För att möta kraven på mekanisk utrustning med hög precision, snabb respons, bör rotationströgheten hos servomotorn vara mindre och större vridmoment med låst rotor, så mycket som möjligt och ha en liten tidskonstant och spänningen, överbelastningsförmågan bör också ha lång tid, för att möta kraven på högt vridmoment vid låg hastighet, kunna motstå den frekventa start- och bakåtbromsningen av motorn, inte bara välja den positiva och omvända motorns storlek. kostnad, gör också designutrustningens storlek, strukturen är kompakt, så att välja motor bör ta full hänsyn till alla aspekter av kraven, för att ge fullt spel åt servomotorns prestanda; Nedan är principen för typval av servomotor och de frågor som behöver uppmärksammas.
välj servomotormodell av steg
1, de specifika kraven på laströrelser, nämligen add/retardationshastighet, rörelsehastighet, institutionens vikt, institutionella träningsformer, etc.
2, i enlighet med kraven för driftsförhållanden som används för att välja lämplig belastning beräkningsformeln, beräknar organisationens tröghetsmoment för belastningen.
3, beroende på belastningströghetsmomentet och motortrögheten välj lämpliga falskt valda specifikationer.
4, i kombination med primärmotorns tröghet och lasttröghet, beräkna accelerations- och retardationsmomentet.
5, beroende på lastvikt, konfigurationsläge, friktionskoefficient, effektivitet för att beräkna lastvridmomentet.
6 måste det maximala utgående vridmomentet vara större än primärmotorns varvtalsvridmoment och belastningsmoment; Om inte uppfyller villkoren, måste välja annan modellberäkning verifiering tills den uppfyller kraven.
7, beräkna det momentana vridmomentet i rad enligt belastningsmomentet, accelerationen, retardationsmomentet och vridmomenthållningsmomentet.
8, måste den primära motorns nominella vridmoment vara större än det momentana vridmomentet i rad, om det inte är i överensstämmelse med villkoren, måste använda modellen är bevisad tills den uppfyller kraven.
9, slutför det valda.
1 beräkningsmetod för val av servomotor, rotationshastighet och bekräftelse av kodarupplösningen.
2, av belastningsmoment på motoraxelomvandling och retardationsmomentberäkning.
3, beräkningsbelastning tröghet, tröghetsmoment av matchen, yaskawa servomotor som ett exempel, de partiella produkterna av tröghet matchar upp till 50 gånger, men faktiskt så liten som möjligt, så bra för precision och svarshastighet.
4, regenerering av resistansberäkning och val, för servo, i allmänhet mer än 2 kw, utanför till konfiguration.
5, kabel val, kodare tvinnade-par kabel skärmning, absolut värde kodare för Yaskawa servo plot av produkter är 6 kärna, inkrementell är fyra kärnor.
ovanstående urvalsmetoder tar endast hänsyn till det dynamiska problemet med motorn, linjär rörelse med hastighet, acceleration och den yttre kraften, sägs för att rotera med vinkelhastighet, vinkelacceleration och vridmoment som krävs, sade att de alla kan uttryckas som funktion av tid, inget att göra med andra faktorer. Tydligen. Motorns maximala effekt P, P bör vara mer än arbetsbelastningen för den största toppeffekten, men det räcker inte, fysisk effekt innehåller två delar, vridmoment och hastighet men de är begränsade i själva transmissionsmekanismen. Med en topp, T den maximala toppen eller toppen sagt. Motorns maximala varvtal bestämmer den övre gränsen för reduceringsförhållandet, maximalt n = topp, störst/topp, på samma sätt, motorns maximala vridmoment för nedre gräns för reduceringsförhållande, n den nedre toppen = T/T-motor, mest, om n är större än n övre gräns, är valet av motor inte lämpligt. Å andra sidan, kommer att vara för varje motor till stor analogi för att bestämma det möjliga förhållandet mellan övre och nedre området. Endast toppeffekt som principen för att välja motor är otillräcklig, och den exakta beräkningen av transmissionsförhållandet är mycket komplicerad.
hur man väljer servomotor 1, först och främst måste du skilja mellan vanliga motorer, såsom servomotor, spindelmotor, asynkronmotor, du måste förstå varför du använder servomotor, servomotor används vanligtvis i det numeriska styrsystemet, det kan styras, kan uppnå en halv sluten slinga kontroll och sluten slinga kontroll.
2, vi använder ofta servomotortillverkare med Siemens, FANUC FANUC, det finns några andra tillverkare, men urvalsprocessen är densamma, valet av Siemens, till exempel.
3, först och främst måste du beräkna belastningsmomentet, beräkningen av belastningsmoment behöver beräkna arbetsbelastningen, belastningen kan vara friktion, kan också vara skärkraft, kommer enligt dig en ungefärlig beräkning av mekaniska system. Lastvridmomentet är enheten för N. M。 Så behöver veta rotationen av arbetsstyckets diameter (Radius)。
4, sedan enligt kvaliteten på arbetsstyckets rotationshastighet och belastning beräkna rotationströgheten för arbetsstycket. Behöver sedan ladda vridmoment och tröghetsmomentet av artefakterna i huvudaxeln av tröghetsmomentet och lastmomentet.
