Servo မော်တာရွေးချယ်ရေးမူများနှင့် ဂရုပြုရမည့်ကိစ္စများ

မြင့်မားသောတိကျမှု၊ မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုရှိသောစက်ကိရိယာများ၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ပြည့်မီစေရန်အတွက် servo motor ၏လည်ပတ်အားအင်အားသည် သေးငယ်ပြီး ပိုကြီးသောသော့ခတ်ထားသောရဟတ် torque ဖြစ်သင့်ပြီး အတတ်နိုင်ဆုံးအချိန်အနည်းငယ်သာရှိကာ ဗို့အား၊ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမှာလည်း အချိန်ကြာမြင့်သင့်သည်၊ နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတွင် မြင့်မားသော torque ၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ပြည့်မီရန်၊ အပြုသဘောဆောင်သော၊ မကြာခဏပြန်စသည့်အရွယ်အစားကို ခံနိုင်ရည်ရှိရန်၊ ကြိမ်ဖန်များစွာသော့ဘရိတ်များကိုခံနိုင်ရည်ရှိရမည်။ မော်တာသည် ကုန်ကျစရိတ်ကို တိုးစေရုံသာမက ဒီဇိုင်းကိရိယာအရွယ်အစားကိုလည်း ကျစ်လျစ်စေသည်၊ ထို့ကြောင့် မော်တာရွေးချယ်ရာတွင် servo motor ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို အပြည့်အဝကစားနိုင်ရန် လိုအပ်ချက်များ၏ရှုထောင့်အားလုံးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။ အောက်တွင် servo motor အမျိုးအစားရွေးချယ်ခြင်းနိယာမနှင့် သတိထားရမည့်ကိစ္စများဖြစ်သည်။


အဆင့်
1 ၏ servo မော်တာမော်ဒယ်ကိုရွေးချယ်ပါ၊ တိကျသောဝန်လှုပ်ရှားမှုလိုအပ်ချက်များ၊ အမည်ရ၊ ပေါင်းထည့်/နှေးကွေးသောအမြန်နှုန်း၊ ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ အဖွဲ့အစည်း၏အလေးချိန်၊ အဖွဲ့အစည်းဆိုင်ရာလေ့ကျင့်ခန်းပုံစံများစသည်
ဖြင့်။
3၊ ဝန်အခိုက်အတန့်နှင့် မော်တာအားအင်အင်တီယာတို့အရ သင့်လျော်သော မှားယွင်းသောရွေးချယ်ထားသော သတ်မှတ်ချက်များကို ရွေးချယ်ပါ။
4၊ ပင်မမော်တာအားအင်မတန်နှင့် ဝန်အင်အင်တီယာတို့နှင့် ပေါင်းစပ်ကာ အရှိန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း torque torque ကို တွက်ချက်ပါ။
5, ဝန်အလေးချိန်, configuration mode, friction coefficient, ဝန် torque ကိုတွက်ချက်ရန်ထိရောက်မှုနှင့်အညီ။
6၊ အမြင့်ဆုံးအထွက် torque သည် မူလမော်တာအမြန်နှုန်း torque နှင့် load torque ထက် ကြီးရမည်။ အခြေအနေများနှင့် မကိုက်ညီပါက လိုအပ်ချက်များ ပြည့်မီသည်အထိ အခြားသော မော်ဒယ်တွက်ချက်မှု စိစစ်ခြင်းကို ရွေးချယ်ရပါမည်။
7၊ load torque၊ acceleration, deceleration torque နှင့် torque ကိုင်ထားသော torque အရ၊ instantaneous torque ကို ဆက်တိုက်တွက်ချက်ပါ။
8၊ မူလမော်တာအဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque သည် ဆက်တိုက်အခြေအနေများနှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိပါက ဆက်တိုက်အသုံးပြုနိုင်သော torque ထက် ကြီးနေရမည်၊ လိုအပ်ချက်များပြည့်မီသည်အထိ မော်ဒယ်ကို အသုံးပြုရပါမည်။
9၊ ရွေးချယ်ထားသည့်အရာကို အပြီးသတ်ပါ။



