مبادئ اختيار محرك سيرفو والأمور التي تحتاج إلى الاهتمام

من أجل تلبية متطلبات المعدات الميكانيكية ذات الدقة العالية والاستجابة السريعة، يجب أن يكون القصور الذاتي الدوراني للمحرك المؤازر أصغر وأكبر من عزم الدوران المقفل، قدر الإمكان وأن يكون له وقت صغير ثابت والجهد، كما يجب أن تكون قدرة التحميل الزائد لفترة طويلة، من أجل تلبية متطلبات عزم الدوران العالي عند السرعة المنخفضة، وقادر على تحمل البدء المتكرر والكبح والإيجابية والعكسية، إذا اخترت بشكل أعمى حجمًا كبيرًا للمحرك، ليس فقط زيادة التكلفة، بل أيضًا يجعل حجم معدات التصميم، والهيكل مضغوطًا، لذلك الاختيار يجب أن يعطي المحرك الاعتبار الكامل لجميع جوانب المتطلبات، من أجل إطلاق العنان الكامل لأداء محرك سيرفو؛ يوجد أدناه مبدأ اختيار نوع محرك سيرفو والأمور التي تحتاج إلى الاهتمام.


اختر نموذج محرك سيرفو للخطوة
1، ومتطلبات حركة الحمل المحددة، وهي سرعة الإضافة / التباطؤ، وسرعة الحركة، ووزن المؤسسة، وأشكال التمرين المؤسسية، وما إلى ذلك.
2، وفقًا لمتطلبات ظروف التشغيل المستخدمة لاختيار صيغة الحساب المناسبة للتحميل، تحسب لحظة تحميل القصور الذاتي للمؤسسة.
3، وفقا للحظة التحميل من الجمود والجمود الحركي، اختر المواصفات المحددة الخاطئة المناسبة.
4، جنبا إلى جنب مع الجمود المحرك الأساسي والجمود تحميل، وحساب عزم الدوران التسارع والتباطؤ.
5، وفقًا لوزن الحمولة، ووضع التكوين، ومعامل الاحتكاك، والكفاءة لحساب عزم دوران الحمل.
6، يجب أن يكون الحد الأقصى لعزم الدوران الناتج أكبر من عزم دوران سرعة المحرك الأساسي وعزم دوران الحمل؛ في حالة عدم استيفاء الشروط، يجب اختيار نموذج حسابي آخر للتحقق حتى يستوفي المتطلبات.
7، وفقا لعزم الدوران الحمل، والتسارع، وعزم الدوران التباطؤ وعزم الدوران عقد عزم الدوران، وحساب عزم الدوران لحظية على التوالي.
8، يجب أن يكون عزم الدوران المقدر للمحرك الأساسي أكبر من عزم الدوران اللحظي المتتالي، إذا لم يكن مطابقًا للشروط، يجب إثبات استخدام النموذج حتى يفي بالمتطلبات.
9، أكمل المحدد.



1 طريقة حساب اختيار محرك سيرفو وسرعة الدوران وتأكيد دقة التشفير.
2، من عزم الدوران تحميل على تحويل محور المحرك وحساب عزم الدوران التباطؤ.
3، القصور الذاتي للحمل الحسابي، لحظة القصور الذاتي للمطابقة، محرك سيرفو ياسكاوا كمثال، المنتجات الجزئية للقصور الذاتي مطابقة لما يصل إلى 50 مرة، ولكنها في الواقع صغيرة قدر الإمكان، جيدة جدًا للدقة وسرعة الاستجابة.
4، تجديد حساب المقاومة واختيارها، للمؤازرة، بشكل عام أكثر من 2 كيلو واط، خارج التكوين.
5، اختيار الكابل، حماية كابل التشفير الملتوي، تشفير القيمة المطلقة لمؤامرة مؤازرة yaskawa للمنتجات هو 6 نواة، تزايدي هو أربعة نواة.
طرق الاختيار المذكورة أعلاه تأخذ في الاعتبار فقط المشكلة الديناميكية للمحرك، والحركة الخطية مع السرعة والتسارع والقوة الخارجية، التي يقال إنها تدور بسرعة زاوية، والتسارع الزاوي وعزم الدوران المطلوب، يمكن التعبير عنها جميعًا كدالة للوقت، ولا علاقة لها بعوامل أخرى. بوضوح. يجب أن تكون الطاقة القصوى للمحرك P,P أكبر من حمل العمل لذروة القدرة القصوى، لكنها لا تكفي لذلك، فالقوة المادية تحتوي على جزأين، عزم الدوران والسرعة لكنهما محدودان في آلية النقل الفعلية. مع الذروة، T قال الحد الأقصى للذروة أو الذروة. تحدد السرعة القصوى للمحرك الحد الأعلى لنسبة التخفيض، الحد الأقصى n = الذروة، الأكبر / الذروة، وبالمثل، الحد الأقصى لعزم دوران المحرك للحد الأدنى لنسبة التخفيض، n الذروة السفلية = محرك T / T، معظم، إذا كانت n أكبر من الحد الأعلى n، فإن اختيار المحرك غير مناسب. ومن ناحية أخرى، سيتم قياس كل محرك على نطاق واسع لتحديد النسبة الممكنة بين النطاق العلوي والسفلي. فقط قوة الذروة كمبدأ اختيار المحرك غير كافية، والحساب الدقيق لنسبة النقل معقد للغاية.



كيفية اختيار محرك سيرفو 1، أولا وقبل كل شيء، تحتاج إلى التمييز بين المحرك المشترك، مثل محرك سيرفو، محرك المغزل، محرك غير متزامن، تحتاج إلى فهم سبب استخدام محرك سيرفو، يتم استخدام محرك سيرفو بشكل عام في نظام التحكم العددي، يمكن التحكم فيه، ويمكن تحقيق التحكم في حلقة نصف مغلقة والتحكم في حلقة مغلقة.

2، نحن نستخدم عادة الشركة المصنعة للمحركات المؤازرة مع Siemens، FANUC FANUC، وهناك بعض الشركات المصنعة الأخرى، ولكن عملية الاختيار هي نفسها، اختيار Siemens، على سبيل المثال.

3، أولا وقبل كل شيء، تحتاج إلى حساب عزم دوران الحمل، وحساب عزم دوران الحمل يحتاج إلى حساب حمل العمل، وقد يكون الحمل احتكاكًا، وقد يكون أيضًا قوة قطع، وفقًا لك حساب تقريبي للأنظمة الميكانيكية. عزم الدوران هو وحدة N. M. لذلك تحتاج إلى معرفة دوران قطر قطعة العمل (نصف القطر) .

4، ثم حسب نوعية سرعة دوران قطعة العمل والحمل يتم حساب القصور الذاتي الدوراني لقطعة العمل. ثم تحتاج إلى تحميل عزم الدوران ولحظة القصور الذاتي للقطع الأثرية في العمود الرئيسي من لحظة القصور الذاتي وتحميل عزم الدوران.