In order to meet the requirements of mechanical equipment of high precision, fast response, the rotational inertia of the servo motor should be smaller and larger locked-rotor torque, as much as possible and have a small time constant and the voltage, overload ability should also have a long time, in order to meet the requirements of high torque at low speed, able to withstand frequent starting, braking and positive and reverse, if blindly choose large size of the motor, not only increase the Omkostninger, gør også designudstyrsstørrelse, struktur er kompakt, så at vælge motor skal overvejes fuldt til alle aspekter af kravene for at give fuldt spil til ydelsen af servomotor; Nedenfor er princippet om type valg af servomotor og de forhold, der har brug for opmærksomhed.
Vælg Servo -motormodel af trin
1, kravene til specifikke belastningsbevægelser, nemlig tilføj/decelerationshastighed, bevægelseshastighed, institutionens vægt, institutionelle former for træning osv.
2, overensstemmelse med kravene til driftsbetingelser, der bruges til at vælge passende belastning Beregningsformlen, beregner organisationens belastningsmoment.
3, i henhold til inerti -momentet og den motoriske inerti vælger passende falske valgte specifikationer.
4, kombineret med den primære motoriske inerti og belastningskinnering, beregne accelerations- og decelerationsmomentet.
5, i henhold til belastningsvægten, konfigurationstilstand, friktionskoefficient, effektivitet til beregning af belastningsmomentet.
6, det maksimale udgangsmoment skal være større end det primære motorhastighedsmoment og belastningsmoment; Hvis det ikke er i overensstemmelse med betingelserne, skal du vælge anden modelberegningsbekræftelse, indtil den opfylder kravene.
7, i henhold til belastningsmomentet, acceleration, decelerationsmoment og drejningsmoment, der holder drejningsmomentet, beregner det øjeblikkelige drejningsmoment i træk.
8, skal den primære motor, der er klassificeret som drejningsmoment, være større end det øjeblikkelige drejningsmoment i træk, hvis det ikke er i overensstemmelse med betingelserne, skal bruge modellen bevises, indtil den opfylder kravene.
9, udfyld det valgte.
1 Servo -motorisk valg af beregning af beregning af rotationshastighed og bekræftelse af koderopløsningen.
2, af belastningsmoment på motorakse -konvertering og beregningsmomentberegning.
3, Computational Load Inertia, Moment of Inertia of the Match, Yaskawa Servo Motor Som et eksempel, de delvise produkter af inerti, der matcher op til 50 gange, men faktisk så lille som muligt, så godt til præcision og responshastighed.
4, regenerering af resistensberegning og selektion, for servo, generelt mere end 2 kW, uden for til konfiguration.
5, kabeludvælgelse, kabelforskydning af kabel-par-par, absolut værdikoder til Yaskawa-servo-plot af produkter er 6 kerne, trinvis er fire kerne.
Ovenstående selektionsmetoder overvejer kun det dynamiske problem med motoren, lineær bevægelse med hastighed, acceleration og den eksterne kraft, sagde for at rotere med vinkelhastighed, vinkelacceleration og drejningsmoment, der kræves, sagde, at de alle kan udtrykkes som tidens funktion, intet at gøre med andre faktorer. Åbenbart. Motor's maksimale effekt P, P skal være mere end arbejdsbyrden for den største topkrafttopp, men det er ikke nok til det, fysisk effekt indeholder to dele, drejningsmomentet og hastigheden, men de er begrænset i den faktiske transmissionsmekanisme. Med en top sagde T den maksimale top eller top. Motorens maksimale hastighed bestemmer den øvre grænse for reduktionsreduktionsforholdet, maksimal n = top, den største/top, på lignende måde det maksimale drejningsmoment for motoren for den nedre grænse for reduktionsforhold, n den nedre top = T/T -motor, de fleste, hvis n er større end n øvre grænse, er valget af motoren ikke passende. På den anden side vil være for hver motor til vidt analogi for at bestemme det gennemførlige forhold mellem øvre og nedre rækkevidde. Kun spidsstyrke som princippet om at vælge motor er utilstrækkelig, og den nøjagtige beregning af transmissionsforholdet er meget kompliceret.
Hvordan man vælger servomotoren 1, først og fremmest skal du skelne mellem almindelig motor, såsom servomotor, spindelmotor, asynkron motor, du skal forstå, hvorfor bruge servo -motor, servo -motor, generelt bruges i det numeriske kontrolsystem, det kan kontrolleres, kan opnå en halv lukket sløjfe og lukket loop -kontrol.
2, vi brugte ofte servomotorproducent hos Siemens, Fanuc Fanuc, der er nogle andre producenter, men udvælgelsesprocessen er den samme, udvælgelsen af Siemens, for eksempel.
3, først og fremmest, skal beregne belastningsmomentet, beregningen af belastningsmomentet skal beregne arbejdsbelastningen, belastningen kan være friktion, også muligvis skære kraft, vil ifølge dig en omtrentlig beregning af mekaniske systemer. Belastningsmomentet er enheden af N. m。, så har brug for at kende rotationen af emnet diameter (radius)。
4, derefter i henhold til kvaliteten af emnet rotationshastighed og belastning, der beregner rotationsinertien for arbejdsstykket. Brug derefter til at indlæse drejningsmoment og inertiens øjeblik i artefakterne i hovedakslen i inerti -øjeblik og belastningsmoment.
