የ Servo ሞተር ምርጫ መርሆዎች እና ትኩረት የሚሹ ጉዳዮች

ከፍተኛ ትክክለኛነትን ፣ ፈጣን ምላሽ የሜካኒካል መሳሪያዎችን መስፈርቶች ለማሟላት ፣ የ servo ሞተር ማዞሪያው ማሽከርከር አነስተኛ እና ትልቅ የተቆለፈ-rotor torque ፣ በተቻለ መጠን እና አነስተኛ ጊዜ ቋሚ እና የቮልቴጅ ፣ ከመጠን በላይ የመጫን ችሎታ እንዲሁም ረጅም ጊዜ ሊኖረው ይገባል ፣ በዝቅተኛ ፍጥነት የከፍተኛ የማሽከርከር መስፈርቶችን ለማሟላት ፣ ተደጋጋሚ ጅምርን መቋቋም የሚችል ፣ ትልቅ እና ተቃራኒው ዋጋ ያለው ሞተር ፣ ብሬኪንግ ብቻ ከሆነ ፣ ዓይነ ስውር እና አወንታዊ ካልሆነ። እንዲሁም የንድፍ መሳሪያዎችን መጠን ያደርገዋል ፣ መዋቅሩ የታመቀ ነው ፣ ስለሆነም የሞተርን መምረጥ ሁሉንም መስፈርቶች ሙሉ በሙሉ ከግምት ውስጥ ማስገባት አለበት ፣ ይህም ለ servo ሞተር አፈፃፀም ሙሉ ጨዋታ ለመስጠት ፣ ከዚህ በታች የ servo ሞተር ዓይነት ምርጫ መርህ እና ትኩረት የሚሹ ጉዳዮች ነው ።


የ 1 ኛ ደረጃ የ servo ሞተር ሞዴልን ይምረጡ
፣ የተወሰኑ የጭነት እንቅስቃሴ መስፈርቶች ፣ ማለትም ፣ የመደመር / የመቀነስ ፍጥነት ፣ የእንቅስቃሴ ፍጥነት ፣ የተቋሙ ክብደት ፣ ተቋማዊ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ዓይነቶች ፣ ወዘተ
2 ፣ ተገቢውን ጭነት ስሌት ቀመር ለመምረጥ ጥቅም ላይ በሚውሉት የአሠራር ሁኔታዎች መስፈርቶች መሠረት የድርጅቱን የማይነቃነቅ ጭነት ጊዜ ያሰላል።
3, እንደ inertia የመጫኛ ጊዜ እና የሞተር ኢንቬንሽን ትክክለኛ የውሸት የተመረጡ ዝርዝሮችን ይምረጡ።
4, ከዋናው የሞተር መጨናነቅ እና የመጫን ጭነት ጋር በማጣመር, የፍጥነት እና የፍጥነት መቀነስ torque torque ያሰሉ.
5, እንደ ሸክሙ ክብደት, የማዋቀሪያ ሁነታ, የግጭት ቅንጅት, የጭነቱን ጉልበት ለማስላት ውጤታማነት.
6, ከፍተኛው የውጤት ማሽከርከር ከዋናው የሞተር ፍጥነት ማሽከርከር እና የመጫኛ ጉልበት የበለጠ መሆን አለበት; ከሁኔታዎች ጋር የማይጣጣሙ ከሆነ መስፈርቶቹን እስኪያሟላ ድረስ ሌላ የሞዴል ስሌት ማረጋገጫ መምረጥ አለበት.
7, በሎድ ማሽከርከር, ፍጥነት መጨመር, የፍጥነት መቀነስ እና የማሽከርከር ማሽከርከር, የፈጣን ጉልበትን በተከታታይ ያሰሉ.
8, ዋናው የሞተር ደረጃ የተሰጠው ማሽከርከር በአንድ ረድፍ ውስጥ ካለው ፈጣን ጉልበት የበለጠ መሆን አለበት ፣ ከሁኔታዎች ጋር የማይጣጣም ከሆነ ሞዴሉን መስፈርቶቹን እስኪያሟላ ድረስ መረጋገጥ አለበት።
9, የተመረጠውን ያጠናቅቁ.



