サーボモータの選定原理と注意事項

高精度、高速応答の機械装置の要求を満たすために、サーボモータの回転慣性はできるだけ小さく、より大きいロックロータートルクを持ち、小さな時定数と電圧、過負荷能力も長くなければなりません。低速での高トルクの要求を満たすために、頻繁な始動、制動および正逆に耐えることができます。盲目的に大きいサイズのモータを選択すると、コストが増加するだけでなく、設計装置のサイズも大きくなり、構造がコンパクトになります。サーボモータの性能を最大限に発揮させるためには、あらゆる要件を考慮してモータを選択する必要があります。サーボモータの種類選定の原則と注意事項を以下に示します。


ステップ1のサーボモータのモデル
、具体的な負荷の動作要件、つまり加減速速度、移動速度、施設の重量、施設の運動形式などを選択します
。 2、適切な負荷を選択するために使用される動作条件の要件に従って、計算式を使用して組織の負荷慣性モーメントを計算します。
3、負荷慣性モーメントとモータ慣性に従って、適切な誤選択仕様を選択します。
4、一次モータイナーシャと負荷イナーシャを組み合わせて加減速トルクトルクを計算します。
5、負荷重量、構成モード、摩擦係数、効率に応じて負荷トルクを計算します。
6、最大出力トルクは、一次モータの速度トルクおよび負荷トルクより大きくなければなりません。条件に適合しない場合は、要件を満たすまで他のモデル計算検証を選択する必要があります。
7、負荷トルク、加速、減速トルク、トルク保持トルクに応じて、瞬時トルクを連続して計算します。
8、一次モータの定格トルクは連続瞬時トルクより大きくなければならず、条件を満たしていない場合は、要件を満たすまで証明されたモデルを使用する必要があります。
9、選択を完了します。



1 サーボモータの選定計算方法、回転速度、エンコーダ分解能の確認。
2、モータ軸上の負荷トルクの換算と減速トルクの計算。
3、計算負荷慣性、一致の慣性モーメント、安川サーボモータを例として、慣性の部分積は最大50回一致しますが、実際には可能な限り小さいため、精度と応答速度に優れています。
4、抵抗の再生成の計算と選択、サーボの場合、一般に 2 kw 以上、外部構成。
5、ケーブルの選択、エンコーダのツイストペアケーブルシールド、製品の安川サーボプロットの絶対値エンコーダは6コア、インクリメンタルは4コアです。
上記の選択方法は、速度、加速度、外力による直線運動、角速度、角加速度、トルクによる回転に必要なモーターの動的問題のみを考慮しており、これらはすべて時間の関数として表現できるものであり、他の要素とは関係ありません。明らかに。モーターの最大出力 P、P は、最大ピーク出力ピークの仕事量以上である必要がありますが、それだけでは十分ではありません。物理的な出力にはトルクと速度の 2 つの部分が含まれますが、実際の伝達機構ではそれらは制限されます。ピークとは、Ｔは最大ピークまたはピークをいう。モータの最高速度は減速機の減速比の上限を決定します。最大値 n = ピーク、最大/ピーク、同様に減速比の下限に対するモータの最大トルク、n の下限ピーク = T/T モータ、最も多く、n が n 上限値より大きい場合、モータの選択は適切ではありません。一方、各モーターを広範囲に類推して、上限範囲と下限範囲の間の実現可能な比率を決定する必要があります。モーターを選択する原則としてピークパワーだけでは不十分であり、伝達比の正確な計算は非常に複雑です。



サーボモーターの選び方 1、まず第一に、サーボモーター、スピンドルモーター、非同期モーターなどの一般的なモーターを区別する必要があります。サーボモーターを使用する理由を理解する必要があります。サーボモーターは一般に数値制御システムで使用され、制御でき、半閉ループ制御と閉ループ制御を実現できます。

2、私たちは一般的にシーメンス、ファナック FANUC のサーボ モーター メーカーを使用します。他にもいくつかのメーカーがありますが、選択プロセスは同じで、たとえばシーメンスの選択です。

3、まず第一に、負荷トルクを計算する必要があります。負荷トルクの計算には使用負荷を計算する必要があります。負荷は摩擦である場合もあれば、切削力である場合もあります。これにより、機械システムのおおよその計算が行われます。負荷トルクの単位はN.Mです。そのため、ワークの回転直径（半径）を知る必要があります。

4、ワークの回転速度と負荷の質に応じて、ワークの回転慣性モーメントを計算します。次に、加工物の慣性モーメントと負荷トルクの主軸にトルクと慣性モーメントを負荷する必要があります。