Upang matugunan ang mga kinakailangan ng mekanikal na kagamitan ng mataas na katumpakan, mabilis na pagtugon, ang rotational inertia ng servo motor ay dapat na mas maliit at mas malaking naka-lock-rotor na metalikang kuwintas, hangga't maaari at magkaroon ng isang maliit na oras na pare-pareho at ang boltahe, ang labis na labis na kakayahan ay dapat ding magkaroon ng isang mahabang oras, upang matugunan ang mga kinakailangan ng mataas na metalikang kuwintas sa mababang bilis, na maaaring makatiis ng madalas na pagsisimula, ang pagpepreno at positibo at baligtad, kung bulag na pumili ng malaking sukat ng motor, hindi lamang madagdagan ang gastos, Ang laki ng kagamitan sa disenyo, ang istraktura ay compact, kaya ang pagpili ng motor ay dapat magbigay ng buong pagsasaalang -alang sa lahat ng mga aspeto ng mga kinakailangan, upang mabigyan ang buong pag -play sa pagganap ng servo motor; Nasa ibaba ang prinsipyo ng pagpili ng uri ng servo motor at ang mga bagay na nangangailangan ng pansin.
Pumili ng modelo ng motor ng servo ng Hakbang
1, ang mga tiyak na mga kinakailangan sa paggalaw ng pag -load, lalo na, magdagdag/bilis ng pagkabulok, bilis ng paggalaw, ang bigat ng institusyon, mga institusyonal na anyo ng ehersisyo, atbp
.
3, ayon sa pag -load ng sandali ng pagkawalang -galaw at ang pagkawalang -kilos ng motor ay pumili ng naaangkop na maling napiling mga pagtutukoy.
4, na sinamahan ng pangunahing inertia ng motor at pagkarga ng pagkawalang -galaw, kalkulahin ang pagpabilis at pagkabulok ng metalikang kuwintas ng metalikang kuwintas.
5, ayon sa bigat ng pag -load, mode ng pagsasaayos, koepisyent ng friction, kahusayan upang makalkula ang metalikang kuwintas.
6, ang maximum na output metalikang kuwintas ay dapat na mas malaki kaysa sa pangunahing bilis ng metalikang kuwintas ng motor at pag -load ng metalikang kuwintas; Kung hindi sumunod sa mga kondisyon, dapat pumili ng iba pang pag -verify ng pagkalkula ng modelo hanggang sa matugunan nito ang mga kinakailangan.
7, ayon sa pag -load ng metalikang kuwintas, pagpabilis, pagkabulok ng metalikang kuwintas at metalikang kuwintas na may hawak na metalikang kuwintas, kalkulahin ang agarang metalikang kuwintas sa isang hilera.
8, ang pangunahing motor na na -rate na metalikang kuwintas ay dapat na mas malaki kaysa sa agarang metalikang kuwintas sa isang hilera, kung hindi naaayon sa mga kondisyon, dapat gamitin ang modelo ay napatunayan hanggang sa matugunan nito ang mga kinakailangan.
9, Kumpletuhin ang napiling.
1 Paraan ng Pagkalkula ng Pagpili ng Motor Motor, bilis ng pag -ikot at ang kumpirmasyon ng resolusyon ng encoder.
2, ng pag -load ng metalikang kuwintas sa pag -convert ng axis ng motor at pagkalkula ng metalikang kuwintas.
3, computational load inertia, sandali ng pagkawalang -galaw ng tugma, ang Yaskawa servo motor bilang isang halimbawa, ang bahagyang mga produkto ng pagkawalang -kilos na tumutugma hanggang sa 50 beses, ngunit talagang maliit hangga't maaari, napakahusay para sa bilis ng katumpakan at pagtugon.
4, pagbabagong -buhay ng pagkalkula at pagpili ng paglaban, para sa servo, sa pangkalahatan ay higit sa 2 kW, sa labas ng pagsasaayos.
5, pagpili ng cable, encoder twisted-pair cable kalasag, ganap na halaga ng encoder para sa YasKawa servo plot ng mga produkto ay 6 core, ang pagdaragdag ay apat na core.
Ang mga pamamaraan sa pagpili sa itaas ay isaalang -alang lamang ang pabago -bagong problema ng motor, linear na paggalaw na may bilis, pagbilis at panlabas na puwersa, sinabi para sa pag -ikot na may angular na tulin, angular na pagbilis at metalikang kuwintas na kinakailangan na lahat ay maaaring ipahayag bilang pag -andar ng oras, walang kinalaman sa iba pang mga kadahilanan. Malinaw. Ang maximum na kapangyarihan ng motor p, P ay dapat na higit pa sa workload ng pinakamalaking rurok ng rurok ng rurok, ngunit hindi ito sapat sa gayon, ang pisikal na kapangyarihan ay naglalaman ng dalawang bahagi, ang metalikang kuwintas at bilis ngunit ang mga ito ay limitado sa aktwal na mekanismo ng paghahatid. Sa pamamagitan ng isang rurok, t ang maximum na rurok o rurok na sinabi. Ang maximum na bilis ng motor ay tumutukoy sa itaas na limitasyon ng ratio ng pagbabawas ng reducer, maximum na N = rurok, ang pinakamalaking/rurok, katulad din, ang maximum na metalikang kuwintas ng motor para sa mas mababang limitasyon ng ratio ng pagbawas, n ang mas mababang rurok = T/T motor, karamihan, kung n ay mas malaki kaysa sa itaas na limitasyon, ang pagpili ng motor ay hindi angkop. Sa kabilang banda, ay para sa bawat motor na malawak na pagkakatulad upang matukoy ang magagawa na ratio sa pagitan ng itaas at mas mababang saklaw. Ang kapangyarihan lamang ng rurok bilang prinsipyo ng pagpili ng motor ay hindi sapat, at ang tumpak na pagkalkula ng ratio ng paghahatid ay napaka -kumplikado.
Paano piliin ang Servo Motor 1, una sa lahat, kailangan mong makilala sa pagitan ng karaniwang motor, tulad ng servo motor, spindle motor, asynchronous motor, kailangan mong maunawaan kung bakit gumamit ng servo motor, ang servo motor ay karaniwang ginagamit sa numero ng control system, maaari itong kontrolado, maaaring makamit ang isang kalahating saradong control control at sarado na kontrol ng loop.
2, karaniwang ginagamit namin ang tagagawa ng motor ng servo na may Siemens, fanuc fanuc, mayroong ilang iba pang mga tagagawa, ngunit ang proseso ng pagpili ay pareho, ang pagpili ng Siemens, halimbawa.
3, una sa lahat, kailangang kalkulahin ang metalikang kuwintas, ang pagkalkula ng load metalikang kuwintas ay kailangang kalkulahin ang pag -load ng nagtatrabaho, ang pag -load ay maaaring alitan, maaari ring pagputol ng lakas, ay ayon sa iyo ng isang tinatayang pagkalkula ng mga mekanikal na sistema. Ang load metalikang kuwintas ay ang yunit ng N. m。 kaya kailangang malaman ang pag -ikot ng diameter ng workpiece (radius)。
4, pagkatapos ay ayon sa kalidad ng bilis ng pag -ikot ng workpiece at pag -load ng pagkalkula ng pag -ikot ng pagkawalang -kilos ng piraso ng trabaho. Pagkatapos ay kailangang mag -load ng metalikang kuwintas at ang sandali ng pagkawalang -galaw ng mga artifact sa pangunahing baras ng sandali ng pagkawalang -galaw at pag -load ng metalikang kuwintas.
