सर्वो मोटर चयन सिद्धांत और ध्यान देने वाले मामलों

उच्च परिशुद्धता, तेजी से प्रतिक्रिया के यांत्रिक उपकरणों की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सर्वो मोटर की घूर्णी जड़ता छोटी और बड़ी लॉक-रोटर टोक़ होनी चाहिए, जितना संभव हो और एक छोटा समय स्थिर और वोल्टेज हो, ओवरलोड की क्षमता को कम गति से कम गति से, न केवल कम गति से, कम गति से, न कि कम करने में सक्षम हो। उपकरण का आकार, संरचना कॉम्पैक्ट है, इसलिए मोटर को चुनने से आवश्यकताओं के सभी पहलुओं पर पूरा ध्यान देना चाहिए, ताकि सर्वो मोटर के प्रदर्शन को पूरा खेल दिया जा सके; नीचे सर्वो मोटर के प्रकार के चयन का सिद्धांत है और ध्यान देने वाले मामलों को।


चरण 1 का सर्वो मोटर मॉडल चुनें
, विशिष्ट लोड आंदोलन आवश्यकताओं, अर्थात्, जोड़ें/मंदी की गति, आंदोलन की गति, संस्था का वजन, व्यायाम के संस्थागत रूपों, आदि
2, ऑपरेटिंग स्थितियों की आवश्यकताओं के अनुसार, गणना सूत्र का चयन करने के लिए उपयोग की जाने वाली स्थिति की आवश्यकताओं के अनुसार, संगठन की जड़ता के लोड क्षण की गणना करता है।
3, जड़ता और मोटर जड़ता के लोड पल के अनुसार उपयुक्त झूठे चयनित विनिर्देशों का चयन करें।
4, प्राथमिक मोटर जड़ता और लोड जड़ता के साथ संयुक्त, त्वरण और मंदी टॉर्क टॉर्क की गणना करें।
5, लोड वजन, कॉन्फ़िगरेशन मोड, घर्षण गुणांक, लोड टॉर्क की गणना करने के लिए दक्षता के अनुसार।
6, अधिकतम आउटपुट टॉर्क प्राथमिक मोटर स्पीड टॉर्क और लोड टॉर्क से अधिक होना चाहिए; यदि शर्तों के अनुरूप नहीं है, तो आवश्यकताओं को पूरा करने तक अन्य मॉडल गणना सत्यापन का चयन करना चाहिए।
7, लोड टोक़ के अनुसार, त्वरण, मंदी टोक़ और टॉर्क होल्डिंग टॉर्क, एक पंक्ति में तात्कालिक टोक़ की गणना करें।
8, प्राथमिक मोटर रेटेड टोक़ एक पंक्ति में तात्कालिक टोक़ से अधिक होना चाहिए, यदि शर्तों के अनुरूप नहीं है, तो मॉडल का उपयोग करना चाहिए जब तक यह आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है।
9, चयनित को पूरा करें।



1 सर्वो मोटर चयन गणना विधि, घूर्णी गति और एनकोडर रिज़ॉल्यूशन की पुष्टि।
2, मोटर अक्ष रूपांतरण और मंदी टॉर्क गणना पर लोड टोक़।
3, कम्प्यूटेशनल लोड जड़ता, मैच की जड़ता का क्षण, एक उदाहरण के रूप में यस्कवा सर्वो मोटर, 50 बार तक की जड़ता के आंशिक उत्पाद, लेकिन वास्तव में जितना संभव हो उतना छोटा, सटीक और प्रतिक्रिया गति के लिए अच्छा है।
4, प्रतिरोध गणना और चयन का उत्थान, सर्वो के लिए, आमतौर पर 2 किलोवाट से अधिक, कॉन्फ़िगरेशन के बाहर।
5, केबल चयन, एनकोडर ट्विस्टेड-पेयर केबल परिरक्षण, उत्पादों के यास्कवा सर्वो प्लॉट के लिए निरपेक्ष मूल्य एनकोडर 6 कोर है, वृद्धिशील चार कोर है।
उपरोक्त चयन विधियां केवल मोटर की गतिशील समस्या पर विचार करती हैं, गति, त्वरण और बाहरी बल के साथ रैखिक गति, कोणीय वेग, कोणीय त्वरण और टोक़ के साथ घूमने के लिए कहा गया है कि वे सभी को समय के कार्य के रूप में व्यक्त किया जा सकता है, अन्य कारकों के साथ कुछ भी नहीं करना है। ज़ाहिर तौर से। मोटर की अधिकतम पावर पी, पी सबसे बड़े शिखर पावर पीक के कार्यभार से अधिक होना चाहिए, लेकिन यह पर्याप्त नहीं है, भौतिक शक्ति में दो भाग, टोक़ और गति होती है लेकिन वे वास्तविक ट्रांसमिशन तंत्र में सीमित हैं। एक शिखर के साथ, अधिकतम शिखर या शिखर ने कहा। मोटर की अधिकतम गति रिड्यूसर कमी अनुपात की ऊपरी सीमा को निर्धारित करती है, अधिकतम n = शिखर, सबसे बड़ा/शिखर, इसी तरह, कमी अनुपात की निचली सीमा के लिए मोटर का अधिकतम टॉर्क, n निचला शिखर = t/t मोटर, सबसे अधिक, यदि n n ऊपरी सीमा से अधिक है, तो मोटर की पसंद उचित नहीं है। दूसरी ओर, ऊपरी और निचली सीमा के बीच व्यवहार्य अनुपात को निर्धारित करने के लिए प्रत्येक मोटर को व्यापक रूप से सादृश्य करने के लिए होगा। मोटर चुनने का सिद्धांत के रूप में केवल शिखर शक्ति अपर्याप्त है, और ट्रांसमिशन अनुपात की सटीक गणना बहुत जटिल है।



सर्वो मोटर 1 का चयन कैसे करें, सबसे पहले, आपको आम मोटर, जैसे कि सर्वो मोटर, स्पिंडल मोटर, एसिंक्रोनस मोटर के बीच अंतर करने की आवश्यकता है, आपको यह समझने की आवश्यकता है कि सर्वो मोटर का उपयोग क्यों किया जाता है, सर्वो मोटर का उपयोग आम तौर पर संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली में किया जाता है, इसे नियंत्रित किया जा सकता है, यह एक आधा बंद लूप नियंत्रण और बंद लूप नियंत्रण प्राप्त कर सकता है।

2, हम आमतौर पर सीमेंस, फैनुक फैनुक के साथ सर्वो मोटर निर्माता का उपयोग करते हैं, कुछ अन्य निर्माता हैं, लेकिन चयन प्रक्रिया समान है, उदाहरण के लिए, सीमेंस का चयन।

3, सबसे पहले, लोड टोक़ की गणना करने की आवश्यकता है, लोड टोक़ की गणना को काम करने वाले भार की गणना करने की आवश्यकता है, लोड घर्षण हो सकता है, भी बल काटना हो सकता है, आपके अनुसार यांत्रिक प्रणालियों की अनुमानित गणना होगी। लोड टोक़ N. M。 की इकाई है, इसलिए वर्कपीस व्यास (RADIUS),

4 के रोटेशन को जानने की आवश्यकता है, फिर वर्कपीस घूर्णी गति की गुणवत्ता के अनुसार और काम के टुकड़े की घूर्णी जड़ता की गणना करते हुए लोड। फिर टोक़ लोड करने की आवश्यकता है और कलाकृतियों की जड़ता के क्षण को जड़ता और लोड टोक़ के क्षण के मुख्य शाफ्ट में लोड किया जाता है।