Principios de selección de servomotores y asuntos que requieren atención.

Para cumplir con los requisitos de equipos mecánicos de alta precisión y respuesta rápida, la inercia rotacional del servomotor debe ser menor y mayor torque de rotor bloqueado, tanto como sea posible y tener una constante de tiempo pequeña y el voltaje, la capacidad de sobrecarga también debe tener un tiempo prolongado, para cumplir con los requisitos de alto torque a baja velocidad, capaz de soportar arranques frecuentes, frenado y positivo y reverso, si elige ciegamente un tamaño grande del motor, no solo aumentará el costo, también hace que el tamaño del equipo de diseño, la estructura sea compacta, por lo que elegir el motor debe dar consideración completa de todos los aspectos de los requisitos, para aprovechar al máximo el rendimiento del servomotor; A continuación se muestra el principio de selección del tipo de servomotor y los asuntos que requieren atención.


Elija el modelo de servomotor del paso
1, los requisitos específicos de movimiento de carga, es decir, velocidad de adición/desaceleración, velocidad de movimiento, el peso de la institución, formas institucionales de ejercicio, etc.
2, de acuerdo con los requisitos de las condiciones de operación utilizadas para elegir la carga adecuada, la fórmula de cálculo, calcula el momento de inercia de carga de la organización.
3, de acuerdo con el momento de inercia de la carga y la inercia del motor, elija las especificaciones falsas seleccionadas apropiadas.
4, combinado con la inercia del motor primario y la inercia de carga, calcula el par de aceleración y desaceleración.
5, según el peso de la carga, el modo de configuración, el coeficiente de fricción, la eficiencia para calcular el par de carga.
6, el par de salida máximo debe ser mayor que el par de velocidad del motor primario y el par de carga; Si no se ajusta a las condiciones, deberá elegir otro modelo de verificación de cálculo hasta que cumpla los requisitos.
7, de acuerdo con el par de carga, el par de aceleración, el par de desaceleración y el par de retención del par, calcule el par instantáneo seguido.
8, el par nominal del motor primario debe ser mayor que el par instantáneo consecutivo; si no cumple con las condiciones, se debe utilizar el modelo probado hasta que cumpla con los requisitos.
9, completa el seleccionado.



1 método de cálculo de selección de servomotor, velocidad de rotación y confirmación de la resolución del codificador.
2, del par de carga en el eje del motor, conversión y cálculo del par de desaceleración.
3, inercia de carga computacional, momento de inercia del partido, servomotor Yaskawa como ejemplo, los productos parciales de inercia coinciden hasta 50 veces, pero en realidad son lo más pequeños posible, muy buenos para la precisión y la velocidad de respuesta.
4, regeneración de cálculo y selección de resistencia, para servo, generalmente más de 2 kw, fuera de la configuración.
5, selección de cables, blindaje de cable de par trenzado del codificador, el codificador de valor absoluto para la trama de productos del servo servo yaskawa es de 6 núcleos, el incremental es de cuatro núcleos.
Los métodos de selección anteriores solo consideran el problema dinámico del motor, el movimiento lineal con velocidad, aceleración y fuerza externa, dicho para girar con velocidad angular, aceleración angular y par requerido, todos se pueden expresar como función del tiempo, nada que ver con otros factores. Obviamente. La potencia máxima del motor P, P debería ser mayor que la carga de trabajo del pico de potencia máximo más grande, pero no es suficiente, la potencia física contiene dos partes, el par y la velocidad, pero están limitadas en el mecanismo de transmisión real. Con un pico, T es el pico máximo o pico dicho. La velocidad máxima del motor determina el límite superior de la relación de reducción del reductor, máximo n = pico, el mayor/pico, de manera similar, el par máximo del motor para el límite inferior de la relación de reducción, n el pico inferior = motor T/T, máximo, si n es mayor que n límite superior, la elección del motor no es apropiada. Por otro lado, se hará una amplia analogía para cada motor para determinar la relación factible entre el rango superior e inferior. Sólo la potencia máxima como principio de elección del motor es inadecuada y el cálculo preciso de la relación de transmisión es muy complicado.



cómo elegir el servomotor 1, en primer lugar, debe distinguir entre motores comunes, como servomotor, motor de husillo, motor asíncrono, debe comprender por qué usar un servomotor, el servomotor se usa generalmente en el sistema de control numérico, se puede controlar, se puede lograr un control de bucle medio cerrado y un control de bucle cerrado.

2, comúnmente utilizamos el fabricante de servomotores con Siemens, FANUC FANUC, hay algunos otros fabricantes, pero el proceso de selección es el mismo, la selección de Siemens, por ejemplo.

3, en primer lugar, es necesario calcular el par de carga, el cálculo del par de carga debe calcular la carga de trabajo, la carga puede ser fricción, también puede ser fuerza de corte, según usted, será un cálculo aproximado de los sistemas mecánicos. El par de carga es la unidad de N. M. Por lo tanto, es necesario conocer la rotación del diámetro de la pieza de trabajo (radio)

4, luego, de acuerdo con la calidad de la velocidad de rotación de la pieza de trabajo y la carga, se calcula la inercia de rotación de la pieza de trabajo. Luego es necesario cargar el par y el momento de inercia de los artefactos en el eje principal del momento de inercia y el par de carga.