For å møte kravene til mekanisk utstyr med høy presisjon, rask respons, bør rotasjonstregheten til servomotoren være mindre og større dreiemoment med låst rotor, så mye som mulig og ha en liten tidskonstant og spenningen, overbelastningsevnen bør også ha lang tid, for å møte kravene til høyt dreiemoment ved lav hastighet, i stand til å motstå den positive og reverserte motoren, ikke bare velge den positive og reverserte motoren. kostnad, gjør også designutstyrsstørrelse, strukturen er kompakt, så valg av motor bør ta full hensyn til alle aspekter av kravene, for å gi full spillerom til ytelsen til servomotoren; Nedenfor er prinsippet for typevalg av servomotor og sakene som trenger oppmerksomhet.
velg servomotormodell av trinn
1, de spesifikke kravene til belastningsbevegelse, nemlig add/retardasjonshastighet, bevegelseshastighet, vekten av institusjonen, institusjonelle treningsformer, etc.
2, i samsvar med kravene til driftsforhold som brukes til å velge passende belastning beregningsformelen, beregner belastningstreghetsmomentet til organisasjonen.
3, i henhold til belastningstreghetsmomentet og motorens treghet velg passende falske valgte spesifikasjoner.
4, kombinert med primærmotorens treghet og lasttreghet, beregner akselerasjons- og retardasjonsmomentet.
5, i henhold til lastvekten, konfigurasjonsmodus, friksjonskoeffisient, effektivitet for å beregne lastmomentet.
6, må det maksimale utgangsmomentet være større enn det primære motorhastighetsmomentet og belastningsmomentet; Hvis ikke samsvarer med betingelsene, må velge annen modellberegning verifisering til den oppfyller kravene.
7, i henhold til belastningsmomentet, akselerasjonen, retardasjonsmomentet og dreiemomentet som holder dreiemomentet, beregner det øyeblikkelige dreiemomentet på rad.
8, må den primære motorens nominelle dreiemoment være større enn det øyeblikkelige dreiemomentet på rad, hvis det ikke er i samsvar med forholdene, må bruke modellen er bevist til den oppfyller kravene.
9, fullfør det valgte.
1 valg av servomotor, beregningsmetode, rotasjonshastighet og bekreftelse av koderoppløsningen.
2, av belastningsmoment på motoraksen konvertering og retardasjon dreiemoment beregning.
3, beregningsmessig belastningstreghet, treghetsmoment av kampen, yaskawa servomotor som et eksempel, delproduktene av treghet matcher opptil 50 ganger, men faktisk så lite som mulig, så bra for presisjon og responshastighet.
4, regenerering av motstandsberegning og valg, for servo, generelt mer enn 2 kw, utenfor til konfigurasjon.
5, kabel valg, koder tvunnet-par kabel skjerming, absolutt verdi koder for yaskawa servo plot av produkter er 6 kjerne, inkrementell er fire kjerner.
de ovennevnte utvalgsmetodene vurderer bare det dynamiske problemet til motoren, lineær bevegelse med hastighet, akselerasjon og den ytre kraften, sa for rotasjon med vinkelhastighet, vinkelakselerasjon og dreiemoment som kreves, sa at de alle kan uttrykkes som funksjonen av tid, ingenting å gjøre med andre faktorer. Åpenbart. Motorens maksimale effekt P, P bør være mer enn arbeidsbelastningen til den største toppeffekten, men det er ikke nok til det, fysisk kraft inneholder to deler, dreiemomentet og hastigheten, men de er begrenset i selve overføringsmekanismen. Med en topp, T den maksimale toppen eller toppen sa. Motorens maksimale hastighet bestemmer den øvre grensen for reduksjonsforholdet, maksimum n = topp, den største/topp, tilsvarende motorens maksimale dreiemoment for nedre grense for reduksjonsforhold, n den nedre toppen = T/T-motor, mest, hvis n er større enn n øvre grense, er valg av motor ikke hensiktsmessig. På den annen side, vil være for hver motor til mye analogi for å bestemme gjennomførbare forholdet mellom øvre og nedre område. Bare toppeffekt som prinsippet for valg av motor er utilstrekkelig, og den nøyaktige beregningen av girforholdet er veldig komplisert.
hvordan velge servomotor 1, først og fremst må du skille mellom vanlig motor, for eksempel servomotor, spindelmotor, asynkronmotor, du må forstå hvorfor du bruker servomotor, servomotor brukes vanligvis i det numeriske kontrollsystemet, det kan kontrolleres, kan oppnå en halv lukket sløyfekontroll og lukket sløyfekontroll.
2, vi brukte ofte servomotorprodusenten med Siemens, FANUC FANUC, det er noen andre produsenter, men utvelgelsesprosessen er den samme, for eksempel valget av Siemens.
3, først og fremst trenger å beregne belastningsmomentet, beregningen av belastningsmomentet må beregne arbeidsbelastningen, lasten kan være friksjon, kan også være skjærekraft, vil ifølge deg en omtrentlig beregning av mekaniske systemer. Belastningsmomentet er enheten for N. M。 Så trenger å vite rotasjonen av arbeidsstykkets diameter (Radius)。
4, deretter i henhold til kvaliteten på arbeidsstykkets rotasjonshastighet og belastning beregne rotasjonstregheten til arbeidsstykket. Deretter må du laste dreiemoment og treghetsmomentet til gjenstandene inn i hovedakselen for treghetsmomentet og lastmomentet.
