Yüksek hassasiyetli, hızlı yanıt veren mekanik ekipman gereksinimlerini karşılamak için, servo motorun dönme ataleti mümkün olduğunca daha küçük ve daha büyük kilitli rotor torku olmalı ve küçük bir zaman sabitine ve gerilime sahip olmalı, aşırı yük yeteneği de uzun bir süreye sahip olmalı, düşük hızda yüksek tork gereksinimlerini karşılamak için, sık başlatma, frenleme ve pozitif ve ters yönde dayanabilmeli, eğer körü körüne motorun büyük boyutunu seçerseniz, sadece maliyeti artırmakla kalmaz, aynı zamanda tasarım ekipmanı boyutunu da yapar, yapı kompakttır, bu nedenle motor seçimi tam olarak vermelidir Servo motorun performansına tam anlamıyla yer vermek için gereksinimlerin tüm yönlerinin dikkate alınması; Aşağıda servo motor tip seçiminin prensibi ve dikkat edilmesi gereken hususlar yer almaktadır.
Adım
1'in servo motor modelini seçin, belirli yük hareketi gereksinimleri, yani ekleme/yavaşlama hızı, hareket hızı, kurumun ağırlığı, kurumsal egzersiz biçimleri vb.
2, uygun yükü seçmek için kullanılan çalışma koşullarının gereksinimlerine uygun hesaplama formülü, kuruluşun yük atalet momentini hesaplar.
3, yük atalet momentine ve motor ataletine göre uygun yanlış seçilmiş özellikleri seçin.
4, birincil motor ataleti ve yük ataleti ile birlikte hızlanma ve yavaşlama tork torkunu hesaplayın.
5, yük ağırlığına, konfigürasyon moduna, sürtünme katsayısına, yük torkunu hesaplama verimliliğine göre.
6, maksimum çıkış torku, birincil motor hız torkundan ve yük torkundan daha büyük olmalıdır; Koşullara uymuyorsa, gereksinimleri karşılayana kadar diğer model hesaplama doğrulamasını seçmelidir.
7, yük torkuna, hızlanmaya, yavaşlama torkuna ve tork tutma torkuna göre, anlık torku arka arkaya hesaplayın.
Şekil 8'de gösterildiği gibi, birincil motorun anma torku, sıradaki anlık torktan daha büyük olmalıdır, eğer şartlara uygun değilse, gereksinimleri karşılayana kadar kanıtlanmış modeli kullanmalıdır.
9, seçileni tamamlayın.
1 servo motor seçimi hesaplama yöntemi, dönüş hızı ve enkoder çözünürlüğünün doğrulanması.
2, motor ekseni dönüşümünde yük torkunun ve yavaşlama torkunun hesaplanması.
3, hesaplamalı yük ataleti, kibritin atalet momenti, örnek olarak yaskawa servo motor, ataletin kısmi çarpımları 50 kata kadar eşleşir, ancak aslında mümkün olduğu kadar küçük, hassasiyet ve tepki hızı için çok iyidir.
4, servo için direnç hesaplamasının ve seçiminin yenilenmesi, genellikle 2 kw'dan fazla, konfigürasyonun dışında.
5, kablo seçimi, enkoder bükümlü çift kablo ekranlama, yaskawa servo ürün grafiği için mutlak değer enkoderi 6 çekirdekli, artımlı dört çekirdeklidir.
Yukarıdaki seçim yöntemleri yalnızca motorun dinamik problemini, hız, ivme ve dış kuvvetle birlikte doğrusal hareketi, açısal hızla dönme için söylenen açısal ivmeyi ve gereken torku dikkate alır; bunların hepsinin zamanın fonksiyonu olarak ifade edilebileceğini, diğer faktörlerle hiçbir ilgisi olmadığını belirtir. Açıkça. Motorun maksimum gücü P, P en büyük tepe güç tepesinin iş yükünden daha fazla olmalıdır, ancak bu yeterli değildir, fiziksel güç iki parçayı içerir, tork ve hız ancak gerçek iletim mekanizmasında sınırlıdırlar. Bir zirve ile, T maksimum zirve veya zirve dedi. Motorun maksimum hızı redüktör redüksiyon oranının üst limitini belirler, maksimum n = tepe, en büyük/tepe, aynı şekilde redüksiyon oranının alt sınırı için motorun maksimum torku, n alt tepe = T/T motor, çoğu zaman n üst sınırdan büyükse motor seçimi uygun değildir. Öte yandan, her motor için üst ve alt aralık arasındaki uygun oranı belirlemek için geniş çapta benzetme yapmak gerekecektir. Motor seçimi ilkesi olarak yalnızca tepe gücü yetersizdir ve iletim oranının doğru hesaplanması çok karmaşıktır.
Servo motor nasıl seçilir 1, her şeyden önce, servo motor, iş mili motoru, asenkron motor gibi ortak motorları ayırt etmeniz gerekir, neden servo motor kullanıldığını anlamanız gerekir, servo motor genellikle sayısal kontrol sisteminde kullanılır, kontrol edilebilir, yarım kapalı döngü kontrolü ve kapalı döngü kontrolü elde edebilir.
2, biz yaygın olarak Siemens ile servo motor üreticisi FANUC FANUC'u kullandık, başka üreticiler de var, ancak seçim süreci aynı, örneğin Siemens'in seçimi.
3, her şeyden önce yük torkunu hesaplamanız gerekir, yük torkunun hesaplanması çalışma yükünü hesaplamanız gerekir, yük sürtünme olabilir, ayrıca kesme kuvveti de olabilir, size göre mekanik sistemlerin yaklaşık bir hesaplamasını yapacaktır. Yük torku N.M birimidir. Bu nedenle iş parçası çapının (Yarıçap) dönüşünü bilmeniz gerekir.
4, ardından iş parçasının dönme hızının kalitesine ve yüke göre iş parçasının dönme ataletini hesaplayın. Daha sonra, eserlerin atalet momentini ve atalet momentini, atalet momenti ve yük torkunun ana miline yüklemeniz gerekir.
