উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়ার যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলির প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য, সার্ভো মোটরের ঘূর্ণন জড়তা ছোট এবং বৃহত্তর লকড-রোটার টর্ক হওয়া উচিত, যতটা সম্ভব সম্ভব এবং একটি ছোট সময় ধ্রুবক এবং ভোল্টেজ থাকা উচিত, ওভারলোডের ক্ষমতাও কম গতিতে এবং চয়ন করা উচিত, তবে স্বল্প সময়ের মধ্যে উচ্চতর টর্কের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা উচিত নয়, ডিজাইনের সরঞ্জামের আকার, কাঠামো কমপ্যাক্ট, সুতরাং মোটর চয়ন করা প্রয়োজনীয়তার সমস্ত দিককে সম্পূর্ণ বিবেচনা করা উচিত, যাতে সার্ভো মোটরের পারফরম্যান্সকে পুরো খেলা দেওয়ার জন্য; নীচে সার্ভো মোটরের প্রকার নির্বাচনের নীতি এবং মনোযোগের প্রয়োজন বিষয়গুলি রয়েছে।
পদক্ষেপ 1 এর সার্ভো মোটর মডেল চয়ন করুন
, নির্দিষ্ট লোড চলাচলের প্রয়োজনীয়তা, যথা, অ্যাড/হ্রাসের গতি, চলাচলের গতি, প্রতিষ্ঠানের ওজন, অনুশীলনের প্রাতিষ্ঠানিক ফর্ম ইত্যাদি
2, 2, উপযুক্ত লোড গণনা সূত্রটি বেছে নিতে ব্যবহৃত অপারেটিং শর্তগুলির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সংস্থার জড়তার লোড মুহুর্ত গণনা করে।
3, জড়তার লোড মুহুর্ত অনুসারে এবং মোটর জড়তা যথাযথ মিথ্যা নির্বাচিত স্পেসিফিকেশন চয়ন করে।
4, প্রাথমিক মোটর জড়তা এবং লোড জড়তার সাথে মিলিত, ত্বরণ এবং হ্রাস টর্ক টর্ক গণনা করুন।
5, লোড ওজন, কনফিগারেশন মোড, ঘর্ষণ সহগ, লোড টর্ক গণনা করার জন্য দক্ষতা অনুসারে।
6, সর্বাধিক আউটপুট টর্ক অবশ্যই প্রাথমিক মোটর স্পিড টর্ক এবং লোড টর্কের চেয়ে বড় হতে হবে; যদি শর্তগুলির সাথে সামঞ্জস্য না হয় তবে প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ না করা পর্যন্ত অবশ্যই অন্যান্য মডেল গণনা যাচাইকরণ চয়ন করতে হবে।
7, লোড টর্ক, ত্বরণ, হ্রাস টর্ক এবং টর্ক হোল্ডিং টর্ক অনুসারে, এক সারিতে তাত্ক্ষণিক টর্ক গণনা করুন।
8, প্রাথমিক মোটর রেটযুক্ত টর্কটি অবশ্যই এক সারিতে তাত্ক্ষণিক টর্কের চেয়ে বেশি হতে হবে, যদি শর্তগুলির সাথে সামঞ্জস্য না হয় তবে অবশ্যই মডেলটি প্রয়োজনীয়তা পূরণ না করা পর্যন্ত প্রমাণিত হওয়া উচিত।
9, নির্বাচিত সম্পূর্ণ করুন।
1 সার্ভো মোটর নির্বাচন গণনা পদ্ধতি, ঘূর্ণন গতি এবং এনকোডার রেজোলিউশনের নিশ্চিতকরণ।
মোটর অক্ষ রূপান্তর এবং হ্রাস টর্ক গণনায় লোড টর্কের 2।
3, কম্পিউটেশনাল লোড জড়তা, ম্যাচের জড়তা মুহুর্ত, ইয়াসকাওয়া সার্ভো মোটর উদাহরণ হিসাবে, জড়তার আংশিক পণ্যগুলি 50 বার পর্যন্ত মেলে, তবে যথাসম্ভব ছোট, যথার্থতা এবং প্রতিক্রিয়া গতির জন্য এত ভাল।
4, প্রতিরোধের গণনা এবং নির্বাচনের পুনর্জন্ম, সার্ভোর জন্য, সাধারণত 2 কিলোওয়াটেরও বেশি, কনফিগারেশনের বাইরে।
