Per soddisfare i requisiti delle apparecchiature meccaniche di alta precisione, risposta rapida, l'inerzia rotazionale del servomotore dovrebbe essere sempre più piccola e la coppia a rotore bloccato il più possibile e avere una piccola costante di tempo e tensione, la capacità di sovraccarico dovrebbe anche avere un lungo periodo, per soddisfare i requisiti di coppia elevata a bassa velocità, in grado di sopportare avviamenti frequenti, frenate e inversioni di marcia, se si sceglie ciecamente una grande dimensione del motore, non solo aumenta il costo, ma rende anche le dimensioni dell'attrezzatura di progettazione, la struttura è compatta, quindi la scelta del motore dovrebbe fornire piena considerazione di tutti gli aspetti dei requisiti, al fine di dare il massimo alle prestazioni del servomotore; Di seguito è riportato il principio di selezione del tipo di servomotore e le questioni che richiedono attenzione.
scegliere il modello del servomotore della fase
1, i requisiti specifici di movimento del carico, ovvero velocità di aggiunta/decelerazione, velocità di movimento, peso dell'istituzione, forme istituzionali di esercizio, ecc.
2, in conformità con i requisiti delle condizioni operative utilizzate per scegliere il carico appropriato la formula di calcolo, calcola il momento di inerzia del carico dell'organizzazione.
3, in base al momento di inerzia del carico e all'inerzia del motore, scegliere le specifiche false selezionate appropriate.
4, combinato con l'inerzia del motore primario e l'inerzia del carico, calcola la coppia di accelerazione e decelerazione.
5, in base al peso del carico, alla modalità di configurazione, al coefficiente di attrito, all'efficienza per calcolare la coppia di carico.
6, la coppia di uscita massima deve essere maggiore della coppia di velocità del motore primario e della coppia di carico; Se non è conforme alle condizioni, deve scegliere un altro modello di verifica del calcolo finché non soddisfa i requisiti.
7, in base alla coppia di carico, alla coppia di accelerazione, decelerazione e alla coppia di mantenimento della coppia, calcolare la coppia istantanea di seguito.
8, la coppia nominale del motore primario deve essere maggiore della coppia istantanea consecutiva, se non è conforme alle condizioni, deve utilizzare il modello provato fino a quando non soddisfa i requisiti.
9, completa la selezione.
1 metodo di calcolo per la selezione del servomotore, velocità di rotazione e conferma della risoluzione dell'encoder.
2, della coppia di carico sulla conversione dell'asse motore e del calcolo della coppia di decelerazione.
3, inerzia del carico computazionale, momento di inerzia della partita, servomotore Yaskawa come esempio, i prodotti parziali dell'inerzia corrispondono fino a 50 volte, ma in realtà il più piccolo possibile, quindi ottimo per precisione e velocità di risposta.
4, rigenerazione del calcolo e selezione della resistenza, per servo, generalmente più di 2 kw, al di fuori della configurazione.
5, selezione del cavo, schermatura del cavo a doppino intrecciato dell'encoder, encoder a valore assoluto per la trama dei prodotti servo Yaskawa è a 6 core, quello incrementale è a quattro core.
i metodi di selezione di cui sopra considerano solo il problema dinamico del motore, il movimento lineare con velocità, accelerazione e la forza esterna, detto per la rotazione con velocità angolare, l'accelerazione angolare e la coppia richiesta, dicono che possono essere tutti espressi in funzione del tempo, niente a che fare con altri fattori. Ovviamente. La potenza massima del motore P, P dovrebbe essere superiore al carico di lavoro del picco di potenza di picco più grande, ma non è sufficiente, quindi la potenza fisica contiene due parti, la coppia e la velocità, ma sono limitate nell'effettivo meccanismo di trasmissione. Con un picco, T il picco massimo o detto picco. La velocità massima del motore determina il limite superiore del rapporto di riduzione del riduttore, massimo n = picco, il più grande/picco, analogamente, la coppia massima del motore per il limite inferiore del rapporto di riduzione, n picco inferiore = motore T/T, la maggior parte, se n è maggiore del limite superiore n, la scelta del motore non è appropriata. D'altra parte, sarà per ciascun motore, attraverso un'ampia analogia, determinare il rapporto fattibile tra la gamma superiore e quella inferiore. Solo la potenza di picco come principio di scelta del motore è inadeguata e il calcolo accurato del rapporto di trasmissione è molto complicato.
come scegliere il servomotore 1, prima di tutto, è necessario distinguere tra motori comuni, come servomotore, motore mandrino, motore asincrono, è necessario capire perché utilizzare il servomotore, il servomotore è generalmente utilizzato nel sistema di controllo numerico, può essere controllato, può ottenere un controllo a mezzo anello chiuso e un controllo ad anello chiuso.
2, utilizziamo comunemente il produttore di servomotori con Siemens, FANUC FANUC, ci sono altri produttori, ma il processo di selezione è lo stesso, ad esempio la selezione di Siemens.
3, prima di tutto, è necessario calcolare la coppia di carico, il calcolo della coppia di carico è necessario per calcolare il carico di lavoro, il carico può essere attrito, può anche essere forza di taglio, secondo voi un calcolo approssimativo dei sistemi meccanici. La coppia di carico è l'unità di N. M. Quindi è necessario conoscere la rotazione del diametro del pezzo (raggio)
4, quindi in base alla qualità della velocità di rotazione del pezzo e del carico calcolare l'inerzia rotazionale del pezzo. Quindi è necessario caricare la coppia e il momento di inerzia degli artefatti nell'albero principale del momento di inerzia e della coppia di carico.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
