Principes van servomotorselectie en de zaken die aandacht behoeven

Om te voldoen aan de eisen van mechanische apparatuur met hoge precisie en snelle respons, moet de rotatietraagheid van de servomotor zoveel mogelijk kleiner en groter zijn met een vergrendeld rotorkoppel en een kleine tijdconstante hebben en de spanning, het overbelastingsvermogen moet ook een lange tijd hebben, om te voldoen aan de eisen van een hoog koppel bij lage snelheid, bestand tegen veelvuldig starten, remmen en positief en achteruit. Als blindelings een grote motorgrootte wordt gekozen, verhoogt niet alleen de kosten, maar maakt ook de grootte van de ontwerpapparatuur, de structuur is compact, dus het kiezen van een motor moet volledige aandacht besteden aan alle aspecten van de vereisten, om de prestaties van de servomotor ten volle te benutten; Hieronder vindt u het principe van de typeselectie van de servomotor en de zaken die aandacht behoeven.


kies het servomotormodel van stap
1, de specifieke vereisten voor de beweging van de last, namelijk de snelheid van toevoegen/vertragen, de bewegingssnelheid, het gewicht van de instelling, institutionele vormen van oefening, enz.
2, in overeenstemming met de eisen van de bedrijfsomstandigheden die worden gebruikt om de juiste belasting te kiezen, de berekeningsformule, berekent het traagheidsmoment van de organisatie.
3, afhankelijk van het traagheidsmoment van de belasting en de traagheid van de motor, kies de juiste verkeerd geselecteerde specificaties.
4, gecombineerd met de traagheid van de primaire motor en de traagheid van de belasting, berekent het koppel van het versnellings- en vertragingskoppel.
5, afhankelijk van het belastingsgewicht, configuratiemodus, wrijvingscoëfficiënt, efficiëntie om het belastingskoppel te berekenen.
6, het maximale uitgangskoppel moet groter zijn dan het koppel van de primaire motorsnelheid en het belastingskoppel; Als u niet aan de voorwaarden voldoet, moet u een andere modelberekeningsverificatie kiezen totdat deze aan de vereisten voldoet.
7, volgens het belastingskoppel, versnellings-, vertragingskoppel en koppelhoudkoppel, bereken het momentane koppel op een rij.
8, het nominale koppel van de primaire motor moet groter zijn dan het momentane koppel op rij, als het niet in overeenstemming is met de voorwaarden, moet het model worden gebruikt totdat het aan de eisen voldoet.
9, voltooi de geselecteerde.



1 servomotor selectie berekeningsmethode, rotatiesnelheid en de bevestiging van de encoderresolutie.
2, van het belastingskoppel op de motorasconversie en berekening van het vertragingskoppel.
3, rekentraagheid van de belasting, traagheidsmoment van de wedstrijd, Yaskawa-servomotor als voorbeeld, de deelproducten van traagheid komen tot 50 keer overeen, maar eigenlijk zo klein mogelijk, dus goed voor precisie en reactiesnelheid.
4, regeneratie van weerstandsberekening en selectie, voor servo, over het algemeen meer dan 2 kW, buiten configuratie.
5, kabelselectie, encoder twisted-pair kabelafscherming, absolute waarde-encoder voor Yaskawa servo plot van producten is 6 kern, incrementeel is vier kern.
De bovenstaande selectiemethoden houden alleen rekening met het dynamische probleem van de motor, lineaire beweging met snelheid, versnelling en de externe kracht, gezegd voor roteren met hoeksnelheid, hoekversnelling en vereiste koppel, gezegd dat ze allemaal kunnen worden uitgedrukt als de functie van de tijd, niets te maken met andere factoren. Blijkbaar. Het maximale motorvermogen P, P zou meer moeten zijn dan de werklast van de grootste piekvermogenspiek, maar dat is niet voldoende. Het fysieke vermogen bestaat uit twee delen: het koppel en de snelheid, maar deze zijn beperkt in het feitelijke transmissiemechanisme. Bij een piek wordt T de maximale piek of piek genoemd. De maximale snelheid van de motor bepaalt de bovengrens van de reductieverhouding van het reductiemiddel, maximaal n = piek, de grootste/piek, op dezelfde manier het maximale koppel van de motor voor de ondergrens van de reductieverhouding, n de onderste piek = T/T-motor, de meeste, als n groter is dan n bovengrens, is de keuze van de motor niet geschikt. Aan de andere kant zal er voor elke motor een ruime analogie zijn om de haalbare verhouding tussen boven- en onderbereik te bepalen. Alleen piekvermogen als het principe van het kiezen van een motor is ontoereikend en de nauwkeurige berekening van de overbrengingsverhouding is erg ingewikkeld.



hoe u de servomotor kiest 1. Allereerst moet u onderscheid maken tussen een gemeenschappelijke motor, zoals een servomotor, een spilmotor en een asynchrone motor. U moet begrijpen waarom u een servomotor gebruikt. Servomotor wordt over het algemeen gebruikt in het numerieke besturingssysteem, het kan worden bestuurd, kan een half-closed loop control en closed loop control bereiken.

2, we gebruikten vaak servomotorenfabrikanten met Siemens, FANUC FANUC, er zijn enkele andere fabrikanten, maar het selectieproces is hetzelfde, bijvoorbeeld de selectie van Siemens.

3. Allereerst moet het belastingskoppel worden berekend, de berekening van het belastingskoppel moet de werkbelasting berekenen, de belasting kan wrijving zijn, ook snijkracht, zal volgens u een geschatte berekening van mechanische systemen zijn. Het belastingskoppel is de eenheid van N. M. U moet dus de rotatie van de diameter van het werkstuk (Straal)

4 kennen, en vervolgens, afhankelijk van de kwaliteit van de rotatiesnelheid van het werkstuk en de belasting, de rotatietraagheid van het werkstuk berekenen. Dan moet het koppel en het traagheidsmoment van de artefacten in de hoofdas van het traagheidsmoment en het belastingskoppel worden geladen.