखर = टी/टी मोटर, सबसे अधिक, यदि एन एन ऊपरी सीमा से अधिक है, तो मोटर का चुनाव उचित नहीं है। दूसरी ओर, प्रत्येक मोटर के लिए ऊपरी और निचली सीमा के बीच व्यवहार्य अनुपात निर्धारित करने के लिए व्यापक रूप से सादृश्य होगा। मोटर चुनने के सिद्धांत के रूप में केवल चरम शक्ति अपर्याप्त है, और ट्रांसमिशन अनुपात की सटीक गणना बहुत जटिल है।



सर्वो मोटर कैसे चुनें 1, सबसे पहले, आपको सामान्य मोटर, जैसे सर्वो मोटर, स्पिंडल मोटर, एसिंक्रोनस मोटर के बीच अंतर करने की आवश्यकता है, आपको यह समझने की आवश्यकता है कि सर्वो मोटर का उपयोग क्यों करें, सर्वो मोटर का उपयोग आम तौर पर संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली में किया जाता है, इसे नियंत्रित किया जा सकता है, आधा बंद लूप नियंत्रण और बंद लूप नियंत्रण प्राप्त किया जा सकता है।

2, हम आमतौर पर सीमेंस, फैनक फैनुक के साथ सर्वो मोटर निर्माता का उपयोग करते हैं, कुछ अन्य निर्माता भी हैं, लेकिन चयन प्रक्रिया समान है, उदाहरण के लिए सीमेंस का चयन।

3, सबसे पहले, लोड टॉर्क की गणना करने की आवश्यकता है, लोड टॉर्क की गणना करने के लिए कार्य भार की गणना करने की आवश्यकता है, लोड घर्षण हो सकता है, काटने वाला बल भी हो सकता है, आपके अनुसार यांत्रिक प्रणालियों की अनुमानित गणना होगी। लोड टॉर्क N. M की इकाई है। इसलिए वर्कपीस के व्यास (त्रिज्या)。4 के रोटेशन को जानने की जरूरत है

, फिर वर्कपीस की घूर्णी गति और लोड की गुणवत्ता के अनुसार वर्कपीस की घूर्णी जड़ता की गणना करें। फिर कलाकृतियों के टॉर्क और जड़ता के क्षण को जड़ता के क्षण और लोड टॉर्क के मुख्य शाफ्ट में लोड करने की आवश्यकता है।