ຫຼັກການເລືອກ Servo motor ແລະເລື່ອງທີ່ຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່

ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງອຸປະກອນກົນຈັກຂອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການຕອບສະຫນອງໄວ, inertia ພືດຫມູນວຽນຂອງ servo motor ຄວນຈະມີຂະຫນາດນ້ອຍແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ locked-rotor torque, ຫຼາຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ແລະມີທີ່ໃຊ້ເວລາຂະຫນາດນ້ອຍຄົງທີ່ແລະແຮງດັນ, ຄວາມສາມາດ overload ຄວນຈະມີເວລາດົນນານ, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ສາມາດຕ້ານກັບ bracking ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະການເລີ່ມຕົ້ນຂອງ frequent. motor, ບໍ່ພຽງແຕ່ເພີ່ມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ, ຍັງເຮັດໃຫ້ຂະຫນາດອຸປະກອນການອອກແບບ, ໂຄງສ້າງແມ່ນຫນາແຫນ້ນ, ສະນັ້ນການເລືອກ motor ຄວນພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມທີ່ກັບທຸກດ້ານຂອງຄວາມຕ້ອງການ, ເພື່ອໃຫ້ການຫຼິ້ນຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງ servo motor; ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນຫຼັກການຂອງການເລືອກປະເພດຂອງມໍເຕີ servo ແລະເລື່ອງທີ່ຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່.


ເລືອກຕົວແບບ servo motor ຂອງຂັ້ນຕອນ
1, ຄວາມຕ້ອງການການເຄື່ອນໄຫວການໂຫຼດສະເພາະ, ຄື, ຄວາມໄວການເພີ່ມ / ຊ້າ, ຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ, ນ້ໍາຫນັກຂອງສະຖາບັນ, ຮູບແບບການອອກກໍາລັງກາຍຂອງສະຖາບັນ, ແລະອື່ນໆ.
2, ອີງຕາມຂໍ້ກໍານົດຂອງສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ນໍາໃຊ້ເພື່ອເລືອກການໂຫຼດທີ່ເຫມາະສົມ ສູດການຄິດໄລ່, ຄິດໄລ່ຊ່ວງເວລາໂຫຼດຂອງ inertia ຂອງອົງການຈັດຕັ້ງ.
3, ອີງຕາມການໂຫຼດປັດຈຸບັນຂອງ inertia ແລະ inertia motor ເລືອກຂໍ້ກໍາຫນົດທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມ.
4, ສົມທົບກັບ inertia motor ປະຖົມແລະ inertia ໂຫຼດ, ຄິດໄລ່ການເລັ່ງແລະ deceleration torque torque.
5, ອີງຕາມການນ້ໍາຫນັກການໂຫຼດ, ຮູບແບບການຕັ້ງຄ່າ, ຄ່າສໍາປະສິດ friction, ປະສິດທິພາບການຄິດໄລ່ແຮງບິດໂຫຼດ.
6, ແຮງບິດຜົນຜະລິດສູງສຸດຈະຕ້ອງມີຫຼາຍກ່ວາແຮງບິດຄວາມໄວມໍເຕີຕົ້ນຕໍແລະແຮງບິດໂຫຼດ; ຖ້າບໍ່ປະຕິບັດຕາມເງື່ອນໄຂ, ຕ້ອງເລືອກການຢັ້ງຢືນການຄິດໄລ່ແບບອື່ນໆຈົນກ່ວາມັນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການ.
7, ອີງຕາມການໂຫຼດ torque, ການເລັ່ງ, torque deceleration ແລະ torque ຖື torque, ຄິດໄລ່ torque ທັນທີຕິດຕໍ່ກັນ.
8, ແຮງບິດມໍເຕີອັນດັບຂັ້ນຕົ້ນຕ້ອງສູງກວ່າແຮງບິດທັນທີຕິດຕໍ່ກັນ, ຖ້າບໍ່ສອດຄ່ອງກັບເງື່ອນໄຂ, ຕ້ອງໃຊ້ຕົວແບບຖືກພິສູດຈົນກ່ວາມັນຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການ.
9​, ເຮັດ​ສໍາ​ເລັດ​ການ​ຄັດ​ເລືອກ​.



