Để đáp ứng các yêu cầu của các thiết bị cơ học có độ chính xác cao, phản ứng nhanh, quán tính xoay của động cơ servo phải nhỏ hơn và mô-men xoắn khóa bị khóa lớn hơn, càng nhiều càng tốt và có không đổi thời gian nhỏ và khả năng tăng tốc độ Làm cho kích thước thiết bị thiết kế, cấu trúc nhỏ gọn, vì vậy việc chọn động cơ nên xem xét đầy đủ tất cả các khía cạnh của các yêu cầu, để đưa ra toàn bộ hiệu suất của động cơ servo; Dưới đây là nguyên tắc lựa chọn loại động cơ servo và các vấn đề cần được chú ý.
Chọn Mô hình động cơ servo của Bước
1, các yêu cầu chuyển động tải cụ thể, cụ thể là tốc độ bổ sung/giảm tốc, tốc độ di chuyển, trọng lượng của tổ chức, các hình thức tập thể dục thể chế,
v.v.
3, theo thời điểm tải của quán tính và quán tính động cơ chọn thông số kỹ thuật được chọn sai thích hợp.
4, kết hợp với quán tính chính và quán tính tải trọng, tính toán mô -men xoắn gia tốc và giảm tốc.
5, theo trọng lượng tải, chế độ cấu hình, hệ số ma sát, hiệu quả để tính toán mô -men xoắn.
6, mô -men xoắn đầu ra tối đa phải lớn hơn mô -men xoắn tốc độ động cơ chính và mô -men xoắn; Nếu không phù hợp với các điều kiện, phải chọn xác minh tính toán mô hình khác cho đến khi đáp ứng các yêu cầu.
7, theo mô -men xoắn, gia tốc, mô -men xoắn và mô -men xoắn mô -men xoắn, tính toán mô -men xoắn tức thời trong một hàng.
8, Mô -men xoắn định mức động cơ chính phải lớn hơn mô -men xoắn tức thời trong một hàng, nếu không phù hợp với các điều kiện, phải sử dụng mô hình được chứng minh cho đến khi đáp ứng các yêu cầu.
9, Hoàn thành đã chọn.
1 Phương pháp tính toán lựa chọn động cơ servo, tốc độ quay và xác nhận độ phân giải bộ mã hóa.
2, mô -men xoắn tải trên chuyển đổi trục động cơ và tính toán mô -men xoắn.
3, Quán tính tải tính toán, thời điểm quán tính của trận đấu, động cơ servo Yaskawa làm ví dụ, các sản phẩm một phần của quán tính phù hợp với 50 lần, nhưng thực sự nhỏ nhất có thể, rất tốt cho độ chính xác và tốc độ phản hồi.
4, Tái sinh tính toán và lựa chọn điện trở, đối với servo, thường hơn 2 kW, bên ngoài cấu hình.
5, Lựa chọn cáp, Bộ mã hóa bộ che chắn cáp xoắn, Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối cho sơ đồ servo của Yaskawa là 6 lõi, gia tăng là bốn lõi.
Các phương pháp lựa chọn ở trên chỉ xem xét vấn đề động của động cơ, chuyển động tuyến tính với tốc độ, gia tốc và lực bên ngoài, được cho là để quay với vận tốc góc, gia tốc góc và mô -men xoắn yêu cầu cho biết tất cả chúng có thể được biểu thị là chức năng của thời gian, không liên quan gì đến các yếu tố khác. Rõ ràng. Công suất tối đa của động cơ P, P nên nhiều hơn khối lượng công việc của đỉnh công suất cực đại lớn nhất, nhưng nó không đủ để như vậy, công suất vật lý chứa hai phần, mô -men xoắn và tốc độ nhưng chúng bị giới hạn trong cơ chế truyền thực tế. Với một đỉnh, t đỉnh hoặc đỉnh tối đa cho biết. Tốc độ tối đa của động cơ xác định giới hạn trên của tỷ lệ giảm giảm, tối đa n = đỉnh, lớn nhất/cực đại, tương tự, mô -men xoắn tối đa của động cơ đối với giới hạn giảm của tỷ lệ giảm, n Đỉnh cực dưới = T/T, nếu N lớn hơn N giới hạn trên, không phù hợp. Mặt khác, sẽ là cho mỗi động cơ tương tự rộng rãi để xác định tỷ lệ khả thi giữa phạm vi trên và dưới. Chỉ có công suất cực đại là nguyên tắc lựa chọn động cơ là không đủ và tính toán chính xác tỷ lệ truyền là rất phức tạp.
Cách chọn động cơ servo 1, trước hết, bạn cần phân biệt giữa động cơ thông thường, chẳng hạn như động cơ servo, động cơ trục chính, động cơ không đồng bộ, bạn cần hiểu tại sao sử dụng động cơ servo, động cơ servo thường được sử dụng trong hệ thống điều khiển số, nó có thể được điều khiển, có thể đạt được điều khiển một nửa vòng kín và điều khiển vòng kín.
2, chúng tôi thường sử dụng nhà sản xuất động cơ servo với Siemens, Fanuc Fanuc, có một số nhà sản xuất khác, nhưng quy trình lựa chọn là như nhau, ví dụ như lựa chọn của Siemens.
3, trước hết, cần tính toán mô -men xoắn, tính toán mô -men xoắn cần tính toán tải làm việc, tải có thể là ma sát, cũng có thể là lực cắt, theo bạn, một tính toán gần đúng của các hệ thống cơ học. Mô -men xoắn tải là đơn vị của N. M。 vì vậy cần biết sự xoay của đường kính phôi (bán kính)。
4, sau đó theo chất lượng của tốc độ quay của phôi và tải trọng tính toán quán tính quay của phần công việc. Sau đó, cần phải tải mô -men xoắn và thời điểm quán tính của các tạo tác vào trục chính của thời điểm quán tính và mô -men xoắn.
