Mehaaniliste seadmete suure täpsusega ja kiire reageerimise nõuete täitmiseks peaks servomootori pöörlemis inerts olema väiksem ja suurem lukustatud rotoorse pöördemoment, nii palju kui võimalik ja olema väikese ajakonstant ja pingel, ka ülekoormusvõimel peaks olema pikk aeg, et täita kõrge pöördemomendi nõudeid, mis ei tohi suurendada, kui mahutataks, kui ei tohi kasutada, et see oleks võimalik, kui madalseiskit ei saa. Suurus, struktuur on kompaktne, nii et mootori valimine peaks täielikult kaaluma kõiki nõuete aspekte, et anda servomootori jõudlusele täielik mäng; Allpool on servomootori tüübi valimise põhimõte ja tähelepanu vajavad asjad.
Valige 1. etapi servomootori mudel
, konkreetsed koormusliikumise nõuded, nimelt lisage/aeglustumise kiirus, liikumiskiirus, asutuse kaal, institutsionaalsed treeningvormid jne.
2, vastavalt töötingimuste nõuetele sobiva koormuse valimisel arvutusvalumi valimiseks, arvutab organisatsiooni inertsuse koormusmoment.
3, vastavalt inertsuse ja motoorse inertsuse koormusmomendile valivad sobivad vale valitud spetsifikatsioonid.
4 koos primaarse motoorse inertsuse ja koormuse inertsusega arvutage kiirendus ja aeglustuse pöördemoment.
5, vastavalt koormuse kaalule, konfiguratsioonirežiimile, hõõrdetegurile, efektiivsusele koormuse pöördemomendi arvutamiseks.
6, peab maksimaalne väljundmoment olema suurem kui primaarne mootori kiiruse pöördemoment ja koormusemoment; Kui ei vasta tingimustele, peab valima muu mudeli arvutamise kontrollimise, kuni see vastab nõuetele.
7 arvutage koormuse pöördemomendi, kiirenduse, aeglustuse pöördemomendi ja pöördemomendi järgi hetkmomend järjest.
8, peab primaarmootori nimivormi pöördemoment olema suurem kui reas hetkeline pöördemoment, kui see pole tingimustega kooskõlas, peab mudelit kasutama, kuni see vastab nõuetele.
9, täitke valitud.
1 servomootori valimise arvutamise meetod, pöörlemiskiirus ja kooderi eraldusvõime kinnitus.
2, mootori telje muundamise koormuse pöördemomendi ja aeglustuse pöördemomendi arvutamine.
3, arvutuslik koormuse inerts, matši inertsimoment, Yaskawa servomootor näitena, inertsi osalised tooted, mis sobivad kuni 50 korda, kuid tegelikult võimalikult väikesed, nii hea täpsuse ja reageerimiskiiruse jaoks.
4, Vastupidavuse arvutamise ja valiku taastamine servo jaoks, tavaliselt üle 2 kW, väljaspool konfiguratsiooni.
5, kaabli valimine, kooderi keerd-pair-kaabli varjestus, Yaskawa servo-graafiku absoluutväärtuse kooder on 6 südamikku, juurdekasv on neli südamikku.
Ülaltoodud valikumeetoditega arvestatakse ainult mootori dünaamilist probleemi, kiiruse, kiirenduse ja välise jõuga lineaarset liikumist, mida öeldakse nurkkiiruse, nurkkiirenduse ja pöördemomendi pöörlemiseks, ütles, et neid kõiki saab väljendada aja funktsioonina, mis pole midagi pistmist teiste teguritega. Ilmselt. Mootori maksimaalne võimsus P, P peaks olema suurem kui suurima tippvõimsuse tipu töökoormus, kuid sellest ei piisa, füüsiline võimsus sisaldab kahte osa, pöördemomenti ja kiirust, kuid tegelik ülekandemehhanism on piiratud. Piigiga t ütles maksimaalne tipp või tipp. Mootori maksimaalne kiirus määrab reduktori redutseerimise suhte ülemise piiri, maksimaalne n = piik, suurim/piik, samamoodi, mootori maksimaalne pöördemoment redutseerimise suhte alumise piirmäära jaoks, n alumine piik = t/t mootor, enamik, kui n on suurem kui n ülemine piir, pole mootori valik sobiv. Teisest küljest on iga mootori jaoks laialdaselt analoogia, et määrata ülemise ja alumise vahemiku vaheline suhe. Ainult tippvõimsus mootori valimise põhimõttena on ebapiisav ja ülekande suhte täpne arvutamine on väga keeruline.
Kuidas valida servomootor 1, kõigepealt peate eristama tavalist mootorit, näiteks servomootorit, spindlimootorit, asünkroonmootorit, peate mõistma, miks kasutage servomootorit, servomootorit tavaliselt kasutatakse numbrilises juhtimissüsteemis, seda saab kontrollida, see võib saavutada poole suletud silmuse juhtimise ja suletud silmuse juhtimise.
2, kasutasime tavaliselt Siemensiga servomootoritootjat, Fanuc Fanuc, on ka teisi tootjaid, kuid valikuprotsess on sama, näiteks Siemensi valik.
3, esiteks tuleb arvutada koormuse pöördemoment. Koormuse pöördemomendi arvutamine tuleb arvutada töökoormus, koormus võib olla hõõrdumine, samuti võib see olla lõikamisjõud, mis vastavalt teile mehaaniliste süsteemide ligikaudseks arvutamiseks. Koormusemoment on N. M。 ühik, nii et peate teadma tooriku läbimõõdu (raadius)。
4 pöörlemist, seejärel vastavalt tooriku pöörlemiskiiruse kvaliteedile ja koormusele arvutades töötüki pöörlemis inertsust. Seejärel peate laadima pöördemomendi ja esemete inertsimomendi inertsimomendi ja koormuse pöördemomendi peavõlli.