1 ວິທີການຄິດໄລ່ການເລືອກມໍເຕີ servo, ຄວາມໄວການຫມຸນແລະການຢືນຢັນການແກ້ໄຂຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
2, ຂອງແຮງບິດໂຫຼດກ່ຽວກັບການແປງແກນ motor ແລະ deceleration torque ການຄິດໄລ່.
3, computational load inertia, moment of inertia of the match, yaskawa servo motor as an example, the partial products of inertia matching up to 50 times , ແຕ່ຕົວຈິງແລ້ວເປັນຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ເປັນໄປໄດ້, ສະນັ້ນດີສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາແລະຄວາມໄວຕອບສະຫນອງ.
4, ການຟື້ນຟູການຄິດໄລ່ແລະການຄັດເລືອກການຕໍ່ຕ້ານ, ສໍາລັບ servo, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຫຼາຍກ່ວາ 2 kw, ພາຍນອກກັບການຕັ້ງຄ່າ.
5, ການຄັດເລືອກສາຍ, encoder twisted-pair cable shielding, encoder ມູນຄ່າຢ່າງແທ້ຈິງສໍາລັບ Yaskawa servo plot ຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນ 6 core, incremental ແມ່ນສີ່ຫຼັກ.
ວິທີການຄັດເລືອກຂ້າງເທິງພຽງແຕ່ພິຈາລະນາບັນຫາແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ, ການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນທີ່ມີຄວາມໄວ, ຄວາມເລັ່ງແລະຜົນບັງຄັບໃຊ້ພາຍນອກ, ເວົ້າວ່າສໍາລັບການຫມຸນດ້ວຍຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ຄວາມເລັ່ງເປັນລ່ຽມແລະແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການກ່າວວ່າພວກເຂົາທັງຫມົດສາມາດສະແດງອອກເປັນຫນ້າທີ່ຂອງເວລາ, ບໍ່ມີຫຍັງກ່ຽວຂ້ອງກັບປັດໃຈອື່ນໆ. ແນ່ນອນ. ພະລັງງານສູງສຸດຂອງມໍເຕີ P, P ຄວນຈະມີຫຼາຍກ່ວາປະລິມານການເຮັດວຽກຂອງພະລັງງານສູງສຸດສູງສຸດ, ແຕ່ມັນບໍ່ພຽງພໍ, ພະລັງງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍປະກອບດ້ວຍສອງພາກສ່ວນ, ແຮງບິດແລະຄວາມໄວແຕ່ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກຈໍາກັດໃນກົນໄກການສົ່ງຕົວຈິງ. ມີຈຸດສູງສຸດ, T ສູງສຸດທີ່ສູງສຸດຫຼືສູງສຸດເວົ້າວ່າ. ຄວາມໄວສູງສຸດຂອງມໍເຕີກໍານົດຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງຂອງອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນ, ສູງສຸດ n = ສູງສຸດ, ທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດ / ສູງສຸດ, ເຊັ່ນດຽວກັນ, ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມໍເຕີສໍາລັບອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນຕ່ໍາ, n ສູງສຸດຕ່ໍາ = T / T motor, ຫຼາຍທີ່ສຸດ, ຖ້າ n ຫຼາຍກວ່າ n ຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງ, ທາງເລືອກຂອງມໍເຕີແມ່ນບໍ່ເຫມາະສົມ. ໃນທາງກົງກັນຂ້າມ, ຈະເປັນແຕ່ລະມໍເຕີເພື່ອປຽບທຽບຢ່າງກວ້າງຂວາງເພື່ອກໍານົດອັດຕາສ່ວນທີ່ເປັນໄປໄດ້ລະຫວ່າງລະດັບເທິງແລະຕ່ໍາ. ພຽງແຕ່ພະລັງງານສູງສຸດເປັນຫຼັກການຂອງການເລືອກມໍເຕີແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ, ແລະການຄິດໄລ່ທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງອັດຕາສ່ວນການສົ່ງແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ.



ວິທີການເລືອກມໍເຕີ servo 1, ກ່ອນອື່ນ ໝົດ, ທ່ານ ຈຳ ເປັນຕ້ອງ ຈຳ ແນກລະຫວ່າງມໍເຕີທົ່ວໄປ, ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ servo, ມໍເຕີ spindle, ມໍເຕີ asynchronous, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງໃຊ້ມໍເຕີ servo, ມໍເຕີ servo ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ໃນລະບົບຄວບຄຸມຕົວເລກ, ມັນສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມເຄິ່ງປິດແລະການຄວບຄຸມວົງປິດ.

2, ພວກເຮົາທົ່ວໄປໃຊ້ຜູ້ຜະລິດມໍເຕີ servo ກັບ Siemens, FANUC FANUC, ມີຜູ້ຜະລິດອື່ນໆ, ແຕ່ຂະບວນການຄັດເລືອກແມ່ນຄືກັນ, ການຄັດເລືອກ Siemens, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ.

3, ທໍາອິດຂອງການທັງຫມົດ, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຄິດໄລ່ແຮງບິດການໂຫຼດ, ການຄິດໄລ່ຂອງແຮງບິດການໂຫຼດຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຄິດໄລ່ການໂຫຼດການເຮັດວຽກ, ການໂຫຼດອາດຈະເປັນ friction, ຍັງອາດຈະຕັດຜົນບັງຄັບໃຊ້, ຈະອີງຕາມການທ່ານການຄິດໄລ່ປະມານຂອງລະບົບກົນຈັກ. ແຮງບິດການໂຫຼດແມ່ນຫົວຫນ່ວຍຂອງ N. M. ດັ່ງນັ້ນຈໍາເປັນຕ້ອງຮູ້ການຫມຸນຂອງເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງ workpiece ໄດ້ (Radius)

. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ໂຫຼດ torque ແລະປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງປອມເຂົ້າໄປໃນ shaft ຕົ້ນຕໍຂອງປັດຈຸບັນຂອງ inertia ແລະ torque ໂຫຼດ.