সার্ভো মোটর নির্বাচন নীতি এবং মনোযোগ প্রয়োজন বিষয়

উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়ার যান্ত্রিক সরঞ্জামের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করার জন্য, সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন জড়তা যতটা সম্ভব ছোট এবং বড় লক-রোটার টর্ক হওয়া উচিত এবং একটি ছোট সময় ধ্রুবক এবং ভোল্টেজ, ওভারলোড ক্ষমতাও দীর্ঘ সময় থাকা উচিত, যাতে উচ্চ গতির এবং কম স্ট্যান্ডিং এবং ইক্যুয়েন্ট টর্ক শুরু করার জন্য উচ্চ গতির এবং ইতিবাচক গতিতে শুরু করতে সক্ষম হয়। বিপরীতভাবে, যদি অন্ধভাবে মোটরটির বড় আকার বেছে নেওয়া হয়, তবে কেবল ব্যয়ই বাড়ায় না, ডিজাইনের সরঞ্জামের আকারও তৈরি করে, গঠনটি কমপ্যাক্ট হয়, তাই মোটর নির্বাচন করার সময় সার্ভো মোটরের কার্যকারিতাকে সম্পূর্ণ খেলা দেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয়তার সমস্ত দিক বিবেচনা করা উচিত; নীচে সার্ভো মোটরের ধরন নির্বাচনের নীতি এবং যে বিষয়গুলিতে মনোযোগ দেওয়া দরকার তা দেওয়া হল।


ধাপ 1-এর সার্ভো মোটর মডেল নির্বাচন করুন
, নির্দিষ্ট লোড চলাচলের প্রয়োজনীয়তা, যথা, যোগ/মন্দন গতি, চলাচলের গতি, প্রতিষ্ঠানের ওজন, ব্যায়ামের প্রাতিষ্ঠানিক ফর্ম, ইত্যাদি
।
3, জড়তা এবং মোটর জড়তা লোড মুহূর্ত অনুযায়ী উপযুক্ত মিথ্যা নির্বাচিত স্পেসিফিকেশন নির্বাচন করুন.
4, প্রাথমিক মোটর জড়তা এবং লোড জড়তার সাথে মিলিত, ত্বরণ এবং হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল টর্ক গণনা করুন।
5, লোড ওজন, কনফিগারেশন মোড, ঘর্ষণ সহগ, লোড টর্ক গণনা করার দক্ষতা অনুযায়ী।
6, সর্বাধিক আউটপুট ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রাথমিক মোটর গতি ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং লোড ঘূর্ণন সঁচারক বল বেশী হতে হবে; শর্ত পূরণ না হলে, অন্যান্য মডেল গণনা যাচাইকরণ নির্বাচন করতে হবে যতক্ষণ না এটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
7, লোড ঘূর্ণন সঁচারক বল, ত্বরণ, হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল ধরে, একটি সারিতে তাত্ক্ষণিক টর্ক গণনা.
8, প্রাথমিক মোটর রেট টর্ক একটি সারিতে তাত্ক্ষণিক ঘূর্ণন সঁচারক বল বেশী হতে হবে, শর্তের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ না হলে, মডেল ব্যবহার করা আবশ্যক যতক্ষণ না এটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে প্রমাণিত হয়.
9, নির্বাচিত সম্পূর্ণ করুন।



