In order to meet the requirements of mechanical equipment of high precision, fast response, the rotational inertia of the servo motor should be smaller and larger locked-rotor torque, as much as possible and have a small time constant and the voltage, overload ability should also have a long time, in order to meet the requirements of high torque at low speed, able to withstand frequent starting, braking and positive and reverse, if blindly choose large size of the motor, not only increase the cost, also makes design equipment Boyut, yapı kompakttır, bu nedenle motor seçmek, servo motorun performansına tam oyun vermek için gereksinimlerin tüm yönlerini tam olarak dikkate almalıdır; Aşağıda, servo motorun tür seçimi ve dikkat gerektiren konular prensibi bulunmaktadır.
Servo motor modelini
, belirli yük hareketi gereksinimlerini, yani ekleme/yavaşlama hızı, hareket hızı, kurumun ağırlığı, kurumsal egzersiz biçimleri vb
.
3 Atalet yük momentine ve motor ataletine göre uygun yanlış seçilmiş özellikleri seçin.
4, birincil motor ataleti ve yük ataleti ile birleştirildiğinde, ivme ve yavaşlama tork torkunu hesaplayın.
5, yük ağırlığına göre, konfigürasyon modu, sürtünme katsayısı, yük torkunu hesaplamak için verimlilik.
6, maksimum çıkış torku birincil motor hız torkundan ve yük torkundan daha büyük olmalıdır; Koşullara uymazsa, gereksinimleri karşılayana kadar diğer model hesaplama doğrulamasını seçmelidir.
7, yük torku, ivme, yavaşlama torku ve tork tutma torkuna göre, üst üste anlık torku hesaplayın.
8, birincil motor nominal tork, arka arkaya anlık torktan daha büyük olmalıdır, eğer koşullara uygun değilse, modelin gereksinimleri karşılayana kadar kanıtlanması gerekir.
9, seçilenleri tamamlayın.
1 Servo motor seçimi hesaplama yöntemi, dönme hızı ve kodlayıcı çözünürlüğünün onaylanması.
2, motor ekseni dönüşümü ve yavaşlama torku hesaplaması üzerine yük torku.
3, Hesaplamalı yük atalet, maçın atalet momenti, örnek olarak Yaskawa Servo motoru, 50 kata kadar eşleşen kısmi atalet ürünleri, ancak aslında mümkün olduğunca küçük, hassasiyet ve tepki hızı için çok iyi.
4, Servo için, genellikle 2 kW'dan fazla, yapılandırmaya karşı direnç hesaplaması ve seçiminin rejenerasyonu.
5, Kablo Seçimi, Kodlayıcı Twisted Pair Kablo Kalkış, Yaskawa Servo Ürün Grafiği için Mutlak Değer Kodlayıcı 6 Çekirdek, Artımlı Dört Çekirdek.
Yukarıdaki seçim yöntemleri, sadece motorun dinamik problemini, hız, ivme ve dış kuvvetle doğrusal hareketi dikkate alarak, açısal hız, açısal ivme ve torkla dönme için, hepsinin zamanın işlevi olarak ifade edilebileceğini, diğer faktörlerle hiçbir ilgisi olarak ifade edilebileceğini söyledi. Açıkça. Motorun maksimum gücü P, P, en büyük tepe güç zirvesinin iş yükünden daha fazla olmalıdır, ancak bunun için yeterli değildir, fiziksel güç tork ve hız, ancak gerçek iletim mekanizmasında sınırlıdır. Bir zirve ile, t maksimum zirve veya zirve dedi. Motorun maksimum hızı, redüktör indirgeme oranının üst sınırını, maksimum n = pik, en büyük/tepe, benzer şekilde, düşük indirgeme oranı için motorun maksimum torkunu, n alt pik = T/T motoru, çoğu, n üst sınırdan daha büyükse, motorun seçimi uygun değildir. Öte yandan, üst ve alt aralık arasındaki uygulanabilir oranı belirlemek için her motorun yaygın olarak benzetmesi olacaktır. Motor seçme ilkesi olarak sadece tepe gücü yetersizdir ve iletim oranının doğru hesaplanması çok karmaşıktır.
Servo Motorunu Nasıl Seçilir 1, her şeyden önce, servo motor, iğ motoru, asenkron motor gibi ortak motor arasında ayrım yapmanız gerekir, Servo motoru kullandığınızı anlamanız gerekir, servo motor genellikle sayısal kontrol sisteminde kullanılır, kontrol edilebilir, yarım kapalı döngü kontrolü ve kapalı döngü kontrolü elde edebilir.
2, Siemens, Fanuc fanuc ile yaygın olarak servo motor üreticisini kullandık, başka üreticiler var, ancak seçim süreci aynı, örneğin Siemens seçimi.
3, her şeyden önce, yük torkunu hesaplamanız gerekir, yük torkunun hesaplanması çalışma yükünü hesaplamak için ihtiyaç duyar, yük sürtünme olabilir, ayrıca kesme kuvveti olabilir, size göre size göre mekanik sistemlerin hesaplanması. Yük torku N. M。 birimidir, bu nedenle iş parçası çapının (yarıçap)。
4, daha sonra iş parçası dönme hızının kalitesine göre ve iş parçasının dönme atalığını hesaplayan yükü bilmeniz gerekir. Daha sonra tork ve artefaktların atalet momenti, atalet anının ana şaftına ve tork torkuna ihtiyaç duyar.
