Principios de selección de servomotores y los asuntos que necesitan atención

Para cumplir con los requisitos de equipos mecánicos de alta precisión, respuesta rápida, la inercia rotacional del servomotor debe ser un torque de rotor bloqueado cada vez más grande y más grande, lo más posible y tener una pequeña constante de tiempo y la voltaje, la capacidad de sobrecarga también debe tener un tiempo largo, para cumplir con los requisitos de gran torque a baja velocidad, capaz de hacer frecuente, frenado, frenado, frenado y positivo y reverso, si bien, a lo largo de la gran cantidad, no aumenta el motor, no aumenta el motor, no aumenta el motor, no aumenta el motor, no aumenta el motor, no dan al motor, también aumenta el Motor, no aumenta el Motor, no aumenta el Motor, también el Motor, no es un diseño. El tamaño del equipo, la estructura es compacta, por lo que elegir el motor debe considerar plenamente todos los aspectos de los requisitos, para dar juego completo al rendimiento del servomotor; A continuación se muestra el principio de selección de tipo de servomotor y los asuntos que necesitan atención.


Elija el modelo Servo Motor del paso
1, los requisitos específicos de movimiento de carga, a saber, la velocidad de agregar/desaceleración, velocidad de movimiento, peso de la institución, formas institucionales de ejercicio, etc.
2, de acuerdo con los requisitos de las condiciones operativas utilizadas para elegir la carga apropiada de la fórmula de cálculo, calcula el momento de carga de la inercia de la organización.
3, de acuerdo con el momento de carga de inercia y la inercia del motor, elija las especificaciones seleccionadas falsas apropiadas.
4, combinado con la inercia del motor primario y la inercia de carga, calcule el par de aceleración y desaceleración.
5, de acuerdo con el peso de carga, el modo de configuración, el coeficiente de fricción, la eficiencia para calcular el par de carga.
6, el par máximo de salida debe ser mayor que el par de velocidad primario del motor y el par de carga; Si no se ajusta a las condiciones, debe elegir otra verificación de cálculo del modelo hasta que cumpla con los requisitos.
7, de acuerdo con el par de carga, la aceleración, el torque de desaceleración y el par de retención de torque, calcule el par instantáneo en una fila.
8, el par principal con clasificación del motor debe ser mayor que el par instantáneo en una fila, si no está en conformidad con las condiciones, debe usar el modelo se prueba hasta que cumpla con los requisitos.
9, complete el seleccionado.



1 Método de cálculo de selección de motor de servo, velocidad de rotación y la confirmación de la resolución del codificador.
2, de torque de carga en el cálculo de la conversión del eje del motor y el cálculo del torque de desaceleración.
3, Inercia de carga computacional, momento de inercia del partido, Yaskawa Servo Motor como ejemplo, los productos parciales de la inercia que coinciden hasta 50 veces, pero en realidad lo más pequeño posible, tan buenos para la velocidad de precisión y respuesta.
4, Regeneración del cálculo y selección de la resistencia, para servo, generalmente más de 2 kW, afuera a la configuración.
5, Selección de cables, protegido de cables de par torcido codificador, codificador de valor absoluto para Yaskawa Servo Plot of Products es de 6 núcleo, el incremental es cuatro núcleo.
Los métodos de selección anteriores solo consideran el problema dinámico del motor, el movimiento lineal con velocidad, aceleración y fuerza externa, que para girar con velocidad angular, aceleración angular y par requerido dijeron que todos pueden expresarse como la función del tiempo, nada que ver con otros factores. Obviamente. La potencia máxima de Motor P, P debería ser más que la carga de trabajo del pico de potencia máxima más grande, pero no es suficiente, la potencia física contiene dos partes, el par y la velocidad, pero están limitados en el mecanismo de transmisión real. Con un pico, T el máximo pico o pico dijo. La velocidad máxima del motor determina el límite superior de la relación de reducción de reductores, máximo n = pico, el más grande/pico, de manera similar, el par máximo del motor para el límite inferior de la relación de reducción, n el pico más bajo = t/t motor, la mayoría, si N es mayor que n límite superior, la elección del motor no es apropiada. Por otro lado, será para que cada motor sea ampliamente analogía para determinar la relación factible entre el rango superior e inferior. Solo la potencia máxima como principio de elegir el motor es inadecuada, y el cálculo preciso de la relación de transmisión es muy complicado.



Cómo elegir el servomotor 1, en primer lugar, debe distinguir entre el motor común, como el servomotor, el motor del huso, el motor asíncrono, debe comprender por qué el uso del servomotor, el servomotor generalmente se usa en el sistema de control numérico, se puede controlar, puede lograr un control de bucle medio y control de circuito cerrado.

2, comúnmente usamos el fabricante de Servo Motor con Siemens, Fanuc Fanuc, hay otros fabricantes, pero el proceso de selección es el mismo, la selección de Siemens, por ejemplo.

3, en primer lugar, necesita calcular el par de carga, el cálculo del par de carga debe calcular la carga de trabajo, la carga puede ser fricción, también puede ser fuerza de corte, según usted un cálculo aproximado de los sistemas mecánicos. El par de carga es la unidad de N. m。, por lo que necesita conocer la rotación del diámetro de la pieza de trabajo (radio)。

4, luego de acuerdo con la calidad de la velocidad de rotación y la carga de la pieza de trabajo que calculan la inercia rotacional de la pieza de trabajo. Luego, necesita cargar el par y el momento de la inercia de los artefactos en el eje principal del momento de inercia y par de carga.