Ili kukidhi mahitaji ya vifaa vya mitambo ya usahihi wa hali ya juu, mwitikio wa haraka, hali ya mzunguko wa gari la servo inapaswa kuwa ndogo na torque kubwa iliyofungwa, iwezekanavyo na kuwa na wakati mdogo mara kwa mara na voltage, uwezo wa kupakia pia unapaswa kuwa na muda mrefu, ili kukidhi mahitaji ya torque ya juu kwa kasi ya chini, isiyo na uwezo wa kuanzia na kuwa na nguvu ya kuzidi, na kupunguka kwa muda mrefu, ili kusudi na kuwa na kupunguka kwa muda mrefu, kuhitaji kupunguka na kuwa na kupunguka kwa muda mrefu, kuhitaji kupunguka na kuhitaji kupunguka, na kuwa na kupungua kwa muda mrefu, kuhitaji kuhitaji na kuwa na kuhitaji kwa muda mrefu, kuhitaji kuhitaji na kuwa na kuhitaji kwa muda mrefu, kuhitaji kuhitaji na kuwa na mimea ya muda mrefu, na kuwa na mijadala na kuhitaji kuchukua hatua na kuwa na upofu wa muda mrefu, brashing na brashing, brashing na brashing reventive na kupunguka, na kuwa na kupunguka kwa muda mrefu, brashing na brashing, brashing na mand Pia hufanya vifaa vya kubuni, muundo ni sawa, kwa hivyo kuchagua motor inapaswa kuzingatia kamili kwa nyanja zote za mahitaji, ili kutoa kucheza kamili kwa utendaji wa motor ya servo; Chini ni kanuni ya uteuzi wa aina ya motor ya servo na mambo yanayohitaji umakini.
Chagua mfano wa gari la Servo la hatua ya
1, mahitaji maalum ya harakati za mzigo, ambayo ni, kuongeza/kasi ya kasi, kasi ya harakati, uzani wa taasisi, aina za mazoezi, nk
2, kulingana na mahitaji ya hali ya kazi inayotumika kuchagua formula inayofaa ya hesabu, huhesabu wakati wa mzigo wa shirika.
3, kulingana na wakati wa mzigo wa inertia na inertia ya motor chagua maelezo sahihi ya uwongo yaliyochaguliwa.
4, pamoja na inertia ya msingi ya gari na mzigo wa mzigo, mahesabu ya kuongeza kasi na torque ya kushuka.
5, kulingana na uzani wa mzigo, hali ya usanidi, mgawo wa msuguano, ufanisi wa kuhesabu torque ya mzigo.
6, torque ya kiwango cha juu lazima iwe kubwa kuliko torque ya kasi ya gari na torque ya mzigo; Ikiwa hailingani na masharti, lazima uchague uthibitisho mwingine wa hesabu ya mfano hadi itakapokidhi mahitaji.
7, kulingana na torque ya mzigo, kuongeza kasi, torque ya kushuka na torque inayoshikilia torque, kuhesabu torque ya papo hapo mfululizo.
8, torque iliyokadiriwa ya msingi lazima iwe kubwa kuliko torque ya papo hapo katika safu, ikiwa haiendani na masharti, lazima itumie mfano huo umethibitishwa hadi itakapokidhi mahitaji.
9, kamilisha iliyochaguliwa.
Njia 1 ya hesabu ya uteuzi wa gari, kasi ya mzunguko na uthibitisho wa azimio la encoder.
2, ya torque ya mzigo kwenye ubadilishaji wa mhimili wa motor na hesabu ya torque.
3, Upakiaji wa Uingiliano wa Uingiliano, wakati wa Inertia wa Mechi, Yaskawa Servo Motor Kama mfano, bidhaa za sehemu za inertia zinalingana hadi mara 50, lakini kwa kweli ni ndogo iwezekanavyo, nzuri kwa usahihi na kasi ya majibu.
4, kuzaliwa upya kwa hesabu ya upinzani na uteuzi, kwa servo, kwa ujumla zaidi ya 2 kW, nje kwa usanidi.
5, Uteuzi wa Cable, Encoder iliyopotoka-jozi ya ngao, encoder ya thamani kabisa ya Yaskawa Servo Plot ya bidhaa ni 6 msingi, kuongezeka ni msingi nne.
Njia za uteuzi hapo juu zinazingatia tu shida ya nguvu ya gari, mwendo wa mstari na kasi, kuongeza kasi na nguvu ya nje, ilisema kwa kuzunguka na kasi ya angular, kuongeza kasi ya angular na torque inayohitajika ilisema zote zinaweza kuonyeshwa kama kazi ya wakati, hakuna uhusiano wowote na mambo mengine. Ni wazi. Nguvu ya kiwango cha juu cha P, P inapaswa kuwa zaidi ya mzigo wa kilele cha nguvu kubwa ya kilele, lakini haitoshi kwa hivyo, nguvu ya mwili ina sehemu mbili, torque na kasi lakini ni mdogo katika utaratibu halisi wa maambukizi. Na kilele, kilele cha kilele au kilele kilisema. Kasi ya kiwango cha juu cha motor huamua kikomo cha juu cha uwiano wa kupunguza upunguzaji, kiwango cha juu cha n = kilele, kilele/kilele, vivyo hivyo, torque ya kiwango cha juu cha motor kwa kiwango cha chini cha uwiano wa kupunguza, n kilele cha chini = t/t motor, nyingi, ikiwa n ni kubwa kuliko kikomo cha juu, uchaguzi wa motor haifai. Kwa upande mwingine, itakuwa kwa kila gari kwa kulinganisha sana kuamua uwiano unaowezekana kati ya safu ya juu na ya chini. Nguvu ya kilele tu kama kanuni ya kuchagua motor haitoshi, na hesabu sahihi ya uwiano wa maambukizi ni ngumu sana.
Jinsi ya kuchagua Motor 1 ya Servo, Kwanza kabisa, unahitaji kutofautisha kati ya gari la kawaida, kama vile motor ya servo, motor ya spindle, motor ya asynchronous, unahitaji kuelewa ni kwa nini utumie motor ya servo, motor ya servo kwa ujumla hutumiwa katika mfumo wa udhibiti wa nambari, inaweza kudhibitiwa, inaweza kufikia udhibiti wa kitanzi kilichofungwa nusu na udhibiti wa kitanzi uliofungwa.
2, sisi kawaida tulitumia mtengenezaji wa magari ya servo na Nokia, Fanuc Fanuc, kuna wazalishaji wengine, lakini mchakato wa uteuzi ni sawa, uteuzi wa Nokia, kwa mfano.
3, kwanza kabisa, zinahitaji kuhesabu torque ya mzigo, hesabu ya torque ya mzigo inahitaji kuhesabu mzigo wa kufanya kazi, mzigo unaweza kuwa msuguano, pia inaweza kuwa nguvu ya kukata, kulingana na wewe hesabu takriban ya mifumo ya mitambo. Mzigo wa mzigo ni sehemu ya N. M。 kwa hivyo unahitaji kujua mzunguko wa kipenyo cha kazi (radius)。
4, basi kulingana na ubora wa kasi ya mzunguko wa kazi na mzigo kuhesabu hali ya mzunguko wa kipande cha kazi. Halafu unahitaji kupakia torque na wakati wa hali ya bandia ndani ya shimoni kuu ya wakati wa inertia na torque ya kupakia.
