Προκειμένου να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις του μηχανικού εξοπλισμού υψηλής ακρίβειας, γρήγορης απόκρισης, η περιστροφική αδράνεια του σερβοκινητήρα θα πρέπει να είναι μικρότερη και μεγαλύτερη ροπή μπλοκαρισμένου ρότορα, όσο το δυνατόν περισσότερο και να έχει μικρή χρονική σταθερά και η ικανότητα τάσης, υπερφόρτωσης θα πρέπει επίσης να έχει μεγάλο χρονικό διάστημα, ώστε να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις της υψηλής ροπής σε χαμηλή ταχύτητα, με θετική εκκίνηση και επαναφορά. Το μέγεθος του κινητήρα, όχι μόνο αυξάνει το κόστος, κάνει επίσης το μέγεθος του εξοπλισμού σχεδιασμού, η δομή είναι συμπαγής, επομένως η επιλογή του κινητήρα πρέπει να λαμβάνει πλήρως υπόψη όλες τις πτυχές των απαιτήσεων, προκειμένου να δοθεί πλήρης σημασία στην απόδοση του σερβοκινητήρα. Παρακάτω είναι η αρχή της επιλογής τύπου σερβοκινητήρα και τα θέματα που χρειάζονται προσοχή.
επιλέξτε το μοντέλο σερβοκινητήρα του βήματος
1, τις συγκεκριμένες απαιτήσεις κίνησης φορτίου, συγκεκριμένα, ταχύτητα προσθήκης/επιβράδυνσης, ταχύτητα κίνησης, το βάρος του φορέα, θεσμικές μορφές άσκησης
κ.λπ.
3, ανάλογα με τη ροπή αδράνειας φορτίου και την αδράνεια του κινητήρα επιλέξτε τις κατάλληλες ψευδώς επιλεγμένες προδιαγραφές.
4, σε συνδυασμό με την αδράνεια του πρωτεύοντος κινητήρα και την αδράνεια φορτίου, υπολογίστε τη ροπή ροπής επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.
5, σύμφωνα με το βάρος φορτίου, τη λειτουργία διαμόρφωσης, τον συντελεστή τριβής, την απόδοση για τον υπολογισμό της ροπής φορτίου.
6, η μέγιστη ροπή εξόδου πρέπει να είναι μεγαλύτερη από τη ροπή του πρωτεύοντος κινητήρα και τη ροπή φορτίου. Εάν δεν συμμορφώνονται με τις προϋποθέσεις, πρέπει να επιλέξετε άλλο μοντέλο επαλήθευσης υπολογισμού έως ότου πληροί τις απαιτήσεις.
7, σύμφωνα με τη ροπή φορτίου, την επιτάχυνση, τη ροπή επιβράδυνσης και τη ροπή διατήρησης της ροπής, υπολογίστε τη στιγμιαία ροπή στη σειρά.
8, η ονομαστική ροπή του πρωτεύοντος κινητήρα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από τη στιγμιαία ροπή στη σειρά, εάν δεν είναι σύμφωνη με τις προϋποθέσεις, πρέπει να χρησιμοποιήσετε το μοντέλο αποδεικνύεται μέχρι να πληροί τις απαιτήσεις.
9, συμπληρώστε το επιλεγμένο.
1 μέθοδος υπολογισμού επιλογής σερβοκινητήρα, ταχύτητα περιστροφής και επιβεβαίωση της ανάλυσης κωδικοποιητή.
2, της ροπής φορτίου στον άξονα μετατροπής του κινητήρα και υπολογισμός της ροπής επιβράδυνσης.
3, αδράνεια υπολογιστικού φορτίου, ροπή αδράνειας του αγώνα, σερβοκινητήρας yaskawa για παράδειγμα, τα μερικά προϊόντα αδράνειας ταιριάζουν έως και 50 φορές, αλλά στην πραγματικότητα όσο το δυνατόν μικρότερα, τόσο καλά για ακρίβεια και ταχύτητα απόκρισης.
4, αναγέννηση της αντίστασης υπολογισμός και επιλογή, για σερβομηχανή, γενικά πάνω από 2 kw, έξω στη διαμόρφωση.
