Προκειμένου να ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις του μηχανικού εξοπλισμού υψηλής ακρίβειας, γρήγορης απόκρισης, η περιστροφική αδράνεια του σερβοκινητήρα θα πρέπει να είναι μικρότερη και μεγαλύτερη ροπή κλειδωμένου rotor, όσο το δυνατόν περισσότερο και να έχει μια μικρή χρονική σταθερά και η τάση, όχι μόνο να αυξάνονται, να έχουν και να φρενώνουν και να κάνουν το σχέδιο και να το σχέδιο και να το σχέδιο και να αντισταθμίσουν και να κάνουν τα δαπάνες και να κάνουν το φρενα ποσό Το μέγεθος, η δομή είναι συμπαγής, οπότε η επιλογή του κινητήρα πρέπει να δώσει πλήρη εξέταση σε όλες τις πτυχές των απαιτήσεων, προκειμένου να δοθεί πλήρες παιχνίδι στην απόδοση του σερβοκίνου. Παρακάτω είναι η αρχή της επιλογής τύπου σερβοκινητήρα και τα θέματα που χρειάζονται προσοχή.
Επιλέξτε μοντέλο σερβοκίνης του βήματος
1, οι συγκεκριμένες απαιτήσεις κίνησης φορτίου, δηλαδή η ταχύτητα προσθήκης/επιβράδυνσης, η ταχύτητα κίνησης, το βάρος του θεσμού, οι θεσμικές μορφές άσκησης κλπ.
2, σύμφωνα με τις απαιτήσεις των συνθηκών λειτουργίας που χρησιμοποιούνται για να επιλέξουν κατάλληλο φορτίο τον τύπο υπολογισμού, υπολογίζει τη ροπή φορτίου της αδράνειας του οργανισμού.
3, σύμφωνα με τη στιγμή της αδράνειας του φορτίου και την αδράνεια του κινητήρα, επιλέξτε κατάλληλες ψευδείς επιλεγμένες προδιαγραφές.
4, σε συνδυασμό με την πρωτογενή αδράνεια του κινητήρα και την αδράνεια φορτίου, υπολογίζουν την ροπή ροπής επιτάχυνσης και επιβράδυνσης.
5, σύμφωνα με το βάρος φορτίου, τη λειτουργία διαμόρφωσης, τον συντελεστή τριβής, την απόδοση για τον υπολογισμό της ροπής φορτίου.
6, η μέγιστη ροπή εξόδου πρέπει να είναι μεγαλύτερη από την πρωτογενή ροπή ταχύτητας κινητήρα και τη ροπή φόρτωσης. Εάν δεν συμμορφωθούν με τις συνθήκες, πρέπει να επιλέξετε άλλη επαλήθευση υπολογισμού μοντέλου μέχρι να πληροί τις απαιτήσεις.
7, σύμφωνα με τη ροπή φορτίου, την επιτάχυνση, τη ροπή επιβράδυνσης και τη ροπή ροπής, υπολογίστε τη στιγμιαία ροπή στη σειρά.
8, η πρωταρχική ροπή που ονομάζεται με κινητήρα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από τη στιγμιαία ροπή στη σειρά, εάν δεν είναι σύμφωνη με τις συνθήκες, πρέπει να χρησιμοποιεί το μοντέλο αποδεικνύεται μέχρι να ικανοποιήσει τις απαιτήσεις.
9, συμπληρώστε το επιλεγμένο.
1 Μέθοδος υπολογισμού επιλογής κινητικού κινητήρα, ταχύτητα περιστροφής και επιβεβαίωση της ανάλυσης κωδικοποιητή.
2, της ροπής φορτίου στον υπολογισμό της μετατροπής του άξονα του κινητήρα και της ροπής επιβράδυνσης.
3, Υπολογιστική αδράνεια φορτίου, Στιγμή αδράνειας του αγώνα, Yaskawa Servo Motor Ως παράδειγμα, τα μερικά προϊόντα αδράνειας που ταιριάζουν έως και 50 φορές, αλλά στην πραγματικότητα όσο το δυνατόν μικρότερα, τόσο καλά για την ακρίβεια και την ταχύτητα απόκρισης.
4, αναγέννηση υπολογισμού και επιλογής αντίστασης, για σερβο, γενικά περισσότερο από 2 kW, έξω από τη διαμόρφωση.
