Nguyên lý lựa chọn động cơ servo và những vấn đề cần chú ý

Để đáp ứng yêu cầu của thiết bị cơ khí có độ chính xác cao, phản ứng nhanh, quán tính quay của mô tơ servo phải càng nhỏ càng tốt, mômen khóa rôto bị khóa càng nhiều càng tốt và có hằng số thời gian nhỏ và điện áp, khả năng quá tải cũng phải có thời gian dài, để đáp ứng yêu cầu mô men xoắn cao ở tốc độ thấp, có thể chịu được việc khởi động, phanh và dương lùi thường xuyên, nếu mù quáng chọn kích thước lớn của động cơ, không chỉ làm tăng chi phí, còn làm cho kích thước thiết bị thiết kế, kết cấu nhỏ gọn, vì vậy việc chọn động cơ phải cung cấp đầy đủ xem xét tất cả các khía cạnh của yêu cầu để phát huy tối đa hiệu suất của mô tơ servo; Dưới đây là nguyên tắc lựa chọn loại động cơ servo và những vấn đề cần chú ý.


chọn mô hình động cơ servo ở bước
1, các yêu cầu chuyển động của tải cụ thể, cụ thể là tốc độ tăng/giảm tốc, tốc độ di chuyển, trọng lượng của tổ chức, hình thức tập luyện của tổ chức, v.v.
2, phù hợp với yêu cầu của điều kiện vận hành được sử dụng để chọn tải thích hợp, công thức tính toán, tính toán mômen quán tính tải của tổ chức.
3, theo mômen quán tính tải và quán tính của động cơ, hãy chọn các thông số kỹ thuật được chọn sai phù hợp.
4, kết hợp với quán tính của động cơ sơ cấp và quán tính của tải, tính mô men xoắn tăng tốc và giảm tốc.
5, theo trọng lượng tải, chế độ cấu hình, hệ số ma sát, hiệu suất để tính toán mô-men xoắn tải.
6, mô-men đầu ra tối đa phải lớn hơn mô-men xoắn tốc độ động cơ chính và mô-men xoắn tải; Nếu không phù hợp điều kiện thì phải lựa chọn mô hình tính toán khác kiểm chứng cho đến khi đạt yêu cầu.
7, theo mômen tải, mômen tăng tốc, mômen giảm tốc và mômen giữ mômen, tính mômen tức thời liên tiếp.
8, mô-men xoắn định mức của động cơ chính phải lớn hơn mô-men xoắn tức thời liên tiếp, nếu không phù hợp với điều kiện thì phải sử dụng mô hình được chứng minh cho đến khi đáp ứng yêu cầu.
9, hoàn thành việc lựa chọn.



1 phương pháp tính toán lựa chọn động cơ servo, tốc độ quay và xác nhận độ phân giải của bộ mã hóa.
2, mô-men xoắn tải trên trục động cơ chuyển đổi và tính toán mô-men xoắn giảm tốc.
3, quán tính tải tính toán, mômen quán tính của khớp, ví dụ như động cơ servo yaskawa, tích từng phần của quán tính khớp lên tới 50 lần, nhưng thực tế càng nhỏ càng tốt, rất tốt cho độ chính xác và tốc độ phản hồi.
4, tái tạo tính toán và lựa chọn điện trở, đối với servo, thường lớn hơn 2 kw, bên ngoài cấu hình.
5, lựa chọn cáp, che chắn cáp xoắn đôi bộ mã hóa, bộ mã hóa giá trị tuyệt đối cho âm mưu servo yaskawa của sản phẩm là 6 lõi, tăng dần là bốn lõi.
Các phương pháp lựa chọn ở trên chỉ xét đến bài toán động học của động cơ, chuyển động tuyến tính với tốc độ, gia tốc và ngoại lực, đối với chuyển động quay với vận tốc góc, gia tốc góc và mô men xoắn cần thiết cho biết chúng đều có thể biểu diễn dưới dạng hàm của thời gian, không liên quan gì đến các yếu tố khác. Rõ ràng. Công suất cực đại của động cơ P, P phải lớn hơn khối lượng công việc của công suất cực đại lớn nhất nhưng vẫn chưa đủ, công suất vật lý gồm có hai phần là mômen và tốc độ nhưng chúng bị giới hạn trong cơ cấu truyền động thực tế. Với một đỉnh, T là đỉnh cực đại hay đỉnh nói. Tốc độ tối đa của động cơ xác định giới hạn trên của tỷ số giảm tốc, n = cực đại, lớn nhất/đỉnh, tương tự, mô-men xoắn cực đại của động cơ đối với giới hạn dưới của tỷ số giảm, n đỉnh dưới = T/T động cơ, hầu hết, nếu n lớn hơn n giới hạn trên thì việc lựa chọn động cơ là không phù hợp. Mặt khác, đối với mỗi động cơ sẽ có sự tương tự rộng rãi để xác định tỷ lệ khả thi giữa dải trên và dải dưới. Chỉ có công suất cực đại theo nguyên tắc chọn động cơ là chưa đủ và việc tính toán chính xác tỷ số truyền là rất phức tạp.



Cách chọn động cơ servo 1, trước hết bạn cần phân biệt các loại động cơ thông thường như động cơ servo, động cơ trục chính, động cơ không đồng bộ, bạn cần hiểu tại sao sử dụng động cơ servo, động cơ servo thường được sử dụng trong hệ thống điều khiển số, nó có thể được điều khiển, có thể đạt được điều khiển vòng kín nửa kín và điều khiển vòng kín.

2, chúng tôi thường sử dụng nhà sản xuất động cơ servo với Siemens, FANUC FANUC, có một số nhà sản xuất khác, nhưng quy trình lựa chọn là như nhau, ví dụ như lựa chọn Siemens.

3, trước hết cần tính mô men tải, việc tính mô men tải cần tính tải trọng làm việc, tải trọng có thể là ma sát, cũng có thể là lực cắt, theo các bạn sẽ tính toán gần đúng hệ thống cơ khí. Mômen tải là đơn vị N. M。 Vì vậy cần biết góc quay của đường kính phôi (Bán kính)。

4, sau đó tùy theo chất lượng tốc độ quay của phôi và tải tính toán quán tính quay của phôi. Khi đó cần truyền mômen quán tính và mômen quán tính của vật vào trục chính mômen quán tính và mô men tải.