Սերվո շարժիչների ընտրության սկզբունքները և ուշադրություն պահանջող հարցերը

Բարձր ճշգրտության, արագ արձագանքման մեխանիկական սարքավորումների պահանջները բավարարելու համար, սերվո շարժիչի պտտման իներցիան պետք է լինի ավելի փոքր և ավելի մեծ կողպված ռոտորային ոլորող մոմենտ, որքան հնարավոր է և ունենա փոքր ժամանակի հաստատուն, և լարման, գերբեռնվածության կարողությունը պետք է ունենա նաև երկար ժամանակ, որպեսզի բավարարի բարձր ոլորող մոմենտը, եթե հաճախակի կույր մեկնարկի և մեծ պտտվող արագությամբ, ի վիճակի լինի ընտրել բարձր ոլորող մոմենտ: շարժիչի չափը, ոչ միայն բարձրացնում է արժեքը, նաև դարձնում է նախագծային սարքավորումների չափը, կառուցվածքը կոմպակտ է, ուստի շարժիչի ընտրությունը պետք է ամբողջությամբ հաշվի առնի պահանջների բոլոր ասպեկտները, որպեսզի լիարժեք խաղ տա սերվո շարժիչի աշխատանքին. Ստորև բերված է սերվո շարժիչի տեսակի ընտրության սկզբունքը և ուշադրություն պահանջող հարցերը:


ընտրել 1-ին քայլի սերվո շարժիչի մոդելը
, բեռի շարժման հատուկ պահանջները, մասնավորապես՝ ավելացման/դանդաղեցման արագությունը, շարժման արագությունը, հաստատության քաշը, վարժության ինստիտուցիոնալ ձևերը և այլն
։
3, ըստ իներցիայի բեռի պահի և շարժիչի իներցիայի, ընտրեք համապատասխան կեղծ ընտրված բնութագրերը:
4, զուգորդված առաջնային շարժիչի իներցիայի և բեռնվածքի իներցիայի հետ, հաշվարկեք արագացման և դանդաղեցման ոլորող մոմենտը:
5, ըստ բեռի քաշի, կոնֆիգուրացիայի ռեժիմի, շփման գործակիցի, բեռի մոմենտը հաշվարկելու արդյունավետության:
6, առավելագույն ելքային ոլորող մոմենտը պետք է լինի ավելի մեծ, քան առաջնային շարժիչի արագության ոլորող մոմենտը և բեռի ոլորող մոմենտը. Պայմաններին չհամապատասխանելու դեպքում պետք է ընտրել այլ մոդելի հաշվարկային ստուգում, քանի դեռ այն չի համապատասխանում պահանջներին:
7, ըստ բեռնվածքի ոլորող մոմենտի, արագացման, դանդաղեցման ոլորող մոմենտի և ոլորող մոմենտ պահելու պահի, անընդմեջ հաշվարկեք ակնթարթային ոլորող մոմենտը:
8, առաջնային շարժիչի գնահատված ոլորող մոմենտը պետք է լինի ավելի մեծ, քան անընդմեջ ակնթարթային ոլորող մոմենտը, եթե այն չի համապատասխանում պայմաններին, պետք է օգտագործի մոդելը, քանի դեռ այն չի համապատասխանում պահանջներին:
9, լրացրեք ընտրվածը:



1 servo շարժիչի ընտրության հաշվարկման մեթոդ, պտտման արագություն և կոդավորիչի լուծման հաստատում:
2, շարժիչի առանցքի վրա բեռի ոլորող մոմենտ փոխակերպման և դանդաղեցման մոմենտի հաշվարկը:
3, հաշվողական բեռի իներցիա, համընկնման իներցիայի պահը, yaskawa servo շարժիչը որպես օրինակ, իներցիայի մասնակի արտադրանքները համընկնում են մինչև 50 անգամ, բայց իրականում որքան հնարավոր է փոքր, այնքան լավ է ճշգրտության և արձագանքման արագության համար:
4, դիմադրության հաշվարկի և ընտրության վերածնում, servo-ի համար, ընդհանուր առմամբ, ավելի քան 2 կՎտ, դրսից մինչև կոնֆիգուրացիա:
5, մալուխի ընտրություն, կոդավորիչի ոլորված զույգ մալուխի պաշտպանություն, բացարձակ արժեքի կոդավորիչը yaskawa servo հողամասի արտադրանքի համար 6 միջուկ է, աստիճանականը չորս միջուկ է:
Վերոհիշյալ ընտրության մեթոդները հաշվի են առնում միայն շարժիչի դինամիկ խնդիրը, գծային շարժումը արագությամբ, արագացումով և արտաքին ուժով, ասված է անկյունային արագությամբ, անկյունային արագացումով և պահանջվող ոլորող մոմենտով պտտվելու համար, ասվում է, որ դրանք բոլորը կարող են արտահայտվել որպես ժամանակի ֆունկցիա, այլ գործոնների հետ կապ չունեն: Ակնհայտորեն. Շարժիչի առավելագույն հզորությունը P, P պետք է լինի ավելի մեծ, քան հզորության ամենամեծ գագաթնակետի ծանրաբեռնվածությունը, բայց դա բավարար չէ, ֆիզիկական հզորությունը պարունակում է երկու մաս՝ ոլորող մոմենտ և արագություն, բայց դրանք սահմանափակ են իրական փոխանցման մեխանիզմում: Գագաթով, T-ի առավելագույն գագաթնակետը կամ գագաթը ասված է: Շարժիչի առավելագույն արագությունը որոշում է ռեդուկտորների կրճատման գործակիցի վերին սահմանը, առավելագույնը n = գագաթնակետը, ամենամեծը/գագաթը, նմանապես, շարժիչի առավելագույն ոլորող մոմենտը նվազեցման հարաբերակցության ստորին սահմանի համար, n ստորին գագաթնակետը = T/T շարժիչը, մեծ մասը, եթե n-ը մեծ է n վերին սահմանից, շարժիչի ընտրությունը տեղին չէ: Մյուս կողմից, յուրաքանչյուր շարժիչի համար կլինի լայնորեն անալոգիա՝ որոշելու հնարավոր հարաբերակցությունը վերին և ստորին միջակայքի միջև: Միայն գագաթնակետային հզորությունը, քանի որ շարժիչի ընտրության սկզբունքը անբավարար է, և փոխանցման գործակիցի ճշգրիտ հաշվարկը շատ բարդ է:



ինչպես ընտրել servo շարժիչը 1, նախևառաջ պետք է տարբերակել ընդհանուր շարժիչը, ինչպիսիք են servo շարժիչը, spindle motor, asynchronous motor, դուք պետք է հասկանաք, թե ինչու օգտագործել servo motor, servo motor-ը սովորաբար օգտագործվում է թվային կառավարման համակարգում, այն կարելի է կառավարել, կարող է հասնել կիսափակ հանգույցի հսկողության և փակ հանգույցի կառավարման:

2, մենք սովորաբար օգտագործում էինք servo motor արտադրող Siemens-ով, FANUC FANUC-ով, կան մի քանի այլ արտադրողներ, բայց ընտրության գործընթացը նույնն է, օրինակ Siemens-ի ընտրությունը:

3, նախևառաջ պետք է հաշվարկել բեռի ոլորող մոմենտը, բեռի պտտման մոմենտը հաշվարկելիս անհրաժեշտ է հաշվարկել աշխատանքային բեռը, բեռը կարող է լինել շփում, կարող է նաև լինել կտրող ուժ, ըստ ձեզ կլինի մեխանիկական համակարգերի մոտավոր հաշվարկ: Բեռի ոլորող մոմենտը N. M-ի միավորն է: Այսպիսով, անհրաժեշտ է իմանալ աշխատանքային մասի տրամագծի (շառավիղ) պտույտը:

4, այնուհետև ըստ աշխատանքային մասի պտտման արագության և բեռի որակի՝ հաշվարկելով աշխատանքային մասի պտտման իներցիան: Այնուհետև անհրաժեշտ է բեռնել ոլորող մոմենտը և արտեֆակտների իներցիայի պահը իներցիայի պահի հիմնական լիսեռի մեջ և բեռի ոլորող մոմենտ: