Да би се испунили захтеви механичке опреме високе прецизности, брзог одзива, инерција ротације серво мотора треба да буде мањи и већи обртни момент закључаног ротора, што је више могуће и да има малу временску константу, а напон, способност преоптерећења такође треба да има дуго времена, како би се задовољили захтеви високог обртног момента при малој брзини, способан да издржи, издржи, издржи, издржи велике кочнице и честе стартовање. мотор, не само да повећава трошак, већ чини и величину опреме за дизајн, структура је компактна, тако да при избору мотора треба у потпуности узети у обзир све аспекте захтева, како би се пружила пуна игра перформансама серво мотора; Испод је принцип избора типа серво мотора и ствари на које треба обратити пажњу.
изаберите модел серво мотора корака
1, специфичне захтеве кретања оптерећења, наиме, брзину додавања/успоравања, брзину кретања, тежину установе, институционалне облике вежбања, итд.
2, у складу са захтевима услова рада који се користи за избор одговарајућег оптерећења формула за прорачун, израчунава момент оптерећења инерције организације.
3, према моменту оптерећења и инерцији мотора изаберите одговарајуће лажне изабране спецификације.
4, у комбинацији са инерцијом примарног мотора и инерцијом оптерећења, израчунајте обртни момент убрзања и успоравања.
5, према тежини оптерећења, режиму конфигурације, коефицијенту трења, ефикасности за израчунавање обртног момента оптерећења.
6, максимални излазни обртни момент мора бити већи од обртног момента брзине примарне брзине мотора и обртног момента оптерећења; Ако није у складу са условима, мора се изабрати други модел прорачунске верификације док не испуни услове.
7, према обртном моменту оптерећења, убрзању, обртном моменту успоравања и моменту задржавања обртног момента, израчунајте тренутни обртни момент у реду.
8, примарни мотор номинални обртни момент мора бити већи од тренутног обртног момента у низу, ако није у складу са условима, мора се користити модел док не испуни захтеве.
9, довршите изабрано.
1 метода прорачуна одабира серво мотора, брзина ротације и потврда резолуције енкодера.
2, обртног момента оптерећења на осовини мотора, конверзија и прорачун обртног момента успоравања.
3, рачунска инерција оптерећења, момент инерције шибица, иаскава серво мотор као пример, делимични производи инерције се подударају до 50 пута, али заправо што мањи, тако добри за прецизност и брзину одзива.
4, регенерација прорачуна отпора и избор, за серво, углавном више од 2 кв, изван конфигурације.
5, избор кабла, енкодер за заштиту каблова упредене парице, енкодер апсолутне вредности за иаскава серво приказ производа је 6 језгара, инкрементални је четворојезгарни.
горе наведене методе одабира само разматрају динамички проблем мотора, линеарно кретање са брзином, убрзањем и спољашњом силом, што се каже за ротацију са угаоном брзином, потребно угаоно убрзање и обртни момент, рекли су да се сви могу изразити као функција времена, нема везе са другим факторима. Очигледно. Максимална снага мотора П, П би требало да буде већа од оптерећења највећег вршног врха снаге, али то није довољно, физичка снага садржи два дела, обртни момент и брзину, али су они ограничени у стварном механизму преноса. Са врхом, Т је максимални врх или врх. Максимална брзина мотора одређује горњу границу редукционог односа, максимум н = врх, највећи/вршни, сходно томе, максимални обртни момент мотора за доњу границу редукционог односа, н доњи врх = Т/Т мотор, већина, ако је н веће од н горње границе, избор мотора није одговарајући. С друге стране, биће за сваки мотор широка аналогија да би се одредио изводљив однос између горњег и доњег опсега. Само вршна снага као принцип избора мотора је неадекватна, а тачан прорачун преносног односа је веома компликован.
како одабрати серво мотор 1, пре свега, морате разликовати уобичајени мотор, као што су серво мотор, мотор вретена, асинхрони мотор, морате разумети зашто користите серво мотор, серво мотор се генерално користи у систему нумеричке контроле, може се контролисати, може постићи контролу полузатворене петље и контролу затворене петље.
2, обично смо користили произвођача серво мотора са Сиеменс-ом, ФАНУЦ ФАНУЦ, постоје и неки други произвођачи, али процес одабира је исти, избор Сиеменс-а, на пример.
3, пре свега, потребно је израчунати обртни момент оптерећења, израчунати обртни момент оптерећења, потребно је израчунати радно оптерећење, оптерећење може бити трење, такође може бити сила резања, према вама ће бити приближан прорачун механичких система. Момент оптерећења је јединица Н. М。 Дакле, потребно је знати ротацију пречника обратка (Радијус)。
4, затим према квалитету брзине ротације радног предмета и оптерећења израчунати ротационе инерције радног комада. Затим треба учитати обртни момент и момент инерције артефаката у главно вратило момента инерције и момента оптерећења.
