Ili kukidhi mahitaji ya vifaa vya mitambo vya usahihi wa hali ya juu, majibu ya haraka, hali ya kuzunguka ya motor ya servo inapaswa kuwa ndogo na kubwa iliyofungwa-rotor torque, iwezekanavyo na kuwa na muda mdogo wa mara kwa mara na voltage, uwezo wa upakiaji pia unapaswa kuwa wa muda mrefu, ili kukidhi mahitaji ya torque ya juu kwa kasi ya chini, inayoweza kuhimili kuanzia mara kwa mara, kuvunja na kuchagua tu ya kawaida ya gari, breki na chagua chanya, kinyume chake, na pia huchagua. saizi ya vifaa vya muundo, muundo ni kompakt, kwa hivyo kuchagua motor inapaswa kuzingatia kikamilifu nyanja zote za mahitaji, ili kutoa uchezaji kamili kwa utendaji wa gari la servo; Chini ni kanuni ya uteuzi wa aina ya servo motor na mambo yanayohitaji kuzingatiwa.
kuchagua servo motor mfano wa hatua ya
1, mahitaji maalum mzigo harakati, yaani, kuongeza/deceleration kasi, kasi ya harakati, uzito wa taasisi, aina ya kitaasisi ya mazoezi, nk
2, kwa mujibu wa mahitaji ya hali ya uendeshaji kutumika kuchagua sahihi mzigo formula hesabu, mahesabu ya wakati mzigo wa inertia ya shirika.
3, kulingana na wakati mzigo wa hali na hali motor kuchagua sahihi specifikationer uongo kuchaguliwa.
4, pamoja na hali ya msingi motor na Inertia mzigo, mahesabu ya kuongeza kasi na deceleration moment moment.
5, kulingana na uzito wa mzigo, hali ya usanidi, mgawo wa msuguano, ufanisi wa kuhesabu torque ya mzigo.
6, upeo wa pato moment lazima kuwa kubwa kuliko msingi motor kasi moment na torque mzigo; Iwapo hazizingatii masharti, lazima uchague uthibitishaji mwingine wa kukokotoa muundo hadi utakapokidhi mahitaji.
7, kulingana na torque mzigo, kuongeza kasi, deceleration moment na moment kufanya torque, mahesabu ya moment instantaneous mfululizo.
8, msingi motor lilipimwa moment lazima kubwa kuliko moment papo katika mstari, kama si kwa kuzingatia masharti, lazima kutumia mfano imeonekana mpaka inakidhi mahitaji.
9, kamilisha iliyochaguliwa.
Mbinu 1 ya kuhesabu uteuzi wa gari la servo, kasi ya mzunguko na uthibitisho wa azimio la kisimbaji.
2, torque ya mzigo kwenye ubadilishaji wa mhimili wa gari na hesabu ya torque ya kupunguza kasi.
3, hali computational mzigo, wakati wa hali ya mechi, yaskawa servo motor kama mfano, sehemu ya bidhaa ya hali vinavyolingana hadi mara 50, lakini kwa kweli ni ndogo iwezekanavyo, hivyo nzuri kwa usahihi na majibu kasi.
4, kuzaliwa upya kwa hesabu upinzani na uteuzi, kwa servo, kwa ujumla zaidi ya 2 kw, nje kwa Configuration.
5, uteuzi cable, encoder twisted-jozi cable ngao, thamani kabisa encoder kwa yaskawa servo njama ya bidhaa ni 6 msingi, Unaozidi ni nne msingi.
Mbinu za uteuzi zilizo hapo juu zinazingatia tu shida ya nguvu ya gari, mwendo wa mstari na kasi, kuongeza kasi na nguvu ya nje, alisema kwa kuzunguka kwa kasi ya angular, kuongeza kasi ya angular na torque inayohitajika ilisema kwamba zote zinaweza kuonyeshwa kama kazi ya wakati, hakuna chochote cha kufanya na mambo mengine. Ni wazi. Nguvu ya juu ya motor P, P inapaswa kuwa zaidi ya mzigo wa kazi wa kilele kikubwa zaidi cha nguvu, lakini haitoshi hivyo, nguvu ya kimwili ina sehemu mbili, torque na kasi lakini ni mdogo katika utaratibu halisi wa maambukizi. Kwa kilele, T kilele cha juu zaidi kilisema. Upeo wa kasi wa motor huamua kikomo cha juu cha uwiano wa kupunguza kupunguza, upeo n = kilele, kubwa zaidi / kilele, vile vile, torque ya juu ya motor kwa kikomo cha chini cha uwiano wa kupunguza, n kilele cha chini = T / T motor, wengi, ikiwa n ni kubwa kuliko n kikomo cha juu, uchaguzi wa motor haifai. Kwa upande mwingine, itakuwa kwa kila motor kwa mlinganisho sana kuamua uwiano upembuzi yakinifu kati ya mbalimbali ya juu na chini. Nguvu ya kilele tu kama kanuni ya kuchagua motor haitoshi, na hesabu sahihi ya uwiano wa maambukizi ni ngumu sana.
jinsi ya kuchagua servo motor 1, kwanza kabisa, unahitaji kutofautisha kati ya motor ya kawaida, kama vile servo motor, spindle motor, motor asynchronous, unahitaji kuelewa kwa nini matumizi ya servo motor, servo motor kwa ujumla hutumiwa katika mfumo wa udhibiti wa nambari, inaweza kudhibitiwa, inaweza kufikia udhibiti wa kitanzi cha nusu na udhibiti wa kitanzi kilichofungwa.
2, sisi kawaida kutumika servo motor mtengenezaji na Siemens, FANUC FANUC, kuna baadhi ya wazalishaji wengine, lakini mchakato wa uteuzi ni sawa, uteuzi wa Siemens, kwa mfano.
3, kwanza ya yote, haja ya kufanya mahesabu ya moment mzigo, hesabu ya moment mzigo haja ya mahesabu ya mzigo wa kazi, mzigo inaweza kuwa msuguano, pia inaweza kuwa kukata nguvu, itakuwa kulingana na wewe hesabu takriban ya mifumo ya mitambo. moment mzigo ni kitengo cha N. M. Hivyo haja ya kujua mzunguko wa workpiece kipenyo (Radius).
4, basi kulingana na ubora wa workpiece mzunguko kasi na mzigo kuhesabu inertia mzunguko wa kipande kazi. Kisha haja ya kupakia moment na wakati wa hali ya mabaki ndani ya shimoni kuu ya wakati wa hali na torque mzigo.
