In order to meet the requirements of mechanical equipment of high precision, fast response, the rotational inertia of the servo motor should be smaller and larger locked-rotor torque, as much as possible and have a small time constant and the voltage, overload ability should also have a long time, in order to meet the requirements of high torque at low speed, able to withstand frequent starting, braking and positive and reverse, if blindly choose large size of the motor, not only increase the cost, also makes design Dimensione dell'attrezzatura, struttura è compatta, quindi la scelta del motore dovrebbe prendere piena considerazione a tutti gli aspetti dei requisiti, al fine di dare il gioco completo alle prestazioni del servomotore; Di seguito è riportato il principio della selezione del tipo di servo motore e le questioni che necessitano di attenzione.
Scegli Modello motorio servo del passaggio
1, i requisiti specifici del movimento del carico, vale a dire, la velocità di aggiunta/decelerazione, la velocità di movimento, il peso dell'istituzione, le forme istituzionali di esercizio, ecc.
2, in conformità con i requisiti delle condizioni operative utilizzate per scegliere il carico appropriato La formula di calcolo, calcola il momento di carico di inerzia dell'organizzazione.
3, in base al momento di carico di inerzia e l'inerzia del motore scegli specifiche specifiche selezionate appropriate.
4, combinato con l'inerzia del motore primario e l'inerzia del carico, calcola la coppia di coppia di accelerazione e decelerazione.
5, in base al peso di carico, modalità di configurazione, coefficiente di attrito, efficienza per calcolare la coppia di carico.
6, la coppia di uscita massima deve essere maggiore della coppia di velocità del motore primaria e della coppia di carico; Se non conformarti alle condizioni, deve scegliere la verifica del calcolo del modello fino a quando non soddisfa i requisiti.
7, secondo la coppia di carico, l'accelerazione, la coppia di decelerazione e la coppia di detenzione della coppia, calcola la coppia istantanea di fila.
8, la coppia nominale del motore principale deve essere maggiore della coppia istantanea di fila, se non è conforme alle condizioni, deve utilizzare il modello fino a quando non soddisfa i requisiti.
9, completa il selezionato.
1 Servo Metodo di calcolo della selezione del motore, velocità di rotazione e conferma della risoluzione dell'encoder.
2, di coppia di carico sulla conversione dell'asse del motore e sul calcolo della coppia di decelerazione.
3, Inerzia di carico computazionale, momento di inerzia della partita, il servomotore Yaskawa come esempio, i prodotti parziali di inerzia corrispondono fino a 50 volte, ma in realtà il più piccolo possibile, così buono per la precisione e la velocità di risposta.
4, Rigenerazione del calcolo e della selezione della resistenza, per il servo, generalmente più di 2 kW, all'esterno alla configurazione.
5, Selezione dei cavi, schermatura del cavo a coppia intrecciata, codificatore di valore assoluto per il grafico servo di prodotti Yaskawa è 6 core, incrementale è quattro core.
I metodi di selezione di cui sopra considerano solo il problema dinamico del motore, il movimento lineare con velocità, accelerazione e forza esterna, detto per ruotare con velocità angolare, accelerazione angolare e coppia richiesta che tutti possano essere espressi come funzione del tempo, nulla a che fare con altri fattori. Ovviamente. La massima potenza del motore P, P dovrebbe essere superiore al carico di lavoro del picco di potenza di picco più grande, ma non è sufficiente, la potenza fisica contiene due parti, la coppia e la velocità ma sono limitate nel meccanismo di trasmissione reale. Con un picco, T il picco massimo o il picco ha detto. La velocità massima del motore determina il limite superiore del rapporto di riduzione del riduttore, massimo n = picco, il più grande/picco, allo stesso modo, la coppia massima del motore per il limite inferiore del rapporto di riduzione, n il picco inferiore = motore t/t, la maggior parte, la maggior parte, se n è maggiore del limite superiore n, la scelta del motore non è appropriata. D'altra parte, sarà per ciascun motore ampiamente analogia per determinare il rapporto fattibile tra l'intervallo superiore e inferiore. Solo la potenza di picco come principio di scelta del motore è inadeguata e il calcolo accurato del rapporto di trasmissione è molto complicato.
Come scegliere il servo motore 1, prima di tutto, è necessario distinguere tra motore comune, come servomotore, motore del mandrino, motore asincrono, è necessario capire perché l'uso del servomotore, il motore servo viene generalmente utilizzato nel sistema di controllo numerico, può essere controllato, può ottenere un controllo a metà loop chiuso e il controllo a loop chiuso.
2, abbiamo comunemente usato il produttore di servi motori con Siemens, Fanuc Fanuc, ci sono altri produttori, ma il processo di selezione è lo stesso, la selezione di Siemens, per esempio.
3, prima di tutto, è necessario calcolare la coppia di carico, il calcolo della coppia di carico deve calcolare il carico di lavoro, anche il carico può essere attrito, può anche essere una forza di taglio, secondo l'utente un calcolo approssimativo dei sistemi meccanici. La coppia di carico è l'unità di N. M。, quindi è necessario conoscere la rotazione del diametro del pezzo (raggio)。
4, quindi in base alla qualità della velocità di rotazione del pezzo e al calcolo del carico l'inerzia rotazionale del pezzo di lavoro. Quindi è necessario caricare la coppia e il momento di inerzia dei manufatti nell'albero principale del momento di inerzia e coppia di carico.
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