Ko nga maataapono whiriwhiri motuka Servo me nga take me aro

Hei whakatutuki i nga whakaritenga o nga taputapu miihini o te tino tika, te whakautu tere, ko te inertia hurihuri o te motuka servo kia iti ake, kia nui ake te raka-rotor raka, ka taea me te iti o te waa me te ngaohiko, me roa hoki te kaha o te taumaha, kia tutuki ai nga whakaritenga o te taipana teitei i te tere iti, ka kaha ki te tu tonu i te tiimata, te rahi o te miihini me te whakamuri i te rahi, me te kore o te rahi o te motuka, te whakamuri me te pai o te motuka, me te kore e pai. hanga taputapu hoahoa rahi, hanganga he kiato, no reira ko te whiriwhiri motini me tino whakaaro ki nga ahuatanga katoa o nga whakaritenga, kia pai ai te takaro ki te mahi o te motuka servo; Kei raro nei te maapono mo te kowhiringa momo motika servo me nga take e tika ana kia aro.


whiriwhiri tauira nekeneke servo o te taahiraa
1, nga whakaritenga nekehanga kawenga motuhake, ara, tāpiri / whakapōrearea tere, tere nekehanga, te taimaha o te pūtahitanga, momo pūtahitanga o te mahi, me ētahi atu
2, i runga i nga whakaritenga o te tikanga whakahaere whakamahia ki te whiriwhiri kawenga tika te tātai tātaitanga, tātai i te wa kawenga o te inertia o te whakahaere.
3, kia rite ki te wa kawenga o te inertia me te nekeneke inertia whiriwhiri tika whakaingoatia whiriwhiri teka.
4, ka honoa me te inertia motini tuatahi me te inertia uta, tatauhia te taipana whakatere me te whakapoipoi.
5, kia rite ki te taumaha kawenga, aratau whirihoranga, whakarea waku, pai ki te tatau i te taipana kawenga.
6, me nui ake te taipana putanga morahi i te taipana tere motopaika tuatahi me te toki uta; Ki te kore e rite ki nga tikanga, me whiriwhiri i etahi atu tauira tauira manatoko kia tutuki ra ano nga whakaritenga.
7, kia rite ki te taipana kawenga, whakaterenga, whakapoipoi taipana me te taipana pupuri taipana, tātaihia te taipana inamata i roto i te rarangi.
8, me nui ake te taipana o te motuka tuatahi i te taipana inamata i te rarangi, mena kaore i te rite ki nga tikanga, me whakamahi te tauira ka whakamatauhia kia tutuki ra ano nga whakaritenga.
9, whakaoti i nga mea kua tohua.



1 servo moto whiriwhiri tikanga tatau, tere hurihuri me te whakapumautanga o te whakataunga encoder.
2, o te taipana kawenga i runga i te huringa tuaka nekeneke me te tātai taipana whakapōrearea.
3, inertia kawenga rorohiko, te wa o te inertia o te whakataetae, yaskawa servo motor hei tauira, ko nga hua waahanga o te inertia e rite ana ki nga wa 50, engari he iti rawa te waa, he pai mo te tika me te tere whakautu.
4, whakahounga o te tatauranga ātete me te whiriwhiringa, mo te servo, te tikanga neke atu i te 2 kw, ki waho ki te whirihoranga.
5, kowhiringa taura, ko te whakamarumaru taura whiri-rua, ko te encoder uara tino mo te yaskawa servo wahi o nga hua he 6 matua, ko te taapiri he wha matua.
nga tikanga whiriwhiri i runga ake whakaaro anake te raruraru hihiri o te nekeneke, nekehanga rārangi ki te tere, whakatere me te kaha o waho, ka mea mo te hurihuri me te tere koki, koki whakaterenga me te taipana e hiahiatia ana ka mea ratou katoa e taea te whakaatu rite te mahi o te wa, kahore ki te mahi ki etahi atu āhuatanga. Ko te tikanga. Ko te mana nui o te motopaika P, P kia nui ake i nga mahi o te tihi mana nui rawa atu, engari kaore e ranea ana, e rua nga waahanga o te mana tinana, te taipana me te tere engari he iti noa i roto i te tikanga tuku. Me te tihi, T te tihi teitei, te tihi ranei i kii. Ko te tere morahi o te motini e whakatau ana i te rohe o runga o te reanga whakaheke whakaheke, te nui n = te tihi, te nui / te tihi, pera ano, ko te taipana teitei o te motini mo te iti iho o te whakahekenga whakahekenga, n te tihi o raro = T / T nekeneke, te nuinga, ki te nui ake te n i te n te rohe o runga, kaore e tika te whiriwhiri o te motuka. I tetahi atu taha, ko ia motini ki te whakataurite whanui ki te whakatau i te owehenga ka taea i waenga o runga me te awhe o raro. Ko te mana teitei anake i te mea ko te kaupapa o te kowhiri i te motini kaore i te tika, a he tino uaua te tatauranga tika o te tauwehenga tuku.



Me pehea te whiriwhiri i te motuka servo 1, tuatahi, me wehe e koe i waenga i nga motuka noa, penei i te motuka servo, te motuka hiko, te motuka asynchronous, me maarama koe he aha te whakamahi i te motuka servo, te nuinga o te wa e whakamahia ana te motuka servo i roto i te punaha whakahaere tau, ka taea te whakahaere, ka taea te whakatutuki i te haurua kati kati me te mana kati.

2, i whakamahia e matou te kaihanga motuka servo me Siemens, FANUC FANUC, tera ano etahi atu kaihanga, engari he rite tonu te tukanga whiriwhiri, ko te kowhiringa o Siemens, hei tauira.

3, tuatahi o nga mea katoa, Me ki te tātai i te taipana kawenga, te tātaitanga o te taipana kawenga me ki te tātai i te kawenga mahi, te kawenga kia waku, hoki kia tapahi kaha, ka rite ki a koe he tātai tata o ngā pūnaha mīhini. Ko te taipana kawenga ko te waeine o N. M. No reira me mohio koe ki te hurihanga o te diameter o te mea mahi (Radius)。

4, ka rite ki te kounga o te tere hurihuri o te taputapu mahi me te utaina e tatau ana i te inertia hurihuri o te waahanga mahi. Na ka hiahia ki te uta i te taipana me te wa o te inertia o nga taonga ki roto i te take matua o te waa o te inertia me te utaina te taipana.