For å oppfylle kravene til mekanisk utstyr med høy presisjon, rask respons, bør serviemotorenes rotasjons treghet være mindre og større låst rotormoment, så mye som mulig og ha en liten tidskonstant og spenningen, overbelastning, og du kan også ha lang tid, ikke å øke og ikke Lager også designutstyrstørrelse, struktur er kompakt, så det å velge motor bør ta full vurdering til alle aspekter av kravene, for å gi full spill til ytelsen til Servomotor; Nedenfor er prinsippet om type valg av servomotor og sakene som trenger oppmerksomhet.
Velg servomotoremodell av trinn
1, de spesifikke belastningskravene, nemlig, legg til/retardasjonshastighet, bevegelseshastighet, institusjonens vekt, institusjonelle treningsformer, etc.
2, i samsvar med kravene til driftsforhold som brukes til å velge passende belastning beregningsformelen, beregner belastningsmomentet for treghet i organisasjonen.
3, i henhold til treghetsmomentet og den motoriske tregheten velger passende falske utvalgte spesifikasjoner.
4, kombinert med den primære motoriske tregheten og belastnings treghet, beregner akselerasjons- og retardasjonsmomentmomentet.
5, i henhold til belastningsvekten, konfigurasjonsmodus, friksjonskoeffisient, effektivitet for å beregne belastningsmomentet.
6, må det maksimale utgangsmomentet være større enn det primære motorhastighetsmomentet og belastningsmomentet; Hvis ikke samsvarer med forholdene, må du velge annen modellberegningsverifisering før den oppfyller kravene.
7, i henhold til belastningsmomentet, akselerasjon, retardasjonsmoment og dreiemoment som holder dreiemomentet, beregner du øyeblikkelig dreiemoment på rad.
8, må det primære motoriske dreiemomentet være større enn øyeblikkelig dreiemoment på rad, hvis ikke er i samsvar med forholdene, må bruke modellen er bevist til den oppfyller kravene.
9, Fullfør de valgte.
1 Beregningsmetode for servomotorisk valg, rotasjonshastighet og bekreftelse av koderoppløsningen.
2, med belastningsmoment på motoraksen om motoraksen og retardasjonsmomentberegning.
3, Beregningsbelastnings treghet, treghetsmomentet i kampen, Yaskawa Servo Motor som eksempel, de delvise produktene fra treghet som samsvarer med opptil 50 ganger, men faktisk så lite som mulig, så bra for presisjon og responshastighet.
4, Regenerering av resistensberegning og valg, for servo, generelt mer enn 2 kW, utenfor til konfigurasjon.
5, Kabelvalg, koderen Twisted-Pair Cable Shielding, Absolute Value Encoder for Yaskawa Servo Plot of Products Is 6 Core, Incremental Is Four Core.
Ovennevnte valgmetoder vurderer bare det dynamiske problemet med motorisk, lineær bevegelse med hastighet, akselerasjon og den ytre kraften, for å rotere med vinkelhastighet, vinkelakselerasjon og dreiemoment som kreves sa at de alle kan uttrykkes som funksjonen til tid, ingenting å gjøre med andre faktorer. Åpenbart. Motorens maksimale kraft P, P skal være mer enn arbeidsmengden til den største toppkraftstoppen, men det er ikke nok til å gjøre det fysisk kraft, inneholder to deler, dreiemomentet og hastigheten, men de er begrenset i den faktiske overføringsmekanismen. Med en topp sagt, t den maksimale toppen eller toppen. Den maksimale hastigheten på motoren bestemmer den øvre grensen for reduksjonsreduksjonsforholdet, maksimum n = topp, den største/toppen, på samme måte, det maksimale dreiemomentet til motoren for den nedre grensen for reduksjonsforholdet, n den nedre toppen = T/T -motoren, de fleste, hvis N er større enn N øvre grense, er valg av motoren ikke passende. På den annen side vil det være for hver motor til mye analogi for å bestemme det gjennomførbare forholdet mellom øvre og nedre område. Bare toppkraft som prinsippet om å velge motor er utilstrekkelig, og den nøyaktige beregningen av overføringsforholdet er veldig komplisert.
Hvordan du velger servomotoren 1, først og fremst må du skille mellom vanlig motor, for eksempel servomotor, spindelmotor, asynkron motor, du må forstå hvorfor bruk av servomotor, servomotor brukes vanligvis i det numeriske kontrollsystemet, den kan kontrolleres, kan oppnå en halv lukket sløyfekontroll og lukket sløyfekontroll.
2, vi brukte ofte servomotorprodusent med Siemens, Fanuc Fanuc, det er noen andre produsenter, men utvelgelsesprosessen er det samme, for eksempel utvalget av Siemens.
3 For det første må du beregne belastningsmomentet, beregningen av belastningsmomentbehovet må beregne arbeidsbelastningen, belastningen kan være friksjon, kan også være kuttekraft, ifølge deg en omtrentlig beregning av mekaniske systemer. Lastmomentet er enheten til N. m。, så trenger å kjenne rotasjonen av arbeidsstykkets diameter (radius)。
4, og i henhold til kvaliteten på arbeidsstykkets rotasjonshastighet og belastning beregning av rotasjons tregheten til arbeidsstykket. Trenger deretter å laste dreiemoment og treghetsmomentet til gjenstandene inn i hovedakselen i treghetsmomentet og belastningsmoment.
