Kõrge täpsusega, kiire reageerimisega mehaaniliste seadmete nõuete täitmiseks peaks servomootori pöörlemisinerts olema võimalikult väiksem ja suurem lukustatud rootori pöördemoment ja väikese ajakonstantiga ning pinge, ülekoormusvõime peaks olema ka pikk, et täita kõrge pöördemomendi nõudeid madalal kiirusel, taluma mootori suurt suurenemist ja sagedast käivitamist, mitte ainult pidurit, maksumus muudab ka projekteerimisseadmete suuruse, konstruktsiooni on kompaktne, nii et mootori valimisel tuleks täielikult arvesse võtta kõiki nõuete aspekte, et servomootori jõudlust täielikult mängida; Allpool on toodud servomootori tüübi valiku põhimõte ja tähelepanu vajavad küsimused.
vali 1. etapi servomootori mudel
, konkreetse koormuse liikumise nõuded, nimelt lisamis-/aeglustuskiirus, liikumiskiirus, asutuse kaal, institutsionaalsed treeningvormid jne.
2, vastavalt töötingimuste nõuetele, mida kasutatakse sobiva koormuse valimiseks, arvutab arvutusvalem, arvutab organisatsiooni koormuse inertsmomendi.
3, valige vastavalt koormuse inertsimomendile ja mootori inertsile sobivad valevalitud spetsifikatsioonid.
4 koos peamise mootori inertsi ja koormuse inertsiga arvutage kiirenduse ja aeglustuse pöördemomendi pöördemoment.
5, vastavalt koormuse kaalule, konfiguratsioonirežiimile, hõõrdetegurile, koormuse pöördemomendi arvutamise efektiivsusele.
6, maksimaalne väljundmoment peab olema suurem kui esmase mootori kiiruse pöördemoment ja koormuse pöördemoment; Tingimustele mittevastavuse korral tuleb valida mõni muu arvutuskontrolli mudel, kuni see vastab nõuetele.
7, arvutage vastavalt koormusmomendile, kiirendusele, aeglustusmomendile ja pöördemomendi hoidmismomendile hetkeline pöördemoment järjest.
8, esmase mootori nimipöördemoment peab olema suurem kui hetkeline pöördemoment reas, kui see ei vasta tingimustele, tuleb mudelit kasutada, kuni see vastab nõuetele.
9, lõpetage valitud.
1 servomootori valiku arvutusmeetod, pöörlemiskiirus ja anduri eraldusvõime kinnitus.
2, mootori telje koormuse pöördemomendi teisendamine ja aeglustusmomendi arvutamine.
3, arvutusliku koormuse inerts, tiku inertsimoment, yaskawa servomootor näiteks, inertsi osaproduktid sobivad kuni 50 korda, kuid tegelikult võimalikult väikesed, nii et täpsus ja reageerimiskiirus on hea.
4, takistuse arvutamise ja valiku regenereerimine servo jaoks, üldiselt rohkem kui 2 kw, väljaspool konfiguratsiooni.
5, kaabli valik, kodeerija keerdpaarkaabli varjestus, yaskawa servo toodete absoluutväärtuse kodeerija on 6-tuumaline, inkrementaalne on neljatuumaline.
ülaltoodud valikumeetodid võtavad arvesse ainult mootori dünaamilist probleemi, lineaarset liikumist kiirusega, kiirendust ja välisjõudu, nurkkiirusega pöörlemise, nurkkiirenduse ja nõutava pöördemomendi puhul, öeldes, et neid kõiki saab väljendada aja funktsioonina, millel pole mingit pistmist muude teguritega. Ilmselgelt. Mootori maksimaalne võimsus P, P peaks olema suurem kui suurima tippvõimsuse tipu töökoormus, kuid sellest ei piisa, füüsiline võimsus koosneb kahest osast, pöördemomendist ja kiirusest, kuid need on tegelikus ülekandemehhanismis piiratud. Piigi puhul on T maksimaalne tipp või tipp. Mootori maksimaalne pöörete arv määrab reduktori reduktsiooniastme ülemise piiri, maksimaalne n = tipp, suurim/tipp, samamoodi mootori maksimaalse pöördemomendi redutseerimisastme alumise piiri jaoks, n alumine tipp = T/T mootor, enamik, kui n on suurem kui n ülemine piir, ei ole mootori valik asjakohane. Teisest küljest on iga mootori jaoks laialdane analoogia, et määrata kindlaks ülemise ja alumise vahemiku vaheline suhe. Ainult tippvõimsus mootori valimise põhimõttena on ebapiisav ja ülekandearvu täpne arvutamine on väga keeruline.
kuidas valida servomootorit 1, kõigepealt peate eristama tavalisi mootoreid, nagu servomootor, spindlimootor, asünkroonmootor, peate mõistma, miks kasutatakse servomootorit, servomootorit kasutatakse üldiselt arvjuhtimissüsteemis, seda saab juhtida, saab saavutada poolsuletud ahela juhtimist ja suletud ahela juhtimist.
2, kasutasime tavaliselt servomootorite tootjat koos Siemensiga, FANUC FANUC, on ka teisi tootjaid, kuid valikuprotsess on sama, näiteks Siemensi valik.
3, esiteks on vaja arvutada koormuse pöördemoment, koormuse pöördemomendi arvutamisel on vaja arvutada töökoormus, koormus võib olla hõõrdumine, võib olla ka lõikejõud, vastavalt teie hinnangule mehaaniliste süsteemide ligikaudne arvutus. Koormusmoment on ühik N. M. Seega on vaja teada töödeldava detaili läbimõõdu pöörlemist (raadius)。
4, siis vastavalt tooriku pöörlemiskiiruse ja koormuse kvaliteedile arvutatakse tooriku pöörlemisinerts. Seejärel tuleb artefaktide pöördemoment ja inertsimoment laadida inertsmomendi ja koormusmomendi peavõlli.
