Pentru a îndeplini cerințele echipamentelor mecanice de înaltă precizie, răspuns rapid, inerția de rotație a servomotorului ar trebui să fie mai mică și mai mare cu rotorul blocat, cât mai mult posibil și să aibă o constantă de timp mică, iar tensiunea, capacitatea de suprasarcină ar trebui să aibă, de asemenea, o perioadă lungă de timp, pentru a îndeplini cerințele de cuplu mare la viteză mică, capabilă să reziste doar la pornirea orb și inversă, la pornirea frecventă și inversă a motorului. crește costul, face, de asemenea, dimensiunea echipamentului de proiectare, structura este compactă, așa că alegerea motorului ar trebui să ia în considerare pe deplin toate aspectele cerințelor, pentru a oferi un joc deplin performanței servomotorului; Mai jos este principiul selecției tipului de servomotor și chestiunile care necesită atenție.
alegeți modelul de servomotor din pasul
1, cerințele specifice de mișcare a sarcinii, și anume, viteza de adăugare/decelerare, viteza de mișcare, greutatea instituției, forme instituționale de exercițiu etc.
2, în conformitate cu cerințele condițiilor de funcționare utilizate pentru a alege sarcina adecvată formula de calcul, calculează momentul de inerție al sarcinii organizației.
3, în funcție de momentul de inerție al sarcinii și inerția motorului, alegeți specificațiile selectate false adecvate.
4, combinat cu inerția motorului primar și inerția sarcinii, calculează cuplul de accelerare și decelerare.
5, în funcție de greutatea sarcinii, modul de configurare, coeficientul de frecare, eficiența de a calcula cuplul de sarcină.
6, cuplul maxim de ieșire trebuie să fie mai mare decât cuplul de turație a motorului primar și cuplul de sarcină; În cazul în care nu sunt conforme cu condițiile, trebuie să aleagă alt model de verificare de calcul până când acesta îndeplinește cerințele.
7, în funcție de cuplul de sarcină, accelerația, cuplul de decelerare și cuplul de menținere a cuplului, se calculează cuplul instantaneu într-un rând.
8, cuplul nominal motor primar trebuie să fie mai mare decât cuplul instantaneu pe rând, dacă nu este în conformitate cu condițiile, trebuie să folosească modelul este dovedit până când îndeplinește cerințele.
9, completați selectat.
1 metoda de calcul pentru selecția servomotoarelor, viteza de rotație și confirmarea rezoluției codificatorului.
2, a cuplului de sarcină pe conversia axei motorului și calculul cuplului de decelerare.
3, inerția de sarcină de calcul, momentul de inerție al meciului, servomotor Yaskawa de exemplu, produsele parțiale ale inerției potrivindu-se de până la 50 de ori, dar de fapt cât mai mici posibil, atât de bune pentru precizie și viteza de răspuns.
4, regenerarea rezistenței de calcul și selectare, pentru servo, în general mai mult de 2 kw, în afara configurației.
5, selecția cablului, ecranarea cablului cu perechi răsucite codificatorului, codificatorul cu valoare absolută pentru parcela servo Yaskawa de produse este de 6 nuclee, incremental este de patru nuclee.
metodele de selecție de mai sus iau în considerare doar problema dinamică a motorului, mișcarea liniară cu viteza, accelerația și forța externă, a spus că pentru rotirea cu viteza unghiulară, accelerația unghiulară și cuplul necesar au spus că toate pot fi exprimate ca funcție a timpului, nimic de-a face cu alți factori. Evident. Puterea maximă a motorului P, P ar trebui să fie mai mare decât sarcina de lucru a celui mai mare vârf de putere de vârf, dar nu este suficientă, puterea fizică conține două părți, cuplul și viteza, dar sunt limitate în mecanismul de transmisie real. Cu un vârf, T vârful maxim sau vârful spus. Viteza maximă a motorului determină limita superioară a raportului de reducere a reductorului, maxim n = vârf, cel mai mare/vârf, în mod similar, cuplul maxim al motorului pentru limita inferioară a raportului de reducere, n vârful inferior = motor T/T, majoritatea, dacă n este mai mare decât n limita superioară, alegerea motorului nu este adecvată. Pe de altă parte, va fi pentru fiecare motor o analogie pe scară largă pentru a determina raportul fezabil între intervalul superior și cel inferior. Doar puterea de vârf, deoarece principiul alegerii motorului este inadecvat, iar calculul precis al raportului de transmisie este foarte complicat.
cum să alegeți servomotorul 1, în primul rând, trebuie să distingeți între motorul obișnuit, cum ar fi servomotorul, motorul axului, motorul asincron, trebuie să înțelegeți de ce folosiți servomotor, servomotorul este în general utilizat în sistemul de control numeric, poate fi controlat, poate realiza un control în buclă închisă pe jumătate și control în buclă închisă.
2, am folosit în mod obișnuit producător de servomotoare cu Siemens, FANUC FANUC, există alți producători, dar procesul de selecție este același, selecția Siemens, de exemplu.
3, în primul rând, trebuie să calculați cuplul de sarcină, calculul cuplului de sarcină trebuie să calculați sarcina de lucru, sarcina poate fi frecare, de asemenea, poate fi forța de tăiere, va în funcție de dvs. un calcul aproximativ al sistemelor mecanice. Cuplul de sarcină este unitatea de N. M。 Deci trebuie să cunoașteți rotația diametrului piesei de prelucrat (Raza)。
4, apoi în funcție de calitatea vitezei de rotație a piesei de prelucrat și a sarcinii calculând inerția de rotație a piesei de prelucrat. Apoi, trebuie să încărcați cuplul și momentul de inerție al artefactelor în arborele principal al momentului de inerție și al cuplului de sarcină.
