Aby sa splnili požiadavky na mechanické zariadenia s vysokou presnosťou, rýchlou odozvou, rotačná zotrvačnosť servomotora by mala byť menšia a väčšia krútiaci moment zablokovaného rotora, pokiaľ je to možné a malo by mať malú časovú konštantu a napätie, schopnosť preťaženia by mala mať tiež dlhú dobu, aby sa splnili požiadavky na vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach, schopný vydržať časté štartovanie, brzdenie a pozitívny a spätný chod, ak si veľkosť motora nezvolí len veľkú veľkosť, nie je tiež veľká veľkosť takže výber motora by mal plne zohľadňovať všetky aspekty požiadaviek, aby sa naplno prejavil výkon servomotora; Nižšie je uvedený princíp výberu typu servomotora a záležitosti, ktorým treba venovať pozornosť.
vyberte model servomotora z kroku
1, špecifické požiadavky na pohyb záťaže, menovite rýchlosť pridávania/spomalenia, rýchlosť pohybu, hmotnosť inštitúcie, inštitucionálne formy cvičenia atď
.
3, podľa momentu zotrvačnosti zaťaženia a zotrvačnosti motora zvoľte vhodné nesprávne zvolené špecifikácie.
4 v kombinácii so zotrvačnosťou primárneho motora a zotrvačnosťou zaťaženia vypočíta krútiaci moment zrýchlenia a spomalenia.
5, podľa hmotnosti nákladu, režimu konfigurácie, koeficientu trenia, účinnosti na výpočet záťažového momentu.
6, maximálny výstupný krútiaci moment musí byť väčší ako krútiaci moment primárnej rýchlosti motora a záťažový krútiaci moment; Ak nevyhovuje podmienkam, je nutné zvoliť iný model overenia výpočtu, kým nebude spĺňať požiadavky.
7, podľa záťažového momentu, zrýchlenia, spomalenia a momentu udržiavania momentu vypočítajte okamžitý krútiaci moment v rade.
8, menovitý krútiaci moment primárneho motora musí byť väčší ako okamžitý krútiaci moment v rade, ak nie je v súlade s podmienkami, musí sa osvedčiť model, kým nebude spĺňať požiadavky.
9, dokončite vybrané.
1 spôsob výpočtu výberu servomotora, rýchlosť otáčania a potvrdenie rozlíšenia snímača.
2, prepočet záťažového momentu na osi motora a výpočet momentu spomalenia.
3, výpočtová zotrvačnosť zaťaženia, moment zotrvačnosti, servomotor Yaskawa ako príklad, čiastkové produkty zotrvačnosti sa zhodujú až 50-krát, ale v skutočnosti čo najmenšie, takže dobré pre presnosť a rýchlosť odozvy.
4, regenerácia výpočtu odporu a výber, pre servo, spravidla viac ako 2 kw, mimo konfigurácie.
5, výber kábla, kodér krútená dvojlinka tienenie kábla, absolútna hodnota kodéra pre yaskawa servo plot produktov je 6 jadier, prírastkové sú štyri jadro.
Vyššie uvedené metódy výberu berú do úvahy iba dynamický problém motora, lineárny pohyb s rýchlosťou, zrýchlením a vonkajšou silou, pre otáčanie s uhlovou rýchlosťou, uhlové zrýchlenie a požadovaný krútiaci moment, všetko možno vyjadriť ako funkciu času, nič spoločné s inými faktormi. Samozrejme. Maximálny výkon motora P, P by mal byť väčší ako pracovné zaťaženie najväčšieho špičkového výkonu, ale nestačí to, fyzický výkon obsahuje dve časti, krútiaci moment a otáčky, ktoré sú však v samotnom prevodovom mechanizme obmedzené. S vrcholom, T maximálny vrchol alebo vrchol povedal. Maximálne otáčky motora určujú hornú hranicu redukčného pomeru, maximum n = špičkový, najväčší/špičkový, podobne aj maximálny krútiaci moment motora pre dolnú hranicu redukčného pomeru, n dolný vrchol = T/T motor, väčšina, ak je n väčšie ako n horná hranica, výber motora nie je vhodný. Na druhej strane, pre každý motor bude široko analógové určenie možného pomeru medzi horným a dolným rozsahom. Len špičkový výkon ako princíp výberu motora je neadekvátny a presný výpočet prevodového pomeru je veľmi komplikovaný.
ako si vybrať servomotor 1, v prvom rade musíte rozlišovať medzi bežným motorom, ako je servomotor, vretenový motor, asynchrónny motor, musíte pochopiť, prečo sa používa servomotor, servomotor sa všeobecne používa v systéme numerického riadenia, dá sa ovládať, môže dosiahnuť riadenie v polovičnej uzavretej slučke a riadenie v uzavretej slučke.
2, bežne používame výrobcu servomotorov so spoločnosťou Siemens, FANUC FANUC, existujú aj ďalší výrobcovia, ale proces výberu je rovnaký, napríklad výber spoločnosti Siemens.
3, v prvom rade je potrebné vypočítať krútiaci moment zaťaženia, výpočet krútiaceho momentu zaťaženia je potrebné vypočítať pracovné zaťaženie, zaťaženie môže byť trenie, môže byť aj rezná sila, bude podľa vás približný výpočet mechanických systémov. Záťažový krútiaci moment je jednotka N. M。 Takže potrebujete poznať rotáciu priemeru obrobku (Radius)。
4, potom podľa kvality rýchlosti otáčania obrobku a zaťaženia vypočítajte rotačnú zotrvačnosť obrobku. Potom je potrebné načítať moment zotrvačnosti a moment zotrvačnosti artefaktov do hlavného hriadeľa momentu zotrvačnosti a momentu zotrvačnosti.