1 ဆာဗာမော်တာရွေးချယ်မှု တွက်ချက်နည်း၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် ကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို အတည်ပြုခြင်း။
2၊ မော်တာဝင်ရိုးပေါ်ရှိ ဝန် torque ၏ ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း torque တွက်ချက်ခြင်း။
3၊ computational load inertia၊ match of inertia၊ ဥပမာအဖြစ် yaskawa servo motor၊ inertia ၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း ထုတ်ကုန်များသည် အကြိမ် 50 အထိ ကိုက်ညီသော်လည်း အမှန်တကယ် တတ်နိုင်သမျှ သေးငယ်သောကြောင့် တိကျမှုနှင့် တုံ့ပြန်မှုမြန်နှုန်းအတွက် ကောင်းမွန်ပါသည်။
4၊ ခံနိုင်ရည်ရှိမှု တွက်ချက်ခြင်းနှင့် ရွေးချယ်ခြင်းအတွက်၊ ယေဘုယျအားဖြင့် အပြင်ဘက်တွင် 2 kw ထက်ပိုသော servo အတွက်၊
5၊ ကေဘယ်လ်ရွေးချယ်မှု၊ ကုဒ်ဒါကိုလိမ်-တွဲကြိုး အကာအရံများ၊ ထုတ်ကုန်များ၏ ပကတိတန်ဖိုးသည် Yaskawa servo ကွက်အတွက် 6 core ဖြစ်ပြီး တိုးမြင့်မှုသည် လေးခုဖြစ်သည်။
အထက်ဖော်ပြပါ ရွေးချယ်မှုနည်းလမ်းများသည် မော်တာ၏ ရွေ့လျားမှုပြဿနာ၊ အမြန်နှုန်း၊ အရှိန်နှင့် ပြင်ပအားဖြင့် ရွေ့လျားမှုကိုသာ ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး angular velocity၊ angular acceleration နှင့် torque လိုအပ်သော လှည့်ပတ်မှုအတွက် ၎င်းတို့အားလုံးကို အချိန်၏လုပ်ငန်းဆောင်တာအဖြစ် ဖော်ပြနိုင်သည်၊ အခြားအချက်များနှင့် မသက်ဆိုင်ပါ။ သိသာပါတယ်။ Motor ၏ အမြင့်ဆုံး ပါဝါ P ၊ P သည် အကြီးဆုံး peak power peak ၏ workload ထက် ပိုနေသင့်သည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် လုံလောက်သည်မဟုတ်ပါ၊ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာပါဝါသည် အပိုင်းနှစ်ပိုင်း၊ torque နှင့် speed ပါဝင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် အမှန်တကယ် ဂီယာယန္တရားတွင် အကန့်အသတ်ရှိသည်။ အထွတ်အထိပ်တစ်ခုနှင့် T သည် အမြင့်ဆုံးအထွတ်အထိပ် သို့မဟုတ် အထွတ်အထိပ်ဟု ဆိုသည်။ မော်တာ၏အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းသည် လျှော့ချရေးအချိုးအစား၏ အထက်ကန့်သတ်ချက်၊ အမြင့်ဆုံး n = အထွတ်အထိပ်၊ အကြီးဆုံး/အထွတ်အထိပ်၊ အလားတူ၊ အနိမ့်ဆုံးကန့်သတ်အချိုးအတွက် မော်တာ၏အမြင့်ဆုံး ရုန်းအား၊ n အနိမ့်ပိုင်း = T/T မော်တာ၊ အများစု၊ n သည် အပေါ်ပိုင်းကန့်သတ်ချက်ထက် ပိုနေပါက၊ မော်တာရွေးချယ်မှုသည် မသင့်လျော်ပါ။ အခြားတစ်ဖက်တွင်၊ အပေါ်နှင့်အောက်အကွာအဝေးအကြားဖြစ်နိုင်ချေအချိုးကိုဆုံးဖြတ်ရန်မော်တာတစ်ခုစီအတွက်ကျယ်ပြန့်စွာနှိုင်းယှဉ်ရန်ဖြစ်လိမ့်မည်။ မော်တာရွေးချယ်ခြင်းနိယာမကြောင့် အမြင့်ဆုံးပါဝါသာလျှင် မလုံလောက်ဘဲ ဂီယာအချိုး၏ တိကျသောတွက်ချက်မှုမှာ အလွန်ရှုပ်ထွေးပါသည်။



servo motor 1 ကိုမည်သို့ရွေးချယ်ရမည်နည်း၊ ပထမဦးစွာ၊ servo motor၊ spindle motor၊ asynchronous motor ကဲ့သို့သော common motor တို့ကို ပိုင်းခြားရန် လိုအပ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့် servo motor ကိုအသုံးပြုသည်ကို နားလည်ရန်လိုအပ်သည်၊ servo motor ကို ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ယေဘူယျအားဖြင့်အသုံးပြုသည်၊ ၎င်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး၊ half closed loop control နှင့် closed loop control တို့ကို ရရှိနိုင်သည်။

2၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် Siemens၊ FANUC FANUC ဖြင့် servo မော်တာထုတ်လုပ်သူအား အသုံးများသည်၊ အခြားထုတ်လုပ်သူအချို့ရှိသော်လည်း ရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်သည် အတူတူပင်ဖြစ်သည်၊ ဥပမာ Siemens ၏ရွေးချယ်မှု။

3၊ ပထမဦးစွာ၊ ဝန် torque ကိုတွက်ချက်ရန်လိုအပ်သည်၊ ဝန် torque ကိုတွက်ချက်ရန်လိုအပ်သည်၊ အလုပ်လုပ်သောဝန်ကိုတွက်ချက်ရန်လိုအပ်သည်၊ ဝန်သည်ပွတ်တိုက်မှုဖြစ်နိုင်သည်၊ ဖြတ်တောက်ခြင်းဖြစ်နိုင်သည်၊ သင်စက်မှုစနစ်များ၏အနီးစပ်ဆုံးတွက်ချက်မှုအရဖြစ်သည်။ load torque သည် N. M ၏ ယူနစ်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် workpiece အချင်း (Radius) ၏ လည်ပတ်မှုကို သိရန်လိုအပ်ပါသည်။

4 ထို့နောက် workpiece rotational speed နှင့် load ၏ အရည်အသွေးအရ workpiece ၏ rotational inertia ကို တွက်ချက်ပါသည်။ ထို့နောက် ပစ္စည်းများ၏ torque နှင့် inertia အခိုက်အတန့်အား inertia နှင့် load torque ၏ main shaft သို့ တင်ရန် လိုအပ်သည်။