サーボモーターの選択の原則と注意が必要な問題

高精度、高速応答の機械装置の要件を満たすために、サーボモーターの回転慣性はできるだけ小さく、より大きなロックされた回転トルクでなければならず、時間定数が小さく、電圧が低い時間で長い時間をとる必要があります。機器のサイズ、構造はコンパクトであるため、サーボモーターのパフォーマンスを完全にプレイするために、モーターを選択することで、要件のあらゆる側面を完全に考慮する必要があります。以下は、サーボモーターのタイプ選択の原則と注意が必要な問題です。


ステップ1のサーボモーターモデル
、特定の負荷移動要件、すなわち、追加/減速速度、移動速度、機関の重量、運動形態などを選択し
ます。2。
3、慣性の負荷モーメントと運動慣性によると、適切な誤った選択された仕様を選択します。
4、一次運動慣性と荷重慣性と組み合わせて、加速度と減速トルクトルクを計算します。
5、荷重重量、構成モード、摩擦係数、荷重トルクを計算する効率に応じて。
6、最大出力トルクは、一次モーター速度トルクと荷重トルクよりも大きくなければなりません。条件に準拠していない場合は、要件を満たすまで他のモデル計算検証を選択する必要があります。
7、負荷トルク、加速、減速トルク、トルク保持トルクに従って、瞬間的なトルクを連続して計算します。
8、一次モーター定格トルクは、条件に準拠していない場合、要件を満たすまでモデルが証明されなければならない場合、連続した瞬間的なトルクよりも大きくなければなりません。
9、選択したことを完了します。



1サーボモーターの選択計算方法、回転速度、エンコーダー解像度の確認。
2、運動軸変換および減速トルクの計算の負荷トルク。
3、計算荷重慣性、一致の慣性モーメント、Yaskawaサーボモーターの例として、慣性の部分的な積は最大50倍に一致しますが、実際には可能な限り小さく、精度と応答速度に適しています。
4、抵抗の計算と選択の再生、サーボ、一般に2 kWを超える、外側から構成まで。
5、ケーブルの選択、エンコーダーツイストペアケーブルシールド、Yaskawa Servo Proteの絶対値エンコーダーは6コア、増分は4つのコアです。
上記の選択方法は、角速度で回転するために、必要な角度加速度とトルクを回転させるために、モーターの動的な問題、速度、加速、および外力の線形運動のみを考慮していると考えています。明らかに。モーターの最大電力P、Pは最大のピークパワーピークのワークロードを超えている必要がありますが、物理的なパワーにはトルクと速度の2つの部分が含まれていますが、実際の伝送メカニズムは制限されています。ピークで、最大ピークまたはピークが述べました。モーターの最大速度は、減少還元還元比の上限、最大n =ピーク、最大/ピーク、同様に、低いピーク= t/tモーターの下限= t/tモーター、nの上限を超える場合、モーターの選択は適切ではない場合、モーターの最大トルクを同様に決定します。一方、各モーターが広く類似して、上限と低い範囲の間の実行可能な比率を決定することになります。モーターを選択する原理としてのピーク電力のみが不十分であり、透過率の正確な計算は非常に複雑です。



サーボモーター1の選択方法まず第一に、サーボモーター、スピンドルモーター、非同期モーターなど、共通モーターを区別する必要があります。サーボモーターの使用、サーボモーターが一般的に数値制御システムで使用される理由を理解する必要があります。

2、私たちは一般的にシーメンス、ファナックファナックのサーボモーターメーカーを使用しましたが、他にもいくつかのメーカーがありますが、選択プロセスは同じです。たとえば、シーメンスの選択です。

3、まず、荷重トルクを計算する必要があります。荷重トルクの計算は、作業荷重を計算するために必要です。負荷は摩擦であり、力を切断する可能性があります。荷重トルクはN.M。の単位であるため、ワークピースの直径（半径）の回転を知る必要があります。

その後、ワークピースの回転速度の品質と、ワークピースの回転慣性を計算する荷重に応じて。次に、トルクとアーティファクトの慣性モーメントを慣性と荷重トルクの瞬間のメインシャフトにロードする必要があります。