Om te voldoen aan de vereisten van mechanische apparatuur van hoge precisie, snelle respons, moet de rotatie-traagheid van de servomotor kleiner en groter koppel met vergrendeld rotor zijn, zoveel mogelijk, en een kleine tijdconstante en de spanning, overbelastingsvermogen moet ook een lange tijd vergroten, niet alleen om de kosten te vergroten. Grootte, structuur is compact, dus het kiezen van motor moet alle aspecten van de vereisten volledig overwegen om de prestaties van de servomotor volledig te spelen; Hieronder is het principe van het type selectie van servomotor en de zaken die aandacht nodig hebben.
Kies Servo Motor Model van stap
1, de specifieke vereisten voor belastingsbeweging, namelijk toevoeging/vertragingssnelheid, bewegingssnelheid, het gewicht van de instelling, institutionele vormen van lichaamsbeweging, enz.
2, overeenstemming met de vereisten voor de bedrijfsomstandigheden die worden gebruikt om de juiste belasting te kiezen, berekent de ladingmoment van de traagheid van de organisatie.
3 Kies volgens het laadmoment van traagheid en de motorische traagheid geschikte onwaar geselecteerde specificaties.
4, gecombineerd met de primaire motorische traagheid en traagheid van de belasting, bereken het koppel van het versnellings- en vertragingskoppel.
5, volgens de laadgewicht, configuratiemodus, wrijvingscoëfficiënt, efficiëntie om het laadkoppel te berekenen.
6, het maximale uitgangskoppel moet groter zijn dan het primaire motorsnelheidskoppel en het laadkoppel; Als u niet aan de voorwaarden voldoet, moet u andere modelberekeningsverificatie kiezen totdat deze aan de vereisten voldoet.
7, volgens het laadkoppel, versnelling, vertragingskoppel en koppelholingskoppel, bereken het momentane koppel op een rij.
8, het hoofdmotor -beoordeelde koppel moet groter zijn dan het momentane koppel op een rij, als het niet in overeenstemming is met de voorwaarden, moet het model worden bewezen totdat het aan de vereisten voldoet.
9, voltooi de geselecteerde.
1 Servomotor selectie berekeningsmethode, rotatiesnelheid en de bevestiging van de resolutie van de encoder.
2, van het laadkoppel op de conversie van de motoras en de berekening van het vertragingskoppel.
3, Computational Load Inertia, Moment of Inertia of the Match, Yaskawa Servo Motor als een voorbeeld, de gedeeltelijke producten van traagheid die tot 50 keer matchen, maar eigenlijk zo klein mogelijk, zo goed voor precisie en responssnelheid.
4, Regeneratie van resistentieberekening en selectie, voor servo, in het algemeen meer dan 2 kW, buiten tot configuratie.
5, kabelselectie, encoder twisted-pair kabelafscherming, absolute waardecoder voor Yaskawa Servo-plot van producten is 6 kern, incrementele is vier kern.
De bovenstaande selectiemethoden beschouwen alleen het dynamische probleem van de motor, lineaire beweging met snelheid, versnelling en de externe kracht, zei voor roteren met hoeksnelheid, hoekversnelling en koppel dat ze allemaal kunnen worden uitgedrukt als de functie van tijd, niets te maken met andere factoren. Blijkbaar. Motor's maximale vermogen P, P zou meer moeten zijn dan de werklast van de grootste piekvermogenpiek, maar het is niet voldoende om zo te zijn, fysiek vermogen bevat twee delen, het koppel en de snelheid, maar ze zijn beperkt in het werkelijke transmissiemechanisme. Met een piek zei de maximale piek of piek. De maximale snelheid van de motor bepaalt de bovengrens van de reductieverhouding, maximale n = piek, de grootste/piek, op dezelfde manier, het maximale koppel van de motor voor de ondergrens van de reductieverhouding, n de onderste piek = T/T -motor, de meeste, als N groter is dan N bovengrens, is keuze van de motor niet geschikt. Aan de andere kant zal het voor elke motor zijn met veel analogie om de haalbare verhouding tussen het bovenste en onderste bereik te bepalen. Alleen piekvermogen als het principe van het kiezen van de motor is onvoldoende en de nauwkeurige berekening van de transmissieverhouding is zeer gecompliceerd.
Hoe u de servomotor 1 kunt kiezen, in de eerste plaats, u moet onderscheid maken tussen de gewone motor, zoals servomotor, spindelmotor, asynchrone motor, u moet begrijpen waarom de servomotor wordt gebruikt, de servomotor wordt in het algemeen gebruikt in het numerieke besturingssysteem, deze kan worden geregeld, kan een half gesloten lusregeling en gesloten lusbesturing bereiken.
2, we gebruikten vaak de fabrikant van de servomotor met Siemens, Fanuc Fanuc, er zijn enkele andere fabrikanten, maar het selectieproces is hetzelfde, bijvoorbeeld de selectie van Siemens.
3, Allereerst, moet het laadkoppel berekenen, de berekening van het belastingskoppel nodig om de werkbelasting te berekenen, de belasting kan wrijving zijn, kan ook snijkracht zijn, volgens u een geschatte berekening van mechanische systemen. Het laadkoppel is de eenheid van N. M。, dus moet de rotatie van de werkstukdiameter (straal)。
4 weten, volgens de kwaliteit van de rotatiesnelheid van het werkstuk en de belasting die de rotatie -traagheid van het werkstuk berekent. Moet vervolgens het koppel en het traagheidsmoment van de artefacten laden in de hoofdas van het traagheidsmoment en het laadkoppel.
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.
