For at imødekomme kravene til mekanisk udstyr med høj præcision, hurtig reaktion, bør rotationsinertien af servomotoren være mindre og større drejningsmoment med låst rotor, så meget som muligt og have en lille tidskonstant, og spændingen, overbelastningsevnen skal også have lang tid, for at opfylde kravene til højt drejningsmoment ved lav hastighed, i stand til at modstå den hyppige positive og omvendte opbremsning af motoren, ikke kun vælge den hyppige positive og omvendte opbremsning, omkostninger, gør også designudstyrets størrelse, strukturen er kompakt, så valg af motor bør tage fuld hensyn til alle aspekter af kravene, for at give fuld spil til servomotorens ydeevne; Nedenfor er princippet for typevalg af servomotor og de forhold, der kræver opmærksomhed.
vælg servomotormodel af trin
1, de specifikke krav til belastningsbevægelser, nemlig tilføjelses-/decelerationshastighed, bevægelseshastighed, institutionens vægt, institutionelle træningsformer osv.
2, i overensstemmelse med kravene til driftsbetingelser, der bruges til at vælge passende belastning beregningsformlen, beregner organisationens belastningsmoment af inerti.
3, i henhold til belastningsmomentet af inerti og motorens inerti vælge passende falsk valgte specifikationer.
4, kombineret med den primære motorinerti og belastningsinerti, beregner accelerations- og decelerationsmomentet.
5, i henhold til belastningsvægten, konfigurationstilstand, friktionskoefficient, effektivitet til at beregne belastningsmomentet.
6, skal det maksimale udgangsmoment være større end det primære motorhastighedsmoment og belastningsmomentet; Hvis ikke overholder betingelserne, skal du vælge anden modelberegningsverifikation indtil den opfylder kravene.
7, i overensstemmelse med belastningsmomentet, accelerationen, decelerationsmomentet og momentholdermomentet, beregne det øjeblikkelige drejningsmoment i en række.
8, skal den primære motors nominelle drejningsmoment være større end det øjeblikkelige drejningsmoment i en række, hvis det ikke er i overensstemmelse med betingelserne, skal bruge modellen er bevist, indtil den opfylder kravene.
9, fuldfør det valgte.
1 servomotor valg beregningsmetode, rotationshastighed og bekræftelse af encoder opløsning.
2, af belastningsmoment på motoraksekonvertering og decelerationsmomentberegning.
3, beregningsmæssig belastningsinerti, inertimomentet af kampen, yaskawa servomotor som et eksempel, de delprodukter af inerti matcher op til 50 gange, men faktisk så lille som muligt, så god til præcision og responshastighed.
4, regenerering af modstandsberegning og valg, for servo, generelt mere end 2 kw, uden for konfiguration.
5, kabel valg, encoder parsnoet kabel afskærmning, absolut værdi encoder for yaskawa servo plot af produkter er 6 kerne, inkrementel er fire core.
ovennævnte udvælgelsesmetoder tager kun hensyn til det dynamiske problem med motoren, lineær bevægelse med hastighed, acceleration og den ydre kraft, siges at rotere med vinkelhastighed, vinkelacceleration og drejningsmoment påkrævet, sagde de alle kan udtrykkes som funktionen af tid, intet at gøre med andre faktorer. Åbenbart. Motorens maksimale effekt P, P bør være mere end arbejdsbelastningen af den største spidseffektspids, men det er ikke nok til det, fysisk effekt indeholder to dele, drejningsmomentet og hastigheden, men de er begrænset i selve transmissionsmekanismen. Med en top, T den maksimale top eller top sagt. Motorens maksimale hastighed bestemmer den øvre grænse for reduktionsreduktionsforholdet, maksimum n = peak, den største/peak, tilsvarende motorens maksimale drejningsmoment for den nedre grænse for reduktionsforhold, n den nedre peak = T/T motor, mest, hvis n er større end n øvre grænse, er valg af motor ikke passende. På den anden side vil det være for hver motor til vidt analogi at bestemme det mulige forhold mellem øvre og nedre område. Kun spidseffekt som princippet om at vælge motor er utilstrækkelig, og den nøjagtige beregning af transmissionsforholdet er meget kompliceret.
hvordan man vælger servomotoren 1, først og fremmest skal du skelne mellem almindelig motor, såsom servomotor, spindelmotor, asynkronmotor, du skal forstå, hvorfor du bruger servomotor, servomotor bruges generelt i det numeriske kontrolsystem, det kan styres, kan opnå en halv lukket sløjfe kontrol og lukket sløjfe kontrol.
2, vi almindeligvis brugte servomotorproducenter med Siemens, FANUC FANUC, der er nogle andre producenter, men udvælgelsesprocessen er den samme, udvælgelsen af Siemens, for eksempel.
3, først og fremmest nødt til at beregne belastningsmoment, beregning af belastningsmoment behov for at beregne arbejdsbelastningen, belastningen kan være friktion, kan også være skærekraft, vil ifølge dig en omtrentlig beregning af mekaniske systemer. Belastningsmomentet er enheden af N. M。 Så har brug for at kende rotationen af emnets diameter (Radius) 。
4, derefter i henhold til kvaliteten af emnets rotationshastighed og belastning beregne rotationsinertien af emnet. Derefter nødt til at indlæse drejningsmoment og inertimomentet af artefakterne i hovedakslen af inertimomentet og belastningsmomentet.