1 সার্ভো মোটর নির্বাচন গণনা পদ্ধতি, ঘূর্ণন গতি এবং এনকোডার রেজোলিউশনের নিশ্চিতকরণ।
2, মোটর অক্ষ রূপান্তর এবং হ্রাস ঘূর্ণন সঁচারক বল গণনা উপর লোড ঘূর্ণন সঁচারক বল.
3, কম্পিউটেশনাল লোড জড়তা, ম্যাচের জড়তার মুহূর্ত, ইয়াসকাওয়া সার্ভো মোটর উদাহরণ হিসাবে, জড়তার আংশিক পণ্যগুলি 50 বার পর্যন্ত মেলে, কিন্তু আসলে যতটা সম্ভব ছোট, নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া গতির জন্য তাই ভাল।
4, প্রতিরোধের গণনা এবং নির্বাচনের পুনর্জন্ম, সার্ভোর জন্য, সাধারণত 2 কিলোওয়াটের বেশি, কনফিগারেশনের বাইরে।
5, তারের নির্বাচন, এনকোডার টুইস্টেড-পেয়ার ক্যাবল শিল্ডিং, পণ্যের ইয়াসকাওয়া সার্ভো প্লটের জন্য পরম মান এনকোডার হল 6 কোর, ইনক্রিমেন্টাল হল চার কোর।
উপরের নির্বাচন পদ্ধতিগুলি শুধুমাত্র মোটরের গতিশীল সমস্যা, গতির সাথে রৈখিক গতি, ত্বরণ এবং বাহ্যিক শক্তি বিবেচনা করে, কৌণিক বেগ, কৌণিক ত্বরণ এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল সঙ্গে ঘূর্ণনের জন্য বলেন, এগুলিকে সময়ের ফাংশন হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে, অন্য কারণগুলির সাথে কিছুই করার নেই। স্পষ্টতই। মোটরের সর্বোচ্চ শক্তি P, P সবচেয়ে বড় পিক পাওয়ার পিকের কাজের চাপের চেয়ে বেশি হওয়া উচিত, তবে এটি যথেষ্ট নয় তাই, শারীরিক শক্তিতে দুটি অংশ রয়েছে, টর্ক এবং গতি তবে সেগুলি প্রকৃত ট্রান্সমিশন পদ্ধতিতে সীমিত। একটি চূড়া সহ, টি সর্বোচ্চ শিখর বা শিখর ড. মোটরের সর্বোচ্চ গতি হ্রাসকারী হ্রাস অনুপাতের উপরের সীমা নির্ধারণ করে, সর্বাধিক n = শিখর, বৃহত্তম/শিখর, একইভাবে, হ্রাস অনুপাতের নিম্ন সীমার জন্য মোটরের সর্বাধিক টর্ক, n নিম্ন শিখর = T/T মোটর, সর্বাধিক, যদি n n উপরের সীমার চেয়ে বেশি হয়, মোটরটির পছন্দ উপযুক্ত নয়। অন্যদিকে, প্রতিটি মোটরের জন্য হবে ঊর্ধ্ব এবং নিম্ন পরিসরের মধ্যে সম্ভাব্য অনুপাত নির্ধারণের জন্য ব্যাপকভাবে সাদৃশ্য। মোটর নির্বাচন করার নীতি হিসাবে শুধুমাত্র সর্বোচ্চ শক্তি অপর্যাপ্ত, এবং ট্রান্সমিশন অনুপাতের সঠিক গণনা খুব জটিল।



সার্ভো মোটর 1 কীভাবে চয়ন করবেন, প্রথমত, আপনাকে সাধারণ মোটরের মধ্যে পার্থক্য করতে হবে, যেমন সার্ভো মোটর, স্পিন্ডল মোটর, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর, আপনাকে বুঝতে হবে কেন সার্ভো মোটর ব্যবহার করবেন, সার্ভো মোটর সাধারণত সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়, এটি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, অর্ধ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।

2, আমরা সাধারণত সিমেন্স, FANUC FANUC সহ সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারক ব্যবহার করি, কিছু অন্যান্য নির্মাতা রয়েছে, তবে নির্বাচন প্রক্রিয়াটি একই, সিমেন্সের নির্বাচন, উদাহরণস্বরূপ।

3, প্রথমত, লোড ঘূর্ণন সঁচারক বল গণনা করতে হবে, লোড ঘূর্ণন সঁচারক বল গণনা করা প্রয়োজন কাজের লোড গণনা করা, লোড ঘর্ষণ হতে পারে, এছাড়াও শক্তি কাটা হতে পারে, যান্ত্রিক সিস্টেমের একটি আনুমানিক গণনা আপনার মতে হবে. লোড টর্ক হল N. M. এর একক। তাই ওয়ার্কপিসের ব্যাস (ব্যাসার্ধ) 4 এর ঘূর্ণন জানতে হবে

, তারপর ওয়ার্কপিসের গুণমান অনুযায়ী ঘূর্ণন গতি এবং লোডের পরিমাপ করে ওয়ার্কপিসের ঘূর্ণন জড়তা গণনা করুন। তারপর জড়তা এবং লোড ঘূর্ণন সঁচারক বল মুহূর্ত প্রধান খাদ মধ্যে শিল্পকর্মের জড়তা মুহূর্ত লোড করতে হবে.