5, επιλογή καλωδίου, θωράκιση καλωδίων συνεστραμμένου ζεύγους κωδικοποιητή, κωδικοποιητής απόλυτης τιμής για το σερβο γραφικό κομμάτι των προϊόντων yaskawa είναι 6 πυρήνων, ο αυξητικός είναι τέσσερις πυρήνες.
Οι παραπάνω μέθοδοι επιλογής λαμβάνουν υπόψη μόνο το δυναμικό πρόβλημα του κινητήρα, τη γραμμική κίνηση με την ταχύτητα, την επιτάχυνση και την εξωτερική δύναμη, που αναφέρεται για περιστροφή με γωνιακή ταχύτητα, γωνιακή επιτάχυνση και απαιτούμενη ροπή. Προφανώς. Η μέγιστη ισχύς P, P του κινητήρα θα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το φόρτο εργασίας της μεγαλύτερης αιχμής ισχύος, αλλά δεν αρκεί, η φυσική ισχύς περιέχει δύο μέρη, τη ροπή και την ταχύτητα, αλλά περιορίζονται στον πραγματικό μηχανισμό μετάδοσης. Με μια κορυφή, T η μέγιστη κορυφή ή κορυφή που είπε. Η μέγιστη ταχύτητα του κινητήρα καθορίζει το ανώτερο όριο του λόγου μείωσης του μειωτήρα, το μέγιστο n = κορυφή, το μεγαλύτερο/αιχμή, ομοίως, τη μέγιστη ροπή του κινητήρα για το χαμηλότερο όριο αναλογίας μείωσης, n η κάτω κορυφή = κινητήρας T/T, τα περισσότερα, εάν το n είναι μεγαλύτερο από το n άνω όριο, η επιλογή του κινητήρα δεν είναι κατάλληλη. Από την άλλη πλευρά, θα είναι για κάθε κινητήρα σε ευρεία αναλογία για τον προσδιορισμό της εφικτής αναλογίας μεταξύ του ανώτερου και του κατώτερου εύρους. Μόνο η μέγιστη ισχύς, καθώς η αρχή της επιλογής κινητήρα είναι ανεπαρκής και ο ακριβής υπολογισμός της σχέσης μετάδοσης είναι πολύ περίπλοκος.
πώς να επιλέξετε τον σερβοκινητήρα 1, πρώτα απ 'όλα, πρέπει να διακρίνετε έναν κοινό κινητήρα, όπως σερβοκινητήρα, κινητήρα ατράκτου, ασύγχρονο κινητήρα, πρέπει να καταλάβετε γιατί χρησιμοποιείται σερβοκινητήρας, ο σερβοκινητήρας χρησιμοποιείται γενικά στο σύστημα αριθμητικού ελέγχου, μπορεί να ελεγχθεί, μπορεί να επιτύχει έλεγχο μισού κλειστού βρόχου και έλεγχο κλειστού βρόχου.
2, χρησιμοποιούσαμε συνήθως τον κατασκευαστή σερβοκινητήρων με τη Siemens, FANUC FANUC, υπάρχουν μερικοί άλλοι κατασκευαστές, αλλά η διαδικασία επιλογής είναι η ίδια, η επιλογή της Siemens, για παράδειγμα.
3, πρώτα απ 'όλα, πρέπει να υπολογίσετε τη ροπή φορτίου, τον υπολογισμό της ροπής φορτίου πρέπει να υπολογίσετε το φορτίο εργασίας, το φορτίο μπορεί να είναι τριβή, μπορεί επίσης να είναι δύναμη κοπής, θα σύμφωνα με εσάς έναν κατά προσέγγιση υπολογισμό των μηχανικών συστημάτων. Η ροπή φορτίου είναι η μονάδα του N. M. Επομένως, πρέπει να γνωρίζετε την περιστροφή της διαμέτρου του τεμαχίου εργασίας (Ακτίνα)。
4, στη συνέχεια σύμφωνα με την ποιότητα της ταχύτητας περιστροφής του τεμαχίου εργασίας και το φορτίο για τον υπολογισμό της περιστροφικής αδράνειας του τεμαχίου εργασίας. Στη συνέχεια, πρέπει να φορτώσετε τη ροπή αδράνειας και τη ροπή αδράνειας των αντικειμένων στον κύριο άξονα της ροπής αδράνειας και τη ροπή φορτίου.
