Grundsätze für die Auswahl von Servomotoren und die Punkte, die beachtet werden müssen

Um die Anforderungen mechanischer Geräte mit hoher Präzision und schneller Reaktion zu erfüllen, sollte die Rotationsträgheit des Servomotors so klein wie möglich und das Drehmoment bei blockiertem Rotor so groß wie möglich sein und eine kleine Zeitkonstante und Spannung sowie eine lange Überlastfähigkeit haben Berücksichtigung aller Aspekte der Anforderungen, um die Leistung des Servomotors voll auszuschöpfen; Nachfolgend finden Sie das Prinzip der Typauswahl des Servomotors und die Punkte, die beachtet werden müssen.


Wählen Sie in Schritt 1 das Servomotormodell
und die spezifischen Lastbewegungsanforderungen, nämlich Additions-/Verzögerungsgeschwindigkeit, Bewegungsgeschwindigkeit, Gewicht der Einrichtung, institutionelle Übungsformen usw.
2. Wählen Sie anhand der Berechnungsformel gemäß den Anforderungen der Betriebsbedingungen die geeignete Last aus und berechnen Sie das Lastträgheitsmoment der Organisation.
3. Wählen Sie entsprechend dem Lastträgheitsmoment und der Motorträgheit die entsprechenden falschen Spezifikationen aus.
4. Berechnen Sie in Kombination mit der Primärmotorträgheit und der Lastträgheit das Beschleunigungs- und Verzögerungsdrehmoment.
5, entsprechend dem Lastgewicht, dem Konfigurationsmodus, dem Reibungskoeffizienten und dem Wirkungsgrad, um das Lastdrehmoment zu berechnen.
6, das maximale Ausgangsdrehmoment muss größer sein als das primäre Motordrehzahldrehmoment und das Lastdrehmoment; Wenn die Bedingungen nicht erfüllt werden, muss eine andere Modellberechnungsüberprüfung gewählt werden, bis die Anforderungen erfüllt sind.
7. Berechnen Sie anhand des Lastdrehmoments, der Beschleunigung, des Verzögerungsdrehmoments und des Drehmomenthaltemoments das momentane Drehmoment in einer Reihe.
8. Das Nenndrehmoment des Primärmotors muss größer sein als das Momentandrehmoment in Folge. Wenn es nicht den Bedingungen entspricht, muss das Modell verwendet werden, bis es die Anforderungen erfüllt.
9. Vervollständigen Sie die Auswahl.



1 Berechnungsmethode für die Auswahl des Servomotors, Drehzahl und Bestätigung der Encoderauflösung.
2. Berechnung des Lastdrehmoments auf der Motorachse und Berechnung des Verzögerungsdrehmoments.
3, rechnerische Lastträgheit, Trägheitsmoment des Spiels, Yaskawa-Servomotor als Beispiel, die Partialprodukte der Trägheit passen bis zu 50-mal zusammen, sind aber tatsächlich so klein wie möglich, also gut für Präzision und Reaktionsgeschwindigkeit.
4, Regeneration der Widerstandsberechnung und -auswahl, für Servos, im Allgemeinen mehr als 2 kW, außerhalb der Konfiguration.
5, Kabelauswahl, Encoder-Twisted-Pair-Kabelabschirmung, Absolutwert-Encoder für Yaskawa-Servo-Produktplot ist 6-adrig, Inkremental ist vieradrig.
Die oben genannten Auswahlmethoden berücksichtigen nur das dynamische Problem des Motors, die lineare Bewegung mit Geschwindigkeit, Beschleunigung und äußerer Kraft. Für die Drehung mit Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung und erforderlichem Drehmoment können alle als Funktion der Zeit ausgedrückt werden, ohne dass andere Faktoren etwas damit zu tun haben. Offensichtlich. Die maximale Leistung des Motors P, P sollte größer sein als die Arbeitsbelastung der größten Spitzenleistungsspitze, aber das reicht nicht aus, da die physikalische Leistung aus zwei Teilen besteht, dem Drehmoment und der Drehzahl, die jedoch durch den eigentlichen Übertragungsmechanismus begrenzt sind. Mit einem Peak bezeichnet T den maximalen Peak bzw. Peak. Die maximale Drehzahl des Motors bestimmt die Obergrenze des Untersetzungsverhältnisses des Untersetzungsgetriebes, maximal n = Spitze, der größte/Spitzewert, ebenso das maximale Drehmoment des Motors für die untere Grenze des Untersetzungsverhältnisses, n untere Spitze = T/T-Motor. Wenn n größer als n Obergrenze ist, ist die Wahl des Motors nicht angemessen. Andererseits wird für jeden Motor eine weitgehende Analogie erforderlich sein, um das realisierbare Verhältnis zwischen oberem und unterem Bereich zu bestimmen. Lediglich die Spitzenleistung als Prinzip der Motorauswahl ist unzureichend und die genaue Berechnung des Übersetzungsverhältnisses ist sehr kompliziert.



So wählen Sie den Servomotor 1 aus. Zunächst müssen Sie zwischen gängigen Motoren wie Servomotoren, Spindelmotoren und Asynchronmotoren unterscheiden. Sie müssen verstehen, warum Servomotoren verwendet werden. Servomotoren werden im Allgemeinen in numerischen Steuerungssystemen verwendet.

2. Wir verwenden gemeinsam mit Siemens häufig Servomotorhersteller wie FANUC und FANUC. Es gibt auch einige andere Hersteller, aber der Auswahlprozess ist der gleiche, zum Beispiel die Auswahl von Siemens.

3. Zunächst muss das Lastdrehmoment berechnet werden. Bei der Berechnung des Lastdrehmoments muss die Arbeitslast berechnet werden. Bei der Last kann es sich um Reibung oder auch um Schnittkraft handeln. Das Lastdrehmoment ist die Einheit N. M. Sie müssen also den Durchmesser (Radius) der Drehung des Werkstücks kennen

. Dann müssen Lastmoment und Trägheitsmoment der Artefakte in die Hauptwelle des Trägheitsmoments und des Lastdrehmoments übertragen werden.