Mga prinsipyo sa pagpili ng servo motor at ang mga bagay na nangangailangan ng pansin

Upang matugunan ang mga kinakailangan ng mekanikal na kagamitan na may mataas na katumpakan, mabilis na pagtugon, ang rotational inertia ng servo motor ay dapat na mas maliit at mas malaki na naka-lock-rotor torque, hangga't maaari at magkaroon ng isang maliit na oras na pare-pareho at ang boltahe, ang kakayahang mag-overload ay dapat ding magkaroon ng mahabang panahon, upang matugunan ang mga kinakailangan ng mataas na metalikang kuwintas sa mababang bilis, na makatiis ng madalas na pagsisimula, pagpepreno at pagbabalik-tanaw lamang ang laki ng motor, pag-reverse at pag-reverse lamang kung ang motor ay bulag, at ang gastos. gumagawa ng laki ng disenyo ng kagamitan, ang istraktura ay compact, kaya ang pagpili ng motor ay dapat magbigay ng ganap na pagsasaalang-alang sa lahat ng aspeto ng mga kinakailangan, upang magbigay ng buong paglalaro sa pagganap ng servo motor; Nasa ibaba ang prinsipyo ng pagpili ng uri ng servo motor at ang mga bagay na nangangailangan ng pansin.


piliin ang modelo ng servo motor ng hakbang
1, ang mga tiyak na kinakailangan sa paggalaw ng pag-load, ibig sabihin, bilis ng pagdagdag/pagbawas ng bilis, bilis ng paggalaw, bigat ng institusyon, mga paraan ng pag-eehersisyo ng institusyonal, atbp.
2, alinsunod sa mga kinakailangan ng mga kondisyon ng operating na ginamit upang piliin ang naaangkop na pag-load ng formula ng pagkalkula, kinakalkula ang sandali ng pagkarga ng pagkawalang-galaw ng organisasyon.
3, ayon sa load sandali ng pagkawalang-galaw at ang motor pagkawalang-galaw pumili ng naaangkop na maling napiling mga pagtutukoy.
4, na sinamahan ng pangunahing motor inertia at load inertia, kalkulahin ang acceleration at deceleration torque torque.
5, ayon sa timbang ng pagkarga, mode ng pagsasaayos, koepisyent ng alitan, kahusayan upang makalkula ang metalikang kuwintas ng pagkarga.
6, ang maximum na output metalikang kuwintas ay dapat na mas malaki kaysa sa pangunahing motor bilis metalikang kuwintas at load metalikang kuwintas; Kung hindi sumusunod sa mga kundisyon, dapat pumili ng iba pang pagpapatunay ng pagkalkula ng modelo hanggang sa matugunan nito ang mga kinakailangan.
7, ayon sa load torque, acceleration, deceleration torque at torque holding torque, kalkulahin ang instantaneous torque sa isang hilera.
8, ang pangunahing motor rated metalikang kuwintas ay dapat na mas malaki kaysa sa madalian metalikang kuwintas sa isang hilera, kung ito ay hindi sa pagsang-ayon sa mga kondisyon, dapat gamitin ang modelo ay pinatunayan hanggang sa ito ay nakakatugon sa mga kinakailangan.
9, kumpletuhin ang napili.



1 servo motor na paraan ng pagkalkula ng pagpili, bilis ng pag-ikot at ang pagkumpirma ng resolution ng encoder.
2, ng load metalikang kuwintas sa motor axis conversion at pagbabawas ng bilis metalikang kuwintas pagkalkula.
3, computational load inertia, moment of inertia of the match, yaskawa servo motor bilang isang halimbawa, ang mga partial na produkto ng inertia na tumutugma ng hanggang sa 50 beses, ngunit talagang bilang maliit hangga't maaari, kaya mabuti para sa katumpakan at bilis ng pagtugon.
4, pagbabagong-buhay ng paglaban pagkalkula at pagpili, para sa servo, sa pangkalahatan ay higit sa 2 kw, sa labas sa configuration.
5, pagpili ng cable, encoder twisted-pair cable shielding, absolute value encoder para sa yaskawa servo plot ng mga produkto ay 6 core, incremental ay apat na core.
ang mga pamamaraan sa pagpili sa itaas ay isinasaalang-alang lamang ang dynamic na problema ng motor, linear motion na may bilis, acceleration at ang panlabas na puwersa, sinabi para sa umiikot na may angular velocity, angular acceleration at metalikang kuwintas kinakailangan sinabi ang lahat ng ito ay maaaring ipahayag bilang ang pag-andar ng oras, walang kinalaman sa iba pang mga kadahilanan. Obvious naman. Ang maximum na kapangyarihan ng motor P, P ay dapat na higit sa workload ng pinakamalaking peak power peak, ngunit hindi sapat na kaya, ang pisikal na kapangyarihan ay naglalaman ng dalawang bahagi, ang metalikang kuwintas at bilis ngunit limitado ang mga ito sa aktwal na mekanismo ng paghahatid. Sa isang peak, T ang pinakamataas na peak o peak na sinabi. Tinutukoy ng maximum na bilis ng motor ang itaas na limitasyon ng ratio ng pagbabawas ng reducer, maximum n = peak, ang pinakamalaking/peak, katulad din, ang maximum na metalikang kuwintas ng motor para sa mas mababang limitasyon ng ratio ng pagbabawas, n ang mas mababang peak = T/T motor, karamihan, kung mas malaki ang n kaysa sa n itaas na limitasyon, ang pagpili ng motor ay hindi angkop. Sa kabilang banda, magiging malawak ang pagkakatulad ng bawat motor upang matukoy ang posibleng ratio sa pagitan ng upper at lower range. Tanging ang pinakamataas na kapangyarihan bilang ang prinsipyo ng pagpili ng motor ay hindi sapat, at ang tumpak na pagkalkula ng ratio ng paghahatid ay masyadong kumplikado.



kung paano pumili ng servo motor 1, una sa lahat, kailangan mong makilala sa pagitan ng karaniwang motor, tulad ng servo motor, spindle motor, asynchronous motor, kailangan mong maunawaan kung bakit gumagamit ng servo motor, servo motor ay karaniwang ginagamit sa numerical control system, maaari itong kontrolin, maaaring makamit ang kalahating closed loop control at closed loop control.

2, karaniwang ginagamit namin ang tagagawa ng servo motor na may Siemens, FANUC FANUC, mayroong ilang iba pang mga tagagawa, ngunit ang proseso ng pagpili ay pareho, ang pagpili ng Siemens, halimbawa.

3, una sa lahat, kailangan upang kalkulahin ang load metalikang kuwintas, ang pagkalkula ng load metalikang kuwintas kailangan upang kalkulahin ang nagtatrabaho load, ang pag-load ay maaaring alitan, din ay maaaring cutting puwersa, ay ayon sa iyo ng isang tinatayang pagkalkula ng mga mekanikal na sistema. Ang load torque ay ang yunit ng N. M. Kaya kailangang malaman ang pag-ikot ng workpiece diameter (Radius)。

4, pagkatapos ay ayon sa kalidad ng workpiece rotational speed at load pagkalkula ng rotational inertia ng work piece. Pagkatapos ay kailangang i-load ang metalikang kuwintas at ang sandali ng pagkawalang-galaw ng mga artifact sa pangunahing baras ng sandali ng pagkawalang-galaw at pag-load ng metalikang kuwintas.