Untuk memenuhi persyaratan peralatan mekanis dengan presisi tinggi, respons cepat, inersia rotasi motor servo harus lebih kecil dan torsi rotor terkunci lebih besar, sebanyak mungkin dan memiliki konstanta waktu dan tegangan yang kecil, kemampuan beban berlebih juga harus memiliki waktu yang lama, untuk memenuhi persyaratan torsi tinggi pada kecepatan rendah, mampu menahan start yang sering, pengereman dan positif dan mundur, jika secara membabi buta memilih ukuran motor yang besar, tidak hanya meningkatkan biaya, juga membuat ukuran peralatan desain, struktur kompak, jadi memilih motor harus memberikan penuh mempertimbangkan semua aspek persyaratan, untuk memberikan pengaruh penuh pada kinerja motor servo; Di bawah ini adalah prinsip pemilihan tipe motor servo dan hal-hal yang perlu diperhatikan.
pilih model motor servo langkah
1, persyaratan pergerakan beban spesifik, yaitu, kecepatan tambah/perlambatan, kecepatan gerakan, bobot lembaga, bentuk latihan kelembagaan, dll.
2, sesuai dengan persyaratan kondisi operasi yang digunakan untuk memilih beban yang sesuai rumus perhitungan, menghitung momen inersia beban organisasi.
3, sesuai dengan momen inersia beban dan inersia motor, pilih spesifikasi pilihan palsu yang sesuai.
4, dikombinasikan dengan inersia motor primer dan inersia beban, hitung torsi torsi percepatan dan deselerasi.
5, sesuai dengan berat beban, mode konfigurasi, koefisien gesekan, efisiensi untuk menghitung torsi beban.
6, torsi keluaran maksimum harus lebih besar dari torsi kecepatan motor utama dan torsi beban; Jika tidak sesuai dengan ketentuan, harus memilih verifikasi perhitungan model lain hingga memenuhi persyaratan.
7, berdasarkan torsi beban, akselerasi, torsi deselerasi, dan torsi penahan torsi, hitung torsi sesaat berturut-turut.
8, torsi pengenal motor primer harus lebih besar dari torsi sesaat berturut-turut, jika tidak sesuai dengan kondisi, harus menggunakan model yang terbukti hingga memenuhi persyaratan.
9, selesaikan yang dipilih.
1 metode perhitungan pemilihan motor servo, kecepatan putaran dan konfirmasi resolusi encoder.
2, torsi beban pada konversi sumbu motor dan perhitungan torsi deselerasi.
3, inersia beban komputasi, momen inersia pertandingan, motor servo yaskawa sebagai contoh, produk inersia parsial yang cocok hingga 50 kali, tetapi sebenarnya sekecil mungkin, sehingga baik untuk presisi dan kecepatan respons.
4, perhitungan dan pemilihan resistansi regenerasi, untuk servo, umumnya lebih dari 2 kw, di luar konfigurasi.
5, pemilihan kabel, pelindung kabel twisted-pair encoder, encoder nilai absolut untuk plot servo yaskawa produk adalah 6 inti, tambahan adalah empat inti.
Cara pemilihan di atas hanya mempertimbangkan masalah dinamik motor, gerak linier dengan kecepatan, percepatan dan gaya luar, dikatakan untuk berputar dengan kecepatan sudut, percepatan sudut dan torsi yang diperlukan dikatakan semuanya dapat dinyatakan sebagai fungsi waktu, tidak ada hubungannya dengan faktor lain. Jelas sekali. Daya maksimum motor P, P harus lebih dari beban kerja puncak daya puncak terbesar, namun tidak cukup, tenaga fisik mengandung dua bagian, torsi dan kecepatan namun dibatasi dalam mekanisme transmisi sebenarnya. Dengan puncak, T puncak maksimum atau puncak kata. Kecepatan maksimum motor menentukan batas atas rasio reduksi peredam, maksimum n = puncak, terbesar/puncak, demikian pula torsi maksimum motor untuk rasio reduksi batas bawah, n puncak bawah = T/T motor, paling, jika n lebih besar dari n batas atas, pilihan motor kurang tepat. Di sisi lain, setiap motor akan memiliki analogi yang luas untuk menentukan rasio yang layak antara kisaran atas dan bawah. Hanya tenaga puncak sebagai prinsip pemilihan motor yang tidak memadai, dan perhitungan rasio transmisi yang akurat sangat rumit.
cara memilih motor servo 1, pertama-tama, Anda perlu membedakan antara motor biasa, seperti motor servo, motor spindel, motor asinkron, Anda perlu memahami mengapa menggunakan motor servo, motor servo umumnya digunakan dalam sistem kontrol numerik, dapat dikontrol, dapat mencapai kontrol loop setengah tertutup dan kontrol loop tertutup.
2, kami biasa menggunakan pabrikan motor servo dengan Siemens, FANUC FANUC, ada beberapa pabrikan lain, tetapi proses pemilihannya sama, pemilihan Siemens misalnya.
3, pertama-tama, perlu menghitung torsi beban, perhitungan torsi beban perlu menghitung beban kerja, beban mungkin gesekan, juga mungkin gaya potong, menurut Anda akan merupakan perhitungan perkiraan sistem mekanis. Torsi beban satuannya N.M。 Jadi perlu diketahui diameter putaran benda kerja (Radius)。
4, kemudian menurut kualitas kecepatan putaran benda kerja dan beban menghitung inersia putaran benda kerja. Kemudian perlu memuat torsi dan momen inersia artefak tersebut ke dalam poros utama momen inersia dan torsi beban.