1 servo የሞተር ምርጫ ስሌት ዘዴ, የማዞሪያ ፍጥነት እና የመቀየሪያው ጥራት ማረጋገጫ.
2, በሞተር ዘንግ መቀየር እና የመቀነስ ጉልበት ስሌት ላይ የመጫኛ torque.
3, የማስላት ጭነት inertia, ግጥሚያ መካከል inertia ቅጽበት, yaskawa servo ሞተር እንደ ምሳሌ, inertia ያለውን ከፊል ምርቶች እስከ 50 ጊዜ የሚዛመዱ, ነገር ግን በእርግጥ በተቻለ መጠን ትንሽ, ትክክለኛ እና ምላሽ ፍጥነት በጣም ጥሩ.
4, የመቋቋም ስሌት እና ምርጫን እንደገና ማደስ, ለ servo, በአጠቃላይ ከ 2 KW በላይ, ከውቅር ውጭ.
5፣ የኬብል ምርጫ፣ ኢንኮደር የተጠማዘዘ-ጥንድ የኬብል መከላከያ፣ የያስካዋ ሰርቮ የምርት ቦታ ፍፁም እሴት ኢንኮደር 6 ኮር፣ ጭማሪ አራት ኮር ነው።
ከላይ ያሉት የመምረጫ ዘዴዎች የሞተርን ተለዋዋጭ ችግር ብቻ ግምት ውስጥ ያስገቡ ፣ ከፍጥነት ፣ ከፍጥነት እና ከውጪው ኃይል ጋር መስመራዊ እንቅስቃሴ ፣ ከማዕዘን ፍጥነት ፣ ከማዕዘን ፍጥነት መጨመር እና ማሽከርከር ያስፈልጋል ብለዋል ፣ ሁሉም እንደ የጊዜ ተግባር ሊገለጹ ይችላሉ ፣ ከሌሎች ሁኔታዎች ጋር ምንም ግንኙነት የለውም። ግልጽ ነው። የሞተር ከፍተኛው ኃይል P, P ከትልቁ ከፍተኛው የኃይል ጫፍ የሥራ ጫና በላይ መሆን አለበት, ነገር ግን በቂ አይደለም, አካላዊ ኃይል ሁለት ክፍሎችን ይይዛል, ጥንካሬ እና ፍጥነት ግን በእውነተኛው የማስተላለፊያ ዘዴ ውስጥ የተገደቡ ናቸው. በከፍታ፣ ቲ ከፍተኛው ጫፍ ወይም ጫፍ ተናግሯል። የሞተር ከፍተኛው ፍጥነት የመቀነሻ ቅነሳ ሬሾን የላይኛው ወሰን ይወስናል, ከፍተኛ n = ጫፍ, ትልቁ / ጫፍ, በተመሳሳይ ሁኔታ, የሞተር ሞተር ከፍተኛው ዝቅተኛ ገደብ ዝቅተኛ ሬሾ, n የታችኛው ጫፍ = T / T ሞተር, አብዛኛው, n ከ n በላይ ከሆነ, የሞተር ምርጫ ተገቢ አይደለም. በሌላ በኩል፣ በከፍተኛ እና ዝቅተኛ ክልል መካከል ሊኖር የሚችለውን ጥምርታ ለመወሰን ለእያንዳንዱ ሞተር በሰፊው ተመሳሳይነት ይኖረዋል። ሞተርን የመምረጥ መርህ በቂ ስላልሆነ ከፍተኛው ኃይል ብቻ ነው, እና የማስተላለፊያ ጥምርታ ትክክለኛ ስሌት በጣም የተወሳሰበ ነው.



የ servo ሞተርን እንዴት እንደሚመርጡ 1, በመጀመሪያ ደረጃ, እንደ servo ሞተር, ስፒንድል ሞተር, ያልተመሳሰለ ሞተር, እንደ servo motor, spindle motor, asynchronous motor, ለምን እንደሚጠቀሙ መረዳት አለብዎት, servo ሞተር በአጠቃላይ በቁጥር ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል, ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል, ግማሽ የተዘጋ የሉፕ መቆጣጠሪያ እና የተዘጉ የሉፕ መቆጣጠሪያን ማግኘት ይችላል.

2, እኛ በተለምዶ የሲመንስ, FANUC FANUC ጋር servo ሞተር አምራች እንጠቀማለን, አንዳንድ ሌሎች አምራቾች አሉ, ነገር ግን ምርጫ ሂደት ተመሳሳይ ነው, ለምሳሌ Siemens ምርጫ.

3, በመጀመሪያ ደረጃ, ጭነት torque ማስላት ያስፈልገናል, ጭነት torque ስሌት የስራ ጫና ለማስላት, ጭነት ሰበቃ ሊሆን ይችላል, ደግሞ ኃይል መቁረጥ ሊሆን ይችላል, እርስዎ መሠረት ሜካኒካዊ ሥርዓቶች መካከል ግምታዊ ስሌት ይሆናል. የመጫኛ torque የ N. M አሃድ ነው ። ስለዚህ የ workpiece ዲያሜትር (ራዲየስ) መሽከርከርን ማወቅ ያስፈልግዎታል

። ከዚያም torque እና inertia ያለውን ቅጽበት እና ጭነት torque ያለውን ቅጽበት ዋና ዘንግ ወደ ቅርሶች መካከል inertia ቅጽበት ያስፈልጋቸዋል.