Pentru a îndeplini cerințele echipamentelor mecanice de înaltă precizie, răspuns rapid, inerția de rotație a servo-motorului ar trebui să fie un cuplu mai mic și mai mare blocat-rotor, pe cât posibil și să aibă o constantă de timp mică, iar tensiunea, capacitatea de suprasarcină ar trebui să aibă, de asemenea, o perioadă lungă de timp, pentru a satisface cerințele de cuplu ridicat la viteză mică, capabil să reziste la începutul, nu va fi doar costul și, de asemenea face ca dimensiunea echipamentului de proiectare, structura să fie compactă, astfel încât alegerea motorului ar trebui să ia în considerare pe deplin toate aspectele cerințelor, pentru a oferi un joc complet performanței servo -motorului; Mai jos este principiul selecției tipului de servo și chestiunile care au nevoie de atenție.
Alegeți Modelul Motor Servo din pasul
1, cerințele specifice de mișcare a sarcinii, și anume, viteza de adăugare/decelerare, viteza de mișcare, greutatea instituției, formele instituționale de exercițiu
etc.
3, în funcție de momentul de încărcare a inerției și a inerției motorului, alegeți specificații false și adecvate selectate.
4, combinat cu inerția motorului primar și inerția de încărcare, calculați cuplul de accelerare și decelerare.
5, în funcție de greutatea de încărcare, modul de configurare, coeficientul de frecare, eficiența pentru a calcula cuplul de încărcare.
6, cuplul maxim de ieșire trebuie să fie mai mare decât cuplul principal al vitezei motorului și cuplul de încărcare; Dacă nu se conformează condițiilor, trebuie să alegeți alte verificări de calcul al modelului până nu îndeplinește cerințele.
7, în funcție de cuplul de încărcare, accelerația, cuplul de decelerare și cuplul de menținere a cuplului, calculați cuplul instantaneu la rând.
8, cuplul principal nominal al motorului trebuie să fie mai mare decât cuplul instantaneu la rând, dacă nu este în conformitate cu condițiile, trebuie să utilizeze modelul este dovedit până când îndeplinește cerințele.
9, completați selecția.
1 Metoda de calcul ale selecției motorului servo, viteza de rotație și confirmarea rezoluției codificatorului.
2, a cuplului de încărcare pe conversia axei motorului și calculul cuplului de decelerare.
3, inerția de încărcare de calcul, momentul inerției meciului, Yaskawa Servo Motor ca exemplu, produsele parțiale ale inerției care se potrivesc de până la 50 de ori, dar de fapt cât mai mici, atât de bune pentru precizie și viteză de răspuns.
4, Regenerarea calculului și selecției rezistenței, pentru servo, în general mai mult de 2 kW, în afara configurației.
5, selecția cablurilor, ecranarea cablurilor cu perechi răsucite codificatoare, codificatorul de valoare absolută pentru complotul de produse servo Yaskawa este de 6 nucleu, incremental este patru nucleu.
Metodele de selecție de mai sus iau în considerare doar problema dinamică a motorului, mișcarea liniară cu viteză, accelerație și forța externă, spuse pentru rotirea cu viteză unghiulară, accelerație unghiulară și cuplu necesar au spus că toate pot fi exprimate ca funcție a timpului, nimic de a face cu alți factori. Evident. Puterea maximă a motorului P, p ar trebui să fie mai mult decât volumul de muncă al celui mai mare vârf de putere de vârf, dar nu este suficient pentru SO, puterea fizică conține două părți, cuplul și viteza, dar sunt limitate în mecanismul de transmisie reală. Cu un vârf, a spus vârful maxim sau vârful. Viteza maximă a motorului determină limita superioară a raportului de reducere a reducerii, maxim N = vârf, cel mai mare/vârf, în mod similar, cuplul maxim al motorului pentru limita inferioară a raportului de reducere, n vârful inferior = motorul t/t, majoritatea, dacă N este mai mare decât N limită superioară, alegerea motorului nu este adecvată. Pe de altă parte, va fi ca fiecare motor să fie pe scară largă analogie pentru a determina raportul fezabil între intervalul superior și inferior. Doar puterea maximă ca principiu al alegerii motorului este inadecvată, iar calculul precis al raportului de transmisie este foarte complicat.
Cum să alegeți servo -motorul 1, în primul rând, trebuie să distingeți între motorul comun, cum ar fi motorul servo, motorul cu fus, motorul asincron, trebuie să înțelegeți de ce utilizați servo -motor, servo -motorul este utilizat în general în sistemul de control numeric, poate fi controlat, poate obține un control pe jumătate de buclă închisă și în controlul buclelor închise.
2, am folosit în mod obișnuit producătorul servo cu Siemens, Fanuc Fanuc, există alți producători, dar procesul de selecție este același, de exemplu, selecția de Siemens.
3, în primul rând, trebuie să calculeze cuplul de încărcare, calculul cuplului de încărcare trebuie să calculeze sarcina de lucru, sarcina poate fi frecarea, poate fi, de asemenea, forța de tăiere, va fi în funcție de dvs. un calcul aproximativ al sistemelor mecanice. Cuplul de încărcare este unitatea lui N. m。, deci trebuie să cunoașteți rotația diametrului piesei (raza)。
4, apoi în funcție de calitatea vitezei de rotație a piesei și a sarcinii care calculează inerția de rotație a piesei de lucru. Apoi, trebuie să încărcați cuplul și momentul de inerție a artefactelor în arborele principal al momentului de inerție și cuplu de încărcare.