5, তারের নির্বাচন, এনকোডার টুইস্টেড-জোড়া কেবলের শিল্ডিং, পণ্যের ইয়াসকাওয়া সার্ভো প্লটের জন্য পরম মান এনকোডার 6 কোর, ইনক্রিমেন্টাল চারটি মূল।
উপরোক্ত নির্বাচনের পদ্ধতিগুলি কেবল মোটর, গতি, ত্বরণ এবং বাহ্যিক শক্তি সহ লিনিয়ার গতি, কৌণিক বেগ, কৌণিক ত্বরণ এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তার সাথে ঘোরানোর জন্য বলেছে যে এগুলি সমস্ত সময়ের ফাংশন হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে, অন্য কারণগুলির সাথে কিছুই করার কিছুই নেই। স্পষ্টতই। মোটরের সর্বোচ্চ পাওয়ার পি, পি বৃহত্তম পিক পাওয়ার পিকের কাজের চাপের চেয়ে বেশি হওয়া উচিত, তবে এটি এতটা যথেষ্ট নয়, শারীরিক শক্তিতে দুটি অংশ রয়েছে, টর্ক এবং গতি রয়েছে তবে সেগুলি প্রকৃত সংক্রমণ ব্যবস্থায় সীমাবদ্ধ। একটি শিখর সহ, সর্বোচ্চ শিখর বা শিখর বলেছে। মোটরের সর্বাধিক গতি হ্রাসকারী হ্রাস অনুপাতের উপরের সীমা নির্ধারণ করে, সর্বোচ্চ এন = পিক, বৃহত্তম/শিখর, একইভাবে, হ্রাস অনুপাতের নিম্ন সীমাটির জন্য মোটরের সর্বাধিক টর্ক, এন নিম্ন শিখর = টি/টি মোটর, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে যদি এন উপরের সীমা থেকে বেশি হয় তবে মোটরটির পছন্দ উপযুক্ত নয়। অন্যদিকে, প্রতিটি মোটর উপরের এবং নিম্ন পরিসরের মধ্যে সম্ভাব্য অনুপাত নির্ধারণের জন্য ব্যাপকভাবে উপমা দেওয়ার জন্য হবে। মোটর বাছাইয়ের নীতি হিসাবে কেবল শীর্ষ শক্তি অপর্যাপ্ত, এবং সংক্রমণ অনুপাতের সঠিক গণনা খুব জটিল।
কীভাবে সার্ভো মোটর 1 চয়ন করবেন, প্রথমত, আপনাকে সাধারণ মোটর, যেমন সার্ভো মোটর, স্পিন্ডল মোটর, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর এর মধ্যে পার্থক্য করতে হবে, আপনার বুঝতে হবে কেন সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয়, সার্ভো মোটর সাধারণত সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়, এটি নিয়ন্ত্রণ করা যায়, অর্ধ বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।
2, আমরা সাধারণত সিমেনস, ফ্যানুক ফ্যানুক সহ সার্ভো মোটর প্রস্তুতকারক ব্যবহার করি, আরও কিছু নির্মাতারা রয়েছেন, তবে নির্বাচন প্রক্রিয়াটি একই, সিমেন্সের নির্বাচন, উদাহরণস্বরূপ।
3, সবার আগে, লোড টর্ক গণনা করা দরকার, লোড টর্কের গণনার জন্য ওয়ার্কিং লোড গণনা করা দরকার, লোডটি ঘর্ষণ হতে পারে, এছাড়াও শক্তি কাটা হতে পারে, আপনার মতে যান্ত্রিক সিস্টেমগুলির আনুমানিক গণনা হবে। লোড টর্কটি এন এম এর একক, সুতরাং ওয়ার্কপিস ব্যাস (ব্যাসার্ধ)。
4 এর ঘূর্ণনটি জানতে হবে, তারপরে ওয়ার্কপিস ঘূর্ণন গতি এবং লোডের গুণমান অনুসারে কাজের টুকরোটির ঘূর্ণন জড়তা গণনা করে। তারপরে জড়তা এবং লোড টর্কের মুহুর্তের মূল শ্যাফ্টে নিদর্শনগুলির জড়তার মুহুর্তটি লোড করতে হবে।
