In order to meet the requirements of mechanical equipment of high precision, fast response, the rotational inertia of the servo motor should be smaller and larger locked-rotor torque, as much as possible and have a small time constant and the voltage, overload ability should also have a long time, in order to meet the requirements of high torque at low speed, able to withstand frequent starting, braking and positive and reverse, if blindly choose large size of the motor, not only increase the cost, also makes Ukuran peralatan desain, strukturnya ringkas, sehingga memilih motor harus memberikan pertimbangan penuh untuk semua aspek persyaratan, untuk memberikan permainan penuh pada kinerja motor servo; Di bawah ini adalah prinsip pemilihan jenis motor servo dan hal -hal yang membutuhkan perhatian.
Pilih Model Motor Servo dari Langkah
1, Persyaratan Gerakan Beban Spesifik, yaitu, Tambah/Kecepatan Perpindahan, Kecepatan Gerakan, Berat Lembaga, Bentuk Lembaga Latihan, dll.
2, Sesuai dengan persyaratan kondisi operasi yang digunakan untuk memilih beban yang sesuai dengan rumus perhitungan, menghitung momen beban inersia organisasi.
3, sesuai dengan momen beban inersia dan inersia motorik memilih spesifikasi yang dipilih palsu yang sesuai.
4, dikombinasikan dengan inersia motor primer dan inersia beban, menghitung torsi torsi akselerasi dan deselerasi.
5, sesuai dengan berat beban, mode konfigurasi, koefisien gesekan, efisiensi untuk menghitung torsi beban.
6, torsi output maksimum harus lebih besar dari torsi kecepatan motor primer dan torsi beban; Jika tidak sesuai dengan kondisi, harus memilih verifikasi perhitungan model lain sampai memenuhi persyaratan.
7, Menurut torsi beban, akselerasi, torsi deselerasi dan torsi penahan torsi, menghitung torsi sesaat dalam satu baris.
8, torsi peringkat motor primer harus lebih besar dari torsi instan berturut -turut, jika tidak sesuai dengan kondisi, harus menggunakan model dibuktikan sampai memenuhi persyaratan.
9, lengkapi yang dipilih.
1 Metode Perhitungan Pemilihan Motor Servo, Kecepatan Rotasi dan Konfirmasi Resolusi Encoder.
2, torsi beban pada konversi sumbu motor dan perhitungan torsi deselerasi.
3, inersia beban komputasi, momen inersia pertandingan, Yaskawa Servo Motor sebagai contoh, produk parsial inersia yang cocok hingga 50 kali, tetapi sebenarnya sekecil mungkin, sangat baik untuk kecepatan presisi dan respons.
4, regenerasi perhitungan dan seleksi resistensi, untuk servo, umumnya lebih dari 2 kW, di luar untuk konfigurasi.
5, pemilihan kabel, pelindung kabel twisted-pair encoder, encoder nilai absolut untuk plot produk Yaskawa servo adalah 6 inti, inkremental adalah empat inti.
Metode seleksi di atas hanya mempertimbangkan masalah dinamis motor, gerakan linier dengan kecepatan, akselerasi dan gaya eksternal, mengatakan untuk berputar dengan kecepatan sudut, akselerasi sudut dan torsi yang diperlukan mengatakan mereka semua dapat dinyatakan sebagai fungsi waktu, tidak ada hubungannya dengan faktor -faktor lain. Jelas sekali. Daya maksimum motor P, p harus lebih dari beban kerja puncak daya puncak terbesar, tetapi tidak cukup untuk demikian, daya fisik mengandung dua bagian, torsi dan kecepatan tetapi mereka terbatas dalam mekanisme transmisi yang sebenarnya. Dengan puncak, t puncak atau puncak maksimum. Kecepatan maksimum motor menentukan batas atas dari rasio reduksi reduser, maksimum N = puncak, puncak/puncak terbesar, yang sama, torsi maksimum motor untuk batas bawah rasio reduksi, n puncak lebih rendah = motor T/T, sebagian besar, jika N lebih besar dari batas N, pilihan motor tidak sesuai. Di sisi lain, akan untuk setiap motor untuk analogi secara luas untuk menentukan rasio yang layak antara kisaran atas dan bawah. Hanya daya puncak karena prinsip memilih motor tidak memadai, dan perhitungan yang akurat dari rasio transmisi sangat rumit.
Cara memilih motor servo 1, pertama -tama, Anda perlu membedakan antara motor umum, seperti motor servo, motor spindle, motor asinkron, Anda perlu memahami mengapa menggunakan motor servo, motor servo umumnya digunakan dalam sistem kontrol numerik, dapat dikontrol, dapat mencapai kontrol loop setengah tertutup dan kontrol loop tertutup.
2, kami biasanya menggunakan produsen motor servo dengan Siemens, Fanuc Fanuc, ada beberapa produsen lain, tetapi proses seleksi sama, pemilihan Siemens, misalnya.
3, Pertama -tama, perlu menghitung torsi beban, perhitungan torsi beban perlu menghitung beban kerja, beban mungkin gesekan, juga dapat berupa gaya pemotongan, akan menurut Anda perkiraan perkiraan sistem mekanik. Torsi beban adalah unit N. M。 sehingga perlu mengetahui rotasi diameter benda kerja (jari -jari)。
4, maka sesuai dengan kualitas kecepatan rotasi benda kerja dan beban menghitung inersia rotasi dari bagian kerja. Maka perlu memuat torsi dan momen inersia artefak ke dalam poros utama saat inersia dan torsi beban.