5, επιλογή καλωδίων, κωδικοποιητής καλωδίου κωδικοποιητή, ο κωδικοποιητής απόλυτης τιμής για το σερβο σερβο-σερβιρισμό των προϊόντων Yaskawa είναι 6 πυρήνας, αυξάνεται είναι τέσσερις πυρήνας.
Οι παραπάνω μέθοδοι επιλογής θεωρούν μόνο το δυναμικό πρόβλημα του κινητήρα, τη γραμμική κίνηση με την ταχύτητα, την επιτάχυνση και την εξωτερική δύναμη, δήλωσε ότι περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα, γωνιακή επιτάχυνση και ροπή που απαιτείται δήλωσαν ότι όλοι μπορούν να εκφραστούν ως η λειτουργία του χρόνου, τίποτα δεν έχει να κάνει με άλλους παράγοντες. Προφανώς. Η μέγιστη ισχύς P, P του κινητήρα πρέπει να είναι μεγαλύτερος από τον φόρτο εργασίας της μεγαλύτερης κορυφής κορυφής ισχύος, αλλά δεν αρκεί έτσι, η φυσική ισχύς περιέχει δύο μέρη, τη ροπή και την ταχύτητα, αλλά περιορίζονται στον πραγματικό μηχανισμό μετάδοσης. Με κορυφή, η μέγιστη κορυφή ή κορυφή είπε. Η μέγιστη ταχύτητα του κινητήρα καθορίζει το ανώτερο όριο της αναλογίας μείωσης μειωτήρα, μέγιστη n = κορυφή, η μεγαλύτερη/κορυφή, ομοίως, η μέγιστη ροπή του κινητήρα για το κατώτερο όριο της αναλογίας μείωσης, n η χαμηλότερη κορυφή = T/T κινητήρα, οι περισσότεροι, αν n είναι μεγαλύτερο από το ανώτερο όριο, η επιλογή του κινητήρα δεν είναι κατάλληλη. Από την άλλη πλευρά, θα είναι για κάθε κινητήρα σε ευρέως αναλογία για να καθορίσει την εφικτή αναλογία μεταξύ άνω και χαμηλότερου εύρους. Μόνο η μέγιστη ισχύς, καθώς η αρχή της επιλογής του κινητήρα είναι ανεπαρκής και ο ακριβής υπολογισμός του λόγου μετάδοσης είναι πολύ περίπλοκος.
Πώς να επιλέξετε τον σερβοκινητήρα 1, πρώτα απ 'όλα, πρέπει να διακρίνετε μεταξύ του κοινού κινητήρα, όπως ο σερβοκινητήρας, ο κινητήρας ατράκτου, ο ασύγχρονος κινητήρας, πρέπει να καταλάβετε γιατί η χρήση σερβοκινητήρα, ο σερβοκινητής χρησιμοποιείται γενικά στο αριθμητικό σύστημα ελέγχου, μπορεί να ελεγχθεί
2, χρησιμοποιήσαμε συνήθως τον κατασκευαστή σερβοκίνης με τη Siemens, την Fanuc Fanuc, υπάρχουν μερικοί άλλοι κατασκευαστές, αλλά η διαδικασία επιλογής είναι η ίδια, η επιλογή της Siemens, για παράδειγμα.
3, πρώτα απ 'όλα, πρέπει να υπολογιστεί η ροπή φορτίου, ο υπολογισμός της ροπής φορτίου πρέπει να υπολογίσει το φορτίο εργασίας, το φορτίο μπορεί να είναι τριβή, μπορεί επίσης να κοπεί δύναμη, θα σύμφωνα με εσάς έναν κατά προσέγγιση υπολογισμό των μηχανικών συστημάτων. Η ροπή φόρτωσης είναι η μονάδα του N. M。, οπότε πρέπει να γνωρίζετε την περιστροφή της διαμέτρου του τεμαχίου (ακτίνα)。
4, στη συνέχεια, σύμφωνα με την ποιότητα της ταχύτητας περιστροφής του τεμαχίου και του φορτίου που υπολογίζει την περιστροφική αδράνεια του έργου. Στη συνέχεια, πρέπει να φορτώσετε τη ροπή και τη στιγμή της αδράνειας των αντικειμένων στον κύριο άξονα της στιγμής της αδράνειας και της ροπής φόρτωσης.